This paper presents practical results for the estimation of vibration level inside a powertrain based on the rigid body theory and measurement. The vibration level of inside powertrain has been used for the calculation of excitation force of an engine indirectly. However it was difficult to estimate or measure the vibration level inside of a powertrain when a powertrain works on the driving condition of a vehicle. To do this work, the rigid body theory is employed. At the first, the vibration on the surface of a powertrain is measured and its results are secondly used for the estimation the vibration level inside of powertrain together with rigid body theory. Also did research on how to decrease the error rate when the rigid body theory is applied. This method is successfully applied to the estimation of the vibration level on arbitrary point of powertrain on the driving condition at the road.
Recently, car-ferry passenger ships of navigating the coast area in the inside of our country are on an increasing trend of main engine power and the height of upper structure, which is increased to ship's speed and loading of large vehicles. The most ship with high-speed main engine is happened to excessive vibration by propeller induced excitation force on account of connecting the vibration of hull's girder and the upper structure by decreasing the shear stiffness and natural frequency for increasing the height of passenger deck. In this paper, By exchanging the propeller of alteration the number of blades, it could be keep to ship's speed and it's decreased the vibration of hull part that is located passenger deck on the upper deck, which is identified by countermeasure of protection against vibration to procure the safety ship's navigation through measuring the vibration of hull structure.
A torsional vibration at driveline happens seriously at rapid vehicle acceleration. The torsional vibration at driveline can be reduced by optimization of joint angle and yoke phase angle of driveline. But, the joint angle of driveline is changed according to vehicle driving condition as acceleration, deceleration, forward and backward driving, so that excessive vibration is transmitted to vehicle body at specific driving condition. Especially under rapid acceleration condition, vibration transmitted to body could be maximized because excitation force at rapid acceleration is bigger than that at normal driving condition due to changed joint angle. The torsional vibration of driveline can be kept at low level by controlling suspension parameter to minimize rigid axle displacement as well as optimizing joint angles considering the vehicle acceleration condition.
In this study, the torsional vibration analysis for a marine propulsion system is carried out by using the transfer matrix method(TMM). The torsional moment produced by gas pressure and reciprocating inertia force may yield severe torsional vibration problem in the shaft system which results in a damage of engine system. There are several ways to control the torsional vibration problem at hand, firstly natural frequencies can be changed by adjusting shaft dimensions and/or inertia quantities, secondly firing order and crank arrangement are modified to reduce excitation force, and finally lower the vibration energy by adopting torsional vibration damper. In this paper, the viscous torsional vibration damper is used for reducing the torsional vibration stresses of shaft system and it is conformed that optimum model of the viscous damper can be determined by selecting the geometric design parameters of damper and silicon oil viscosity.
Recently it was reported that the vibration problems on the oil pipe support structure of the crude oil carrier were occurred. in order to investigate the vibration characteristics and the causes of the vibration occasionally. the vibration measurements and impact tests for the oil Pipe structure were carried out. From the measurement results severe vibration was caused by the resonance between the transversal natural frequency of the structure and $6^{th}$ order excitation force of the main engine. Providing the proper countermeasures a series of the vibration analyses were carried out based on the measurement results. From the analysis results, it was concluded that the vibration characteristics of the oil pipe structure were affected by the oil pipes, support structure itself, upper deck structure and the installation spaces and the standard design was established for the crude oil carriers.
본 연구에서는 지진시 옹벽의 수평변위량을 예측하는 기법을 개발하고자 옹벽과 지반의 진동시스템에 대한 운동 방정식을 유도하고 그로부터 도출되는 미분방정식은 Runge-Kutta-Nystrom 방법을 이용하여 해를 구하였다. 이러한 계산과정을 고려하여 지진시 옹벽의 수평변위를 얻는 해석과정을 프로그램화하였는데 해석기법의 핵심이 되는 변위-힘 관계를 탄성완전소성으로 모델링하는 계산 알고리즘을 제시하였다. 개발된 프로그램을 가정한 옹벽문제에 적용한 결과 해석을 통해 얻은 시간-변위관계와 시간-힘 관계 그리고 변위-힘 관계는 합리적인 결과를 보임을 알 수 있었다. 본 연구를 통해 개발된 해석기법에 의하면 진동시간이 경과함에 따라 옹벽에는 전면방향으로 변위가 발생되게 되는데 사이클당 변위량은 시간이 경과됨에 따라 일정한 값에 수렴됨을 알 수 있었다. 자연 진동주기에 따른 옹벽의 변위를 계산해 보았는데 한 개의 스프링을 적용한 경우의 스프링상수로부터 유도되는 자연 진동주기가 지진 진동주기와 같을 때 보다는 약간의 차이를 보일 때 변위가 가장 크게 계산되었다. 이러한 이유는 옹벽-지반 진동시스템이 강성이 다른 두 개의 스프링으로 모사되었기 때문으로 볼 수 있다.
대형구조물의 진동감소를 위한 슬라이딩 모드 퍼지 제어기(Sliding Mode Fuzzy Control SMFC)에 대하여 연구하였다 본 제어기에 사용된 퍼지 추론기의 규칙은 비선형 제어기법의 하나인 슬라이딩 모드 제어기를 기반으로 하여 구성되었다 그결과 제어기의 퍼지성은 제어시스템을 시스템 계수의 불확실성과 구조물에 작용되는 외부하중의 불확실성에 대하여 강인한 성질은 갖게 하였으며 제어 규칙의 비선형성으로 인하여 제어기는 선형제어기에 비하여 보다 효율적인 되었다 복잡한 수학 해석에 기반한 종래의 제어기법에 비하여 퍼지 이론에 기반한 본 제어기법은 제어기의 설계절차가 매우 편리하다는 장점을 갖게 된다. 제안된 제어기법의 검증을 위하여 미국 토목학회 산하 구조제어위원회(ASCE Committee on Structural Control)에서 주도한 벤치마크 문제에 대하여 적용시켜 보았다 본 연구의 제어결과를 다른 연구자들에 의하여 발표된 {{{{ ETA _mixed _2$\infty$ }}, optimal polynomial control neural networks control 슬라이딩 모드 제어의 벤치마크 결과와 비교하였으며 그 결과 제안된 제어기법이 구조물의 진동을 매우 효율적으로 감소시키며 제어기의 설계절차가 쉽고 편리함을 확일 할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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