컴퓨터 모니터를 통해 안구망막의 형태와 두께를 보기 위해서 레이저의 경로차를 이용하는 SLO 장비가 사용되고 있다. 이러한 방법으로 망막의 선명한 3차원 영상을 보기 위해서는 레이저 광경로 시스템의 정확한 동기제어가 필요하다. 이 영상을 얼기 위해서는 평면주사를 하는데 있어서 정밀동기제어가 매우 중요하다. 본 논문에서는 안구의 3차원 영상을 만들기 위해 고속 동기제어를 구현한다. 또한 고속 제어시 부하 관성에 의해 발생하는 위치 응답의 오차를 보상하기 위해서 기존 PI(Proportional-Integral) 제어기에 데드비트 외란 관측기를 추가한다. 제안된 제어시스템은 고속 제어시 발생하는 토크 변화에 강인하고 정밀한 시스템이 된다. 이상의 제안된 시스템의 안정성과 유용함이 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인되었다.
Purpose: This study aims to investigate awareness and performance of infection control during ambulance attendant training, and to provide basic data for infection control. Methods: The subjects were 235 paramedic students who completed ambulance attendant training. There were 51 questions. The infection control dimension was divided into hand washing, personal protective equipment use, and environmental management, for each sub-dimension, awareness and performance were measured by a 4-point scale. The collected data were analyzed using SPSS statistics ver. 22.0. Results: A total of 95.3%, of the subjects completed an orientation for ambulance attendant training and 71.7% received education on infection. In all three sub-dimensions, hand- washing (p<.001), personal protective equipment use (p<.001), and environmental management (p<.001), awareness scored higher than performance. The awareness of infection control showed a significantly positive correlation (r=.394) with performance. Conclusion: In order to improve performance of infection control, education to improve awareness should be provided, and paramedics with higher performance levels in hand washing, and use of gloves and masks wearing should be assigned as training advisors.
연구목적: 원자로 내부 시설물 해체 등의 고위험 시설이나 고비용 작업에 앞서 시뮬레이션을 통한 작업의 안정성과 생산성을 최대화하기 위해 실제 제어 장비의 제원을 시뮬레이션 상에 모사하고 이를 통해 정밀 제어될 수 있는 디지털 트윈 기술을 이용하고자 한다. 디지털 트윈 기술을 적용함에 정밀 제어 장비와 시뮬레이션의 시간적 격차로 인해 발생할 수 있는 동작 제어 오차는 위험 시설물과 제어 장비 간의 충돌 등과 같은 위험 요소들을 발생시킬 수 있다. 이러한 상황을 제거하고 통제하기 위해서는 사전 연구가 필요하다. 연구방법: 현재 시뮬레이션을 개발함에 가장 대중적으로 사용되는 엔진으로는 Unity 3D가 있다. 하지만 Unity 3D 엔진 내부의 시간 보정으로 인해 발생할 수 있는 제어 오차가 존재한다. 그 오차는 여러 환경에 예상되고 그 오차는 시스템 사양 등의 개발 환경에 따라 다를 수 있다. 이를 입증하기 위해 Unity 3D 엔진을 이용하여 충돌 시뮬레이션 개발하고 이를 통해 다양한 조건의 충돌실험을 진행하고 그에 따른 결과를 정리하고 분석하여 이를 토대로 정밀 제어 장비의 허용 오차를 도출한다. 연구결과: 충돌실험 시뮬레이션을 통한 실험에서 엔진 내부 함수호출에 1/1000초 단위의 시간 보정으로 인해 충돌체의 이동제어에 단위 시간당 거리오차가 발생하고 거리오차는 충돌체의 이동속도와 비례한다. 결론: 디지털 트윈을 이용한 원격해체 시뮬레이터는 하드웨어와 소프트웨어 환경과 수동 제어 시 정밀 제어 장치의 요구 정밀도에 따른 이동속도의 제한이 필요할 것으로 판단된다. 그리고 운용 제어 장비의 가용 및 허용 오차와 작업의 요구 속도를 시스템 개발 환경, 하드웨어 사양과 시뮬레이션에 모사된 제어 장비 및 시설물 등의 모델링 데이터의 크기도 반드시 고려한다.
