서버 역할을 하는 컴퓨터의 네트워크 에러 발생시 그 에러가 일시적이라 할지라도 치명적인 문제를 발생시킨다. 문제를 극복할 수 있으려면 네트워크 에러를 검출하고 서버가 서비스하고 있던 내용을 다른 서버에서 대신 수행할 수 있도록 해야 한다. 본 논문에서는 이런 형태의 문제점을 극복할 수 있는 에러 검출 및 서비스 복구 시스템을 제안한다. 그리고, 네트워크상의 다수 노드들을 어떤 형태로 구성할 것인가에 대해서 기술하고 전체 노드의 에러 현황을 모니터링 할 수 있는 방법을 제시한다. 그리고 모니터링을 통해 문제가 생긴 노드들의 네트워크 에러 발생시 에러 검출(error detection) 및 복구(recovery) 방법에 대해서 기술한다.
전송 채널에서의 잡음은 시간적으로 연속적인 동영상의 정상적인 복원을 어렵게 하고, 수신측의 복원 영상의 질을 크게 저하시키므로 전송 채널 에러를 정확하게 검출하여 에러에 대한 영향을 최소화 할 수 있는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 전송 채널에 의해 발생한 오류를 찾아내고 제거할 수 있도록 전송 데이터 내에 워터마크를 삽입하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 부호화기에서 동영상 압축 데이터의 일부분인 양자화된 DCT 계수의 LSB에 특정한 패턴을 삽입하며, 복호화기에서는 이러한 LSB의 특정한 패턴을 검사함으로써 전송된 데이터의 신뢰성을 확인할 수 있다. 또한 에러에 의해 손상된 부분을 효과적으로 복원하기 위해 움직임 추정 벡터의 유사도 정보를 삽입함으로써 에러가 발생된 블록의 복원 능력을 향상시킬 수 있도록 한다. 제안하는 방법은 에러에 쉽게 노출되는 무선 환경 하의 휴대용 단말기와 같은 동영상 전송ㆍ수신 시스템에 효과적으로 사용될 수 있다.
The present paper deals with obtaining the proper application criteria for the control mode, by using computer graphic simulation, in order to recover the error effectively occurring in the practical supervisory contol work of hyman-robot system. In these experiments the opteations by human and by control program are performed as control modes for recovering the error. And then we compare and analyze tow control modes taking task error and task time as performance measures and task difficulty as a variable factor. Consequently as the task difficulty increases, the task error in the operation by hyman tends to be less than in the operation by control program and the task time is superior in the operation by control program. Therefore, we suggest that two control modes should be used jointly for recovering the error and the operation by control program should be applied in major fraction of control and the operation by human in minor fraction of control.
본 논문에서는 복잡해져 가는 제어 컴퓨터의 높은 신뢰성 확보를 위해 시간 여분(time redundancy)의 일종인 재실행과 rollback 기법을 TMR 구조에 적절하게 혼용하는 방법을 제안한다 재실행과 rollback 기법은 약간의 추가 시간만으로 재구성(reconfiguration) 없이도 일시적인 결함(fault)에 의해 발생한 TMR 고장(failure)의 회복을 위해 상호 보완적으로 사용될 수 있다. 이를 위해 고장 검출시 가능한 모든 시스템의 고장상태 확률을 추정하였으며, 이를 바탕으로 전체 작업의 평균 실행시간이 최소가 되는 최적의 재실행과 rollback 횟수를 유도하였다. 또한 제안된 방법과 다른 고장회복 기법을 적용했을 때의 평균 실행 시간을 정량적으로 비교하여 그 우수성을 검증하였다.
Because sulfur hexafluoride(SF6) is classified as one of the six major greenhouse gases, SF6 handling in power plant such as recovery, purification, and reuse is considered to be important. KEPCO has focused to develop the advanced recovery and purification technology of SF6 reuse. SF6 analysis includes the on-site analyses and on-line analyzer; i.e., (1) on-site analysis has an error rate of ±0.5% and (2) on-line analysis has an error rate of ±0.1%, which is possible to adjust operating conditions and to make the work more conveniently by analyzing SF6 concentration before and after purification step. This paper presents an online analysis method in the SF6 purification and reuse system. In addition, the analysis results and quality guarantees for each section of the analysis system were presented.
