• 로봇학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.221-226
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• 2007

A robust position-sensing system is proposed in this paper for ubiquitous mobile robots which move indoor as well as outdoor. The Differential GPS (DGPS) which has position estimation error of less than 5 m is a general solution when the mobile robots are moving outdoor, while an active beacon system (ABS) with embedded ultrasonic sensors is selected as an indoor positioning system. The switching from the outdoor to indoor or vice versa causes unstable measurements on account of the reference and algorithm changes. To minimize the switching time in the position estimation and to stabilize the measurement, a robust position-sensing system is proposed. In the system, to minimize the switching delay, the door positions are stored and updated in a database. The reliability and accuracy of the robust positioning system based on DGPS and ABS are verified through the real experiments using a mobile robot prepared for this research and demonstrated.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권9호
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• pp.779-784
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• 2007

This paper describes a new progressive embedded Internet Protocol(IP) camera available for real-time image transmission. It was applied for ship safety and security on seashore area. The functions of developed embedded system was more effective and excellent than conventional systems. Nowadays, each nation has established harbor security systems to jump up their ports to international port. Recently Incheon port has tried to change man security into center security system used by image security system. The security system of Incheon port has some advantages like effectivity of security system and reduction of manpower and cost, installed by image security system with CCTV cameras at the entrance gate and around the fence. Thus in this paper, we have designed and implemented a Personal Digital Assistants(PDA) based Image Surveillance System for Harbor Security using IP Camera under ubiquitous environment. This system has big advantages which are more effective in an emergency and low cost and small manpower than conventional systems.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.1139-1145
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• 2008

A robust position sensing system is proposed in this paper for a ubiquitous mobile robot which moves indoors as well as outdoors. The Differential GPS (DGPS) which has a position estimation error of less than 5 m is a general solution when the mobile robot is moving outdoor, while an active beacon system (ABS) with embedded ultrasonic sensors is reliable as an indoor positioning system. The switching from the outdoor to indoor or vice versa causes unstable measurements on account of the reference coordinates and algorithm changes. To minimize the switching time in the position estimation and to stabilize the measurement, a robust position sensing system is proposed. In the system, to minimize the switching delay, the door positions are stored and updated in a database. Using the database, the approaching status of the mobile robot from indoor to outdoor or vice versa has been checked and the switching conditions are prepared before the mobile robot actually moves out or moves into the door. The reliability and accuracy of the robust positioning system based on DGPS and ABS are verified and demonstrated through the real experiments using a mobile robot prepared for this research.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권4호
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• pp.301-308
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• 2009

In the modern life, machines are used for various areas in industries as the advance of science and industrial development has proceeded. In many machines, the rotating machines play an important role in many processes. Therefore, the development of fault diagnosis and monitoring system for rotating machines is required. An ubiquitous sensor network (USN) is a combination of the key computer science and engineering area technology including the wireless network, embedded system hardware and software, communication, real-time system, etc. It collects environmental information to realize a variety of functions. In this work, a data reduction algorithm for USN based remote fault diagnostic system which can be easily applied to previously built factories is proposed. To verify the feasibility of the proposed scheme, some simulations and experiments are executed.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.355-364
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• 2005

유비쿼터스 환경은 가전, 센서, 디바이스 등의 기기들로 연결된 네트워크를 이용해서 사용자에게 다양한 서비스를 통해서 제공될 수 있다. 현재, 홈네트워크 환경과 텔리매틱스등의 분야에서 개방형 서비스 게이트웨이가 이를 위해서 이용되고 있으며, 이 게이트웨이를 통해서 서비스의 설치, 배치 및 실행 환경을 제공한다. 서비스 게이트웨이는 유비쿼터스 환경내의 다양한 디바이스들과 이들 서비스들 간의 중간 연결 역할을 담당하며 서비스들 간의 상호 작용을 지원한다. 유비쿼터스 환경에서는 사용자와 디바이스들은 이동성의 특징을 가지기 때문에 이를 지원하는 서비스는 서비스 게이트웨이간의 이동성을 지원할 수 있어야 한다. 그러나 현재 이용되고 있는 서비스 게이트웨이에서는 서비스의 배포 및 설치 단위인 번들 코드의 다운로드를 통한 원격 설치를 지원하지만, 실행 중인 서비스의 이동을 지원하지 못한다. 본 논문은 개방형 서비스 게이트웨이 프레임워크들 간의 서비스 이동성을 보장하기 위해서 동작되고 있는 서비스의 이동을 관리할 수 있는 시스템을 개발한다 서비스 이동 관리 시스템은 OSGi 프레임워크에서 동작될 수 있기 위해서 OSGi 표준 스펙에 맞게 설계 및 구현하며, 이동성을 갖는 서비스에 대한 관리를 가능하게 함으로써 유비쿼터스 환경에서 서비스의 이동성을 보다 효과적으로 지원할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.1173-1178
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• 2007

Ubiquitous sensor network (USN) is composed of many sensor nodes which are one of the simplest form of embedded system. In developing the sensor network system, a debugging tool is necessary to test and verify the system. Recently, a so-called packet analyzer has been developed for this purpose, and it supports IEEE 802.15.4 which is considered as the standard for the sensor network protocols. The major function of the packet analyzer is to take RF packets from sensor nodes and show the structure and the data of the packets graphically to the user. However, the conventional packet analyzers do not support remote control because they require a USB interface along with a personal computer. To make it available for remote control, we propose a new packet analyzer based on a server-client scheme in which a server program is implemented on embedded Linux and a client program is implemented on Windows for convenient use.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권2호
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• pp.89-97
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• 2009

유비쿼터스 환경에서 널리 사용되고 있는 내장형 시스템에서는 메모리 사용량의 감소와 신뢰성 등의 이유로 쓰레드 기반 프로그래밍 모델보다는 이벤트-구동형 프로그래밍 모델을 채용하는 경우가 많다. 그러나 내장형 시스템의 소프트웨어가 점점 더 복잡해지면서, 내장형 시스템을 위한 소프트웨어를 이벤트-구동형 프로그래밍 모델의 단일 이벤트 핸들러로 프로그램 하는 것은 매우 어려운 과제가 되고 있다. 본 논문에서는 내장형 시스템의 설계에 비선점형 스케줄링 기법을 도입하기 위하여, 다항시간의 스케줄 가능성 평가를 위한 충분조건과 이를 이용한 효율적인 스케줄 가능성 검사 방법을 제시하며, 또한 내장형 시스템에서의 서브-태스크의 활용이 비선점형 스케줄링을 채용했을 때의 단점인 낮은 처리기 이용률을 극복할 수 있는 방안임을 보인다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.24-30
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• 2007

According to development of wireless communication technologies, we need not only high data rate but low data rate system of low power consumption. This low data rate system is utilized in the field of home automation, health care, sensoring and monitoring, etc. IEEE 802.15.4 LR-WPAN system is the best choice for realizing ubiquitous networking system. In this paper SoC Architecture for IEEE 802.15.4 Low Rate WPAN is designed. IEEE 802.15.4 Low Rate WPAN system serves the functions and realization of home area network. We propose the SoC architecture for 868/915MHz frequency band of IEEE 802.15.4 Low Rate WPAN system. The key issue is to design SoC architecