A deep learning based real-time painting surface inspection algorithm is proposed herein, designed for developing an autonomous inspection drone. The painting surface inspection is usually conducted manually. However, the manual inspection has a limitation in obtaining accurate data for correct judgement on the surface because of human error and deviation of individual inspection experiences. The best method to replace manual surface inspection is the vision-based inspection method with a camera, using various image processing algorithms. Nevertheless, the visual inspection is difficult to apply to surface inspection due to diverse appearances of material, hue, and lightning effects. To overcome technical limitations, a deep learning-based pattern recognition algorithm is proposed, which is specialized for painting surface inspections. The proposed algorithm functions in real time on the embedded board mounted on an autonomous inspection drone. The inspection results data are stored in the database and used for training the deep learning algorithm to improve performance. The various experiments for pre-inspection of painting processes are performed to verify real-time performance of the proposed deep learning algorithm.
국가 GIS 구축사업의 일환으로 지형도를 비롯한 여러 가지 주제들이 수치지도로 구축되어왔다. 이렇게 구축된 수치지도는 사용하고자 하는 목적에 맞게 올바르게 구축되어 그 정확도를 신뢰할 수 있을 경우에만 효율적으로 사용될 수 있다. 본 연구의 목적은 양질의 수치지도를 구축하는데 필요한 합리적인 검수방안을 제시하는데 있다. 이를 위해 국내·외에서 요구되는 수치지도의 품질요소와 검수현황을 살펴보았고, 수치지도에서 발생하는 오류유형을 분석했다. 이러한 오류유형을 바탕으로 데이터생성연혁, 데이트포맷, 위치정확성, 속성정확성, 기하구조의 적합성, 논리적 일관성, 경계인접, 완전성, 도곽선 범위의 9가지 기존을 마련한 뒤 작업계획, 오류유형 정의, 납품내역검수, 육안중첩검수, 현지조사검수, 전산정밀검수, 자동검수, 검수결과판정, 검수결과해석으로 이어지는 9단계의 체계적인 다단계 검수절차를 제안하였다.
We propose an outsole measurement/inspection system to improve the quality of the shoe product. It uses the Divide-and-Conquer technique to measure the length of shoes'outsole. First, it detects edge positions of outsole's toe and heel from each image frame using an unique scale block we defined and calculates the outsole's length as the distance of two edge positions. Then it compensates the total length of outsole using the side image of outsole. Next, it classifies the outsole as inferior goods if the measurement error is bigger than 5.8mm. As a result of testing with the various kinds of outsoles, it was shown that the 95% accuracy was acquired within 1mm allowable error range. In conclusion, the proposed inspection system is effective and useful in the measurement/inspection process of shoe product and any material object as well.
Line sleeves, which used to connect ACSR cables when transmission lines were constructing, sometimes cause power transmission failure due to deterioration and corrosion. Therefore, power transmission line should be inspected regularly to prevent national disaster. Current inspection tool detects insertion length of transmission line on line sleeves, the inspection tool includes enormous error by operator. Moreover, the system is not controlled remotely, negligent accident would be caused while inspecting. To deal with those problems, KEPCO reviewed several ways to inspect line sleeves and proposes new method to inspect line sleeve by measuring magnetic flex which penetrate junction of steel and aluminum sleeve. The developed inspection tool is reliable enough to detect eccentric sleeves. Also, the developed inspection device was applied on actual transmission line and verified its effectiveness.
A pure zero-one integer program is formulated for determining where to assign the inspection stations in a multi-stage production system. The objective fuction is formulated to minimize the overall inspection costs. One of the major characteristics of this system is that an assigned inspection station is to inspect only the items produced in previous manufacturing stages. Each inspection station can be assigned to any possible inspection stage between two manufacturing stages. Error-free and screening inspection policy is assumed in this system and the defective items found in any inspection station will be reworked at once. The integer programming model presented in this paper has the advantages in the ease of modeling and modifiing as compared with the existing dymanamic programming methods. The solutions of the model can be easily obtained by the commercially available softwares like LINDO and GAMS.
