• 대한임베디드공학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.375-382
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• 2022

This paper proposes a multi-core cooperative computing structure considering the heterogeneous features of automotive embedded on-chip software. The automotive embedded software has the heterogeneous execution flow properties for various hardware drives. Software developed with a homogeneous execution flow without considering these properties will incur inefficient overhead due to core latency and load. The proposed method was evaluated on an target board on which a automotive MCU (micro-controller unit) with built-in multi-cores was mounted. We demonstrate an overhead reduction when software including common embedded system tasks, such as ADC sampling, DSP operations, and communication interfaces, are implemented in a heterogeneous execution flow. When we used the proposed method, embedded software was able to take advantage of idle states that occur between heterogeneous tasks to make efficient use of the resources on the board. As a result of the experiments, the power consumption of the board decreased by 42.11% compared to the baseline. Furthermore, the time required to process the same amount of sampling data was reduced by 27.09%. Experimental results validate the efficiency of the proposed multi-core cooperative heterogeneous embedded software execution technique.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.581-587
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• 2011

이 논문은 임베디드 소프트웨어 설계 과목을 위한 실습 키트 하드웨어와 이 키트를 사용한 임베디드 소프트웨어 설계 교육 과정에 대해서 소개한다. 임베디드 소프트웨어 설계 과목은 그 특성상 실습과 한 학기에 걸친 프로젝트 위주로 진행되는데 이를 위해서는 소프트웨어를 실행시킬 실습 키트가 꼭 필요하다. 학생들이 하드웨어를 완벽하게 이해하고 소프트웨어 설계 및 개발을 진행할 수 있도록 학생들의 수준에 맞는 맞춤형 실습 키트 하드웨어를 설계하고 제작하였다. 학생들은 제작된 실습 키트를 사용하여 디바이스구동 소프트웨어에서부터 사용자 인터페이스까지 임베디드 소프트웨어 전 계층에 걸친 프로그램 설계하고 구현해 봄으로써 보다 수월하게 임베디드 시스템에 대한 이해를 넓히고 프로그램 개발 능력을 향상시킬 수 있었다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.135-142
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• 2012

The Quality of embedded system depends on the embedded software. As the complexity and the size of embedded software have been increasing, it is more likely that the software may include faults, and the reliability and stability issues are getting more important. In this paper, we propose a remote test tool for software based on VxWorks by using fault injection method. The test tool consists of test server and test client for testing on the cross development environment. The test server operates in the host system and user can not only test but also monitor the software by using it. The test client operates in the target system and it controls kernel objects and sends the input data into the software when receiving the control and data from the test server. We developed the prototype software and demonstrated the ability of testing software robustness by injecting faults.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제33권2호
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• pp.49-60
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• 2007

최근 임베디드 소프트웨어는 유 무선 통신의 발전 및 디지털 정보기기의 확장, 그리고 이러한 기기들의 컨버전스 등을 통해 그 활용 분야가 급격히 확장되고 있으며 그 기능이나 품질에서도 더욱 완전한 소프트웨어를 개발하려는 노력이 강조되고 있다. 이에 따라 소프트웨어 결함을 조기에 발견하여 임베디드 소프트웨어의 품질을 향상시키려는 소프트웨어 테스트 프로세스에 대한 중요성이 더욱 부각되었으나 고도의 정확성과 실시간 처리가 요구되는 임베디드 소프트웨어에 적용할 수 있는 테스트 프로세스 모델은 없는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어의 특징과 테스트 프로세스의 특성을 반영한 임베디드 소프트웨어 테스트 성숙도 모델(Emb-TMM) 설계를 위한 절차와 사례연구 결과를 제시한다. 이를 위해 Emb-TMM 설계절차를 참조모델 선정 및 영역 도출, 수준별 영역 분류 그리고 모델 설계라는 세 가지의 큰 부분으로 분류하여 제안한다. 그런 다음 제안한 Emb-TMM 설계절차를 통해 실제로 임베디드 소프트웨어 개발 시 어떻게 적용할 수 있는지를 사례연구를 통해 제시한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (1)
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• pp.541-543
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• 2001

Embedded System이 고도화, 지능화되어감에 따라 이를 구동하는 Embedded Software의 역할과 크기 그리고 복잡도 역시 증가하고 있어 주어진 개발 기간동안 안정되고 품질이 보장된 Embedded Software 개발을 위해서는 기존의 방법보다 간편하고 유연하며 개발 프로세스를 지원하는 새로운 변경 관리 기법과 병렬 환경구성이 방법이 필요하게 되었다. 이에 따라, 기존의 방법을 추상화하여 사용과 관리가 용이하며 프로세스 지원이 가능한 Unified Change Management(UCM)을 Embedded Software인 Handset Platform 개발에 적용하여 병렬 개발 환경 구축과 Change Control and Problem Tracking 측면에서 기존의 방법과 비교하여 그 효용성을 살펴보고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.95-105
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• 2008

