The recently developed BEM-based NAH(nearfield acoustical holography) is a useful technique for identifying the sound source of vibrating objects. The acoustic parameters of a sound source can be reconstructed by using the vibro-acoustic transfer matrix, which is determined by means of BEM, and the sound pressure measured in the nearfield. Theoretically, one can come up with a very nice reconstructed result as the field plane gets near to the source surface. However, when a microphone is placed in the very close nearfield of the source surface, the scattering, reflection, or resonance in the gap between the source and the microphone can distort the acoustic field, and therefore, the measured field pressure would differ from the actual one in the absence of the microphone. In order to analyze this problem, the interference effect of the microphone is numerically calculated by using the nonsingular BEM that yields very small error in the nearfield. From this analysis, it is found that the prediction error of the field pressure decreases firstly and then increases as the microphone approaches the vibrating surface from the farfield to the close nearfield. It is noted that the microphone should be separated from the source surface by at least a diameter of the microphone for an error ratio less than 2% in the low frequency range less than about 2.7kHz. This means that if one wants to put a microphone in the very close nearfield. a microphone with small diameter should be used.
A 5-axis CNC machine tool is more useful compared with a 3-axis machine tool, because the position and the orientation of a tool tip can be controlled simultaneously. Unlike the 3-axis machine tool, the 5-axis machine tool has the volumetric position error and volumetric orientation error due to the quasi-static error of each machine tool joint which is a major source of machined part error. So, the generalized error synthesis model of the 5-axis CNC machine tool was developed to predict and to compensate for the volumetric position error and the volumetric orientation error. It was proposed that a compensation algorithm to correct simultaneously the volumetric position error and the volumetric orientation error of the 5-axis CNC machine by error inverse kinematic.
AnnAGNPS model was applied to a catchment mainly occupied with bushland for modeling non-point source pollution. Since the single event model cannot handle events longer than 24 hours duration, the event-based calibration was carried out using the continuous mode. As event flows affect sediment and nutrient generation and transport, the calibration of the model was performed in three steps: Hydrologic, Sediment and Nutrient calibrations. The results from hydrologic calibration for the catchment indicate a good prediction of the model with average ARE(Absolute Relative Error) of $24.6\%$ fur the runoff volume and $12\%$ for the peak flow. For the sediment calibration, the average ARE was $198.8\%$ indicating acceptable model performance for the sediment prediction. The predicted TN(Total Nitrogen) and TP(Total Phosphorus) were also found to be acceptable as the average ARE for TN and TP were $175.5\%\;and\;126.5\%$, respectively. The AnnAGNPS model was therefore approved to be appropriate to model non-point source pollution in bushland catchments. In general, the model was likely to result in underestimation for the larger events and overestimation fur the smaller events for the water quality predictions. It was also observed that the large errors in the hydrologic prediction also produced high errors in sediment and nutrient prediction. This was probably due to error propagation in which the error in the hydrologic prediction influenced the generation of error in the water quality prediction. Accurate hydrologic calibration should be hence obtained for a reliable water quality prediction.
본 논문에서는 여러 송수신 안테나를 갖는 송신기(source node), 중계기(relay node), 수신기(destination node)로 구성된 두 홉(two-hop) 빔포밍(beamforming) 중계 시스템을 고려한다. 송수신 심벌간 평균제곱오차(mean square error: MSE)를 최소화하는 송수신기 빔포밍 벡터와 중계기 가중치 행렬을 설계한다. 이때, 송신기 또는 중계기에 송신 전력을 줄이기 위하여, 국소(local)부동식전력제약(inequality power constraint)을 사용한다. 제약식이 있는 평균제곱오차 최소화 문제는 라그랑즈(Lagrange) 방법을 써 제약식이 없는 최적화 문제로 바꿀 수 있고, Karush-Kuhn-Tucker (KKT) 조건으로부터 그 해를 얻을 수 있다. 제안한 중계 시스템에 송신기와 중계기 송신전력을 각각 국소부동식으로 제약하여, 그 결과 두 홉에 채널 상태가 다를 경우, 최대 신호대잡음비(signal-to-noise ratio: SNR)를 얻는 기존 방식과 대등한 성능을 내며, 동시에 송신기 또는 중계기 송신 전력을 줄일 수 있다. 이를 모의실험을 통해 확인하였다.
Any input acceleration that bends RLG dithering axis causes flexure error, which is a source of the noncommutative error that can not be compensated by simply using integrated gyro sensor output. This paper introduces noncommutative error equations that define attitude errors caused by flexure errors. In this paper, flexure error is classified as sensor level error if the sensing axis coincides with the dithering axis and as system level error if the two axes do not coincide. The relationship between gyro output and the rotation vector is introduced and is used to define the coordinate transformation matrix and angular motion. Equations are derived for both sensor level and system level flexure error analysis. These equations show that RLG based INS attitude error caused by flexure is directly proportional to time, amount of input acceleration and the dynamic frequency of the vehicle.
Measurement error is one of main source of error in survey. It is generally defined as the difference between an observed value and an underlying true value. An observed value with error may be expressed as a function of the true value plus error term. In some cases, the measurement error variance may be also a function of the unknown true value. The error variance function can be rewritten as a function of true value multiplied by a scale factor. This research explore methods for estimation of the measurement error variance based on the data from complex sampling design. We consider the case in which the variance of mesurement error is a linear function of unknown true value, and the error variance scale factor is small. We applied our results to the U.S. Third National Health and Nutrition Examination Survey (the U.S. NHANES III) data for empirical analyses, which has replicate measurements for relatively small subset of initial respondents's group.
실내에서의 위치기반 서비스를 위한 실내 위치 인식 기술에 대한 연구가 활발하다. 음향 신호와 TDOA 기술을 기반으로 하는 3차원 위치 인식 시스템에 있어서, 마이크 센서의 개수와 배열 위치에 따라 추정된 위치의 오차 특성이 달라지므로, 본 논문에서는 마이크 센서의 배열과 측정된 거리 차이값의 오차 크기에 따른 추정 위치의 오차를 DOP로 분석하고, 그 추정 위치 오차 패턴과 추정 위치 오차값을 고려하여 최적의 마이크 배열을 결정하는 방법에 대해서 연구하였다.
We have earlier developed a 40-channel SQUID system. An important figure of merit of a MEG system is the localization error, within which the underlying current source can be localized. With this system, we investigated the localization error in terms of the standard deviation of the coordinates of the ECDs and the systematic error due to inadequate modeling. To do this, we made localization of single current dipoles from tangential components of auditory evoked fields. Equivalent current dipoles (ECD) at N1m peak were estimated based on a locally fitted spherical conductor model. In addition, we made skull phantom and simulation measurements to investigate the contribution of various errors to the localization error. It was found that the background noise was the main source of the errors that could explain the observed standard deviation. Further, the amount of systematic error, when modeling the head with a spherical conductor, was much less than the standard deviation due to the background noise. We also demonstrated the performance of the system by measuring the evoked fields to grammatical violation in sentence comprehension.
We analyze the error in the $p$ version of the of the finite element method when the effect of the quadrature error is taken into account. We investigate source of quadrature error due to the presence of mapped elements. We present theoretical and computational examples regarding the sharpness of our results.
There are many sources of errors in the parallel device. This study investigates the effect of a clearance error at a U-joint on the position and orientation errors of the platform of a new parallel device, cubic parallel manipulator. In this study, the limits of errors can be estimated for given conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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