The Dynamic programming method are developed for determining where to assign the inspection efforts in serial multi-stage production systems. The objective function is formulated to minimize the inspection and repairing costs. One of the major assumptions in this systems is that every assigned inspection stations should inspect the only items produced in manufacturing stages after the previous inspction station. The inspection stations can be assigned at every possible inspection stage after the manufacturing stages. Two type error is considered and screening inspection policy is assumed in this system and the defective items detected in tile inspection stations will be repaired or scraped by the defective types.
본 연구는 신뢰성 향상 기반의 송풍전자장치 자동검사 시스템을 구현하기 위한 연구이다. 신뢰성향상을 위해 수동검사 시스템에서 자동검사 시스템은 전자제품 검사의 오류를 최소화한다. 송풍전자장치 자동화 검사 시스템은 제어시스템과 모니터링시스템으로 구성되어 되어 실시간으로 검사결과를 공유한다. 검사시스템의 신뢰성은 Gage R&R 분석기법을 적용하여 평가한다, 평가결과는 수동검사에 비해 풍압센서를 기반으로 검사속도 2배 이상, 측정오차 ${\pm}0.02V$, 판정 능력의 유효성 15%, 누락확률 17%, 허위경보확률 12% 등으로 향상되었다. 따라서 전자제품 자동검사 시스템은 제품 바코드와 연동시켜 데이터베이스화하면 효율적인 신뢰성 향상의 품질관리시스템으로 발전시킬 수 있다.
골밀도 측정은 정확도와 정밀도가 우수하여야 작은 골량의 변화에도 진정한 생물학적 변화를 알 수 있다. 따라서 장비 및 검사자의 올바른 질 관리를 통하여 골밀도 검사의 신뢰성을 높이는 것을 목적으로 한다. 장비관리방법은 각각의 골밀도 장비 제조사에서 권고하는 팬텀을 이용하여 10~25회 측정하여 기준 값과 허용 범위를 정하고 검사가 있는 날에 매일 측정하거나 일주일에 3회 이상 측정하여 실제 골밀도의 값의 변화 유무를 확인하여야 한다. 또한 측정된 팬텀의 골밀도 수치를 기록하여 Shewart control chart와 CUSUM control chart를 만들어 각각의 Rule에 따라 평가한다. 이러한 관리는 장비의 설치 및 이동 시에 반드시 행해져야 한다. 검사자 관리방법은 정밀도 측정으로 평가하는데 정밀도는 재검사하였을 때에 실제 생물학적의 변화 없이 수치상의 결과값을 똑같이 재현할 수 있는지 알아보는 것이다. 측정 방법은 환자를 두 번씩 30번 측정하는 방법과 세 번씩 15번 측정하는 방법이 있다. 측정에서 중요한 것은 한 번 검사 후 두번째나 세 번째 검사에서도 반드시 검사 테이블에서 내려왔다 다시 올라가서 검사를 해야 한다. 측정된 골밀도 수치를 이용하여 정밀오차를 산출하여 95% 신뢰수준으로 정밀오차에 2.77을 곱하여 최소한의 생물학적 골밀도 변화를 산출한다. 골밀도 장비는 과학의 발달로 인하여 장비의 정확 오차가 1%이내로 줄었기 때문에 장비관리와 측정자의 기계조작 및 검사 오차를 잘 관리한다면 검사의 신뢰성 확보에 도움을 줄 것이다.
We develop an inspection method for bearing faults with a rapid change in the rotation speed and present indexes for the pass/fail inspection. At the end of line, impulse noises generated by the operation of machines and conveyors may distort the inspection results. In this paper, we present robust inspection indexes for bearing faults under impulse noises, by taking into account fault signals having pulse train. Using logistic regression, we optimize the pass/fail criterion for each index and evaluate the performance of the inspection indexes based on the total error rate.
Procurement decisions for inspection equipment are often made heavily based on the initial purchase price instead of the effects of inspection cost, equipment calibration and utilization over the lifetime. Cost of ownership(COO) models that take into account all of these cost factors together have been developed focusing on a single quality characteristic. In modern manufacturing environment, inspection equipment often can deal with more than one quality characteristic simultaneously. In this paper, we propose the revised COO model for the economic evaluation of the inspection equipment that can accommodate multiple quality characteristics. We also employ an engineering economy model to compare equipments with different life span. Software is developed for handy comparison of the COO of alternative equipments along with sensitivity analysis far the optimal procurement decision.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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