It is analyzed how performance of phase-locked loop driven by photodetector current in optical receiver will be changed under the condition that Gaussian thermal noise, pattern noise and shot noise are present and the loop has the nonzero detuning frequency. The phase error variance cahnges with the circuit configuration and the produced noise models. The analyzed results are applied to the previously implemented 90.194Mbps optic system whose loop filter is the improved active noninverting 1-st order lag-lead type.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권4호
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pp.444-452
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2003
An integration system with multi-measurement sets can be realized via combined application of a centralized and federated Kalman filter. It is difficult for the centralized Kalman filter to remove a failed sensor in comparison with the federated Kalman filter. All varieties of Kalman filters monitor innovation sequence (residual) for detection and isolation of a failed sensor. The innovation sequence, which is selected as an indicator of real time estimation error plays an important role in adaptive mechanism design. In this study, the centralized Kalman filter with adaptive measurement fusion is introduced by means of innovation sequence. The objectives of adaptive measurement fusion are automatic isolation and recovery of some sensor failures as well as inherent monitoring capability. The proposed adaptive filter is applied to the GPS/SDINS integration system with an additional sensor. Simulation studies attest that the proposed adaptive scheme is effective for isolation and recovery of immediate sensor failures.
본 논문은 세션 관리 기능을 포함한 차량 네트워크 환경을 위한 오류 처리에 대해서 기술한다. 이 시스템은 FDA(Fault Detection Agent)와 FRA(Fault Recovery Agent)로 구성되어 있다. FDA는 세션 관리 기능을 포함한 차량 네트워크 환경에서 멀티미디어 시스템을 위하여 훅 킹 기법으로 오류를 감지하는 에이전트이다. FRA는 차량 네트워크 환경에서 세션 관리 기능을 포함한 멀티미디어 시스템을 위한 소프트웨어 오류를 복구하기에 적합한 에이전트이다. 본 논문에서는 FRA에 범위를 한정한다. 여러 개의 지역 세션이 동시에 개설 되었을 경우에 각 지역 세션 관리자는 자신의 세션에 속한 참여자들에 대한 정보를 전체 세션 관리자에게 제공해서 네트워크에서 진행 중인 세션에 대한 최신의 정보를 유지한다.
공정운전 중 운전자의 실수나 장치의 고장 등으로 형성되는 과압을 방지하기 위해 blowdown system을 통해 가스를 방출시켜 과압을 해소한다. 방출된 가스는 대부분 탄화수소 혼합물로서 가연성과 독성을 가지고 있으므로 플레어스택에서 연소시킨 후, 공기 중으로 배출시킨다. 그러나 화학공장의 규모가 증가하고 복잡해지면서 폐가스의 양이 증가하여 안전상의 이유로 플레어스택의 높이를 높이거나 추가적인 플레어시스템을 설치하여야 하는 문제가 발생하였다. 이 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 버려지는 폐가스를 회수하여 연료로 사용하는 Flare Gas Recovery System을 도입한 해결방안을 제시하고자 하였다.
이동통신에서 다중경로에 의한 페이딩 현상은 시스템의 성능에 영향을 주는 큰 원인 중의 하나이다. 이런 페이딩 채널에서의 성능저하를 개선하기 위하여 많은 연구가 진행되고 있다. 채널 페이딩을 추정하여 보상하는 방식에서는 파일럿 심벌을 이용하는 PSAM(pilot symbol assisted modulation) 방식이 널리 이용되고 있으며 TCM(trellis-coded modulation)은 전송 대역폭의 증가 없이 철저한 부호화 이득을 얻을 수 있는 부호화와 변조 과정이 결합된 전송 기술이다. 본 논문에서는 주파수 비선택적 레일리 페이딩 채널에서 PSAM과 TCM을 사용하는 PSA-TC-8PSK의 성능을 분석하였다. 페이딩의 추정을 위한 보간 방법에는 오차의 분산을 최소화하는 Wiener 필터를 사용하였으며 필터의 탭수, 파일럿 심벌 주기, 도플러 주파수가 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 완전 디지털 방식의 구현이 가능한 심벌 타이밍 복구 회로를 구성하여 심벌 타이밍 에러가 전체 성능에 미치는 영향을 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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