최근 임베디드 소프트웨어가 다양한 분야에서의 개발이 증대되면서 요구사항도 변화되고 있다. 즉, 임베디드 시스템이 단순하고 독립적인 소형시스템에 정착되어 운영되었던 과거와는 달리 최근에는 초정밀의 동작제어와 함께 복잡하고 다양한 플랫폼 환경을 요구하거나 다수의 소프프웨어 통합하고 제어하는 시스템 종속적인 요구사항들이 많이 발생하고 있다. 현재 임베대드 소프트웨어 개발 분야의 가장 중요한 문제점은 개발 생산성의 향상과 품질의 확보라고 볼 수 있다. 본 연구에서는 컴포넌트 개발방법론을 토대로 개발 생산성과 품질 향상을 동시 확보할 수 있는 임베디드 소프트웨어 개발 프로세스를 구축하였다. 또한, 임베디드 소프트웨어 제품에 대한 품질 시험 체계를 확립하고 품질 시험을 위한 메트릭을 개발/구축함으로써 품질 시험을 효과적으로 수행하여 경쟁력 있는 임베디드 소프트웨어 제품의 개발을 지원할 수 있는 방법론을 확립하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.209-215
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• 2009

오늘날 산업의 융 복합화로 임베디드 소프트웨어의 비중이 높아져 가고 있다. 그 결과 임베디드 소프트웨어 개발이 필요했고 많은 업체 및 제품이 활용되었다. 임베디드 소프트웨어는 무기와 의료장비 등 사람의 생명에 큰 영향을 미치는 곳에 사용되기 때문에 신뢰성이 중요하다. 일반적인 소프트웨어 신뢰성 평가에 대해서는 품질관련 표준인 ISO/IEC 9126, ISO/IEC 12119 등에서 언급하고 있다. 하지만 임베디드 소프트웨어의 특성을 고려하지 않고 있기 때문에 신뢰성 평가에 적용하기에는 미흡하다. 이를 해결하기 위해 우리는 ISO/IEC 9126, ISO/IEC 12119, 14598에서 소프트웨어 신뢰성 평가항목들을 추출하고, 추출된 항목들을 임베디드 소프트웨어의 특성을 고려한 체크리스트를 제안한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.401-414
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• 2008

무기체계 내장형 소프트웨어의 품질을 시험하는 것은 무기체계 내장형 소프트웨어의 요구에 부합되는 고품질의 시스템을 구현할 수 있도록 지원하기 위함이다. 일반적인 내장형 소프트웨어에 대한 품질평가 방법론이나 평가기법 등이 개발된 사례가 있으나 엄격한 품질 수준을 요구하는 무기체계 내장형 소프트웨어의 경우에는 아직까지 구체적인 체계가 구축되어 있지 않은 실정이다. 최근 다양한 무기체계 내장형 시스템이 개발되어 활용되고 있으나 품질확보 면에서 많은 노력이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 무기체계 내장형 소프트웨어 평가를 위해 ISO/IEC 12119를 근간으로 하여 평가를 수행할 수 있는 평가모델과 품질검사표를 개발하여 무기체계 내장형 소프트웨어 평가에 적용할 수 있도록 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.208-210
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• 2015

임베디드 시스템에서 멀티코어 프로세스의 채택이 늘어나고 있다. 멀티코어 시스템이 태스크들을 효율적으로 병렬화하여 성능을 극대화하였는지 살펴보기 위해서는 태스크들의 스케줄링 결과를 분석하고 시각화 해주는 도구가 필요하다. 본 논문에서는 멀티코어 임베디드 시스템을 위한 태스크 스케줄링 결과 시각화 도구를 소개한다. 자원 제약이 있는 임베디드 타켓 디바이스의 부하를 줄이기 위해 스케줄링 결과는 호스트 컴퓨터에 전달되어 분석 및 시각화된다. 시각화 형태는 시스템의 전체 동작을 한 눈에 파악할 수 있게 해주는 그래프 형태와 정밀한 분석을 가능하게 해 주는 리스트 형태로 제공된다. 제시된 도구는 멀티코어 임베디드 시스템의 태스크들의 스케줄링 결과를 쉽고 정확하게 파악할 수 있게 해 주어 시스템의 성능 향상에 도움을 준다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제30권12호
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• pp.1149-1157
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• 2003

하드웨어와 소프트웨어가 조합된 내장형 시스템이 복잡해지면서, 내장형 시스템에 탑재되는 내장형 소프트웨어 테스트가 중요하게 인식되고 있다. 특히, 원자력 발전소와 같이 안전 등급이 높은 시스템에 들어가는 소프트웨어 테스트는 필수적이다. 내장형 시스템 테스트의 경우 하드웨어와 소프트웨어의 상호작용에 의해 발생하는 오류를 발견하기 위한 효과적인 테스트 기법이 필요하다. 본 논문에서는, 하드웨어와 소프트웨어 사이의 상호작용에 의해 생성되는 오류를 발견하기 위하여, 오류 삽입 기법을 이용한 테스트 데이타 선정 기법을 제안하고, 이 기법을 Digital Plant Protection System에 적용하였으며, 실험을 통해 제안한 기법의 우수성을 분석한다.