Petroleum refineries have been considered as an important emission source for atmospheric volatile hazardous air pollutants(HAPs). The emission source includes petroleum refinery processes and process equipment. The control strategy for volatile HAPs requires emission estimations of these pollutants. However, systematic methods of volatile HAPs emission from petroleum refineries have not yet been established. Accordingly, present study surveyed the estimation method of volatile HAPs emitted from the petroleum refinery processes and process equipment. The emission estimation methods for the petroleum refinery processes are applied for 11 petroleum refining facilities: fluidized catalytic cracking, thermal cracking, moving bed catalytic cracking, compressed engine, blowdown system, vacuum distilled column condensator, natural gas or distilled boiler, natural gas or distilled heater, oil boiler, oil heater and flare. Four emission estimation methods applied for the petroleum refinery process equipment are as follows: average emission factor approach, screening ranges approach, EPA correlation approach and unit-specific correlation approach. The process equipment for which emission factors are available are valves, pump seals, connectors, flanges and open-ended lines.
Because of the development of digital technology, modern digital instrumentation & control systems are being innovativly developed in industrial plants. Whereas, many analog systems are still being used in nuclear plants, because of the demerits of digital equipment. As known, the demerits of digital equipment are the uncertainty and weaknesses in ambient environments such as smoke & electromagnetic interference In an Integral Reactor, a digital I&C system will be composed of microprocessor, memory and network card. Designers will apply new technique for digital equipment. Thus, it is important for digital I&C systems to operate according to designed functions & performance in the ambient environments during a life cycle. Digital I&C systems should have tolerance in such environments and environment qualification should be concluded To acquire electromagnetic interference qualification of digital equipment, this paper suggests an EMI test requirement. Designers should consider the electromagnetic compatibility and test digital equipment according to each test procedure. This paper involves an EMI test requirement and the results analysis of EUT(Equipment Under Test). Test result analysis will be used as electromagnetic compatibility design guides for Integral Reactor I&C systems.
This paper presents upgraded equipment to assist a patient in rehabilitating of their knee-joint by themselves. A new automatic mechanism is suggested and developed in order to add functions for enforcing the leg muscles, which were absent in previous rehabilitation machines. Using the Pro-engineer software, we analyze the displacements and speeds of several moving points of the equipment during various planned exercises. In addition, an appropriate control panel for operation is developed. Three motors andthree motor drivers are used in a tilting part for the ankle joint, sliding guide part for the knee joint, and up-down moving part for the whole leg. Finally, various newly upgraded motions can be generated by controlling the three motors simultaneously. we show that by using this equipment, we can adjust the proper length of the equipment according to the user's height and the intensity of the rehabilitation exercise.
In the study, Methods for operating measures in equipment security to find out dangerousness timely in the system and to need for the prevention and measures. The method for analyzing and reconstructing the causes of accident of equipment in site, and try to save the information of site in real-time and to analyze the state of equipment to look for the factors of accidents. By this analysis, one plan for efficiency of production, Equipment Fault Diagnosis Management and security is integrating and building module of using the Fuzzy Inference based on fuzzy theory. The case study is applied to the industrial electric motors that are necessarily used to all manufacturing equipment. Using the sensor for temperature is attached to gain the site information in real time and to design the hardware module for signal processing. In software, realize the system supervising and automatically saving to management data base by the algorithm based in fuzzy theory from the existing manual input system
Characterization of the various chemical aspects of composite polymers is important for quality control of manufactured polymers. In this study, we compared three suitable matrices (α cyano-4-hydroxycinnamic acid [CHCA], 2,5 dihydroxy benzoic acid [2,5-DHB], and dithranol), to characterize various synthetic polymers by matrix-assisted laser desorption/ionization time-of-flight mass spectrometry. Although the spectra obtained with the CHCA and 2,5-DHB matrices were generally good, in certain samples ghost peaks disappeared only when dithranol was used as the matrix. Furthermore, we examined the use of sodium trifluoroacetate (NaTFA) as an additive to reduce interference by metals and copolymers in the spectra. In conclusion, appropriate selection of a matrix, according to the characteristics of the polymer, and the use of additives to improve sensitivity are important considerations for polymer analysis and development.
국내 진단용 방사선 발생장치는 3년 주기로 시행되는 정기적인 정도관리 검사에 앞서 일별, 주별, 월별, 분기 반기별로 시행하는 수시 정도 관리에 대한 항목 및 규정이 명확하게 지정되어 있지 않다. 미국과 유럽 등의 선진국에서는 정도 관리 항목에 대해 검사를 수행하는 검사자를 구분하여 국가 기관에 보고하도록 되어 있으므로 체계적인 검사 수행과 더불어 검토가 가능하다. 그러므로 의료 장비의 현대화가 이루어지는 시점에서 국외의 주기별 정도관리 시스템을 국내 진단용 방사선 발생 장치에 적합하도록 도입하여 정도관리 항목과 기준의 재정립이 반드시 필요하다. 이에 본 논문에서는 진단용 방사선 발생장치 중 가장 빈번히 사용되고 있는 일반 X선 촬영 장치의 3년 정기점검 사이에 주기적인 수시 정도 관리 검사 항목과 방법 및 기준 수립을 위해 미국, 캐나다 등의 국외 문헌 조사 및 국제 전자 기술 위원회(International Electro-technical Commission, IEC)의 규정 항목과 비교하였다. 이를 바탕으로 국내 수시 정도관리 항목 신설 시 필요한 검사 항목 및 기준 설정을 위한 기초 자료로 제시하고자 하였다.
경상북도 소재 100병상 이상의 3개 종합병원 응급실에 설치된 일반촬영장비와 CT장비에 대한 세균 오염도 검사를 실시하여 감염관리에 대한 기초자료를 제공하고 관리방안을 제안하고자하였다. 2015년 12월 1일부터 12월 31일까지 이루어졌으며 경상북도 소재 응급실내의 일반촬영장비와 CT장비를 대상으로 하였다. 일반촬영장비는 업무종사자가 가장 많이 사용하는 control box 위, 노출 버튼 위, 환자의 피부 접촉 부위인 테이블 위 전체와 stand bucky의 grid 위 및 턱 올려놓은 곳 등 총 4곳을 수집하였다. CT장비는 촬영실 업무종사자가 가장 많이 사용하는 control box위와 X-선 노출 버튼, 환자의 피부 접촉 부위인 환자 테이블 위 전체, gantry inner 등 총 3곳을 수집하였다. 영상의학과 응급실내 일반촬영장비에서 검출된 표면 오염 균주는 Providencia stuartii(25%), Stenotrophomonas maltophilia(18%), Enterobacter cloacae(8%), Pseudomonas species(8%), Staphylococcus epidermidis(8%), Gram negative bacilli(8%), incubator에서 48시간 배양 후 자라지 않은 세균은 25%를 차지하였다. 또한 영상의학과 응급실 내 CT장비의 검출된 표면 오염 균주는 Stenotrophomonas maltophilia(11%), Enteococcus faecalis(11%), Escherichia coli(11%), incubator에서 48시간 배양 후 자라지 않은 세균은 67%로 대부분이었다. 영상의학과 일반촬영장치의 Stand bucky-grid와 Stand bucky 상연에서 대부분의 세균이 발견되었고, CT장비의 검체 수집 부분 중 Patient table에 집중되어 검출되었다. 이는 여러 질환을 갖고 있는 환자에 의해 오염된 것을 의미하며 균주 모두 면역력이 저하된 환자에게는 치명적인 질환을 일으킬 수 있다. 그러므로 검사 전후 70% 알코올 소독을 통해 감염예방을 하여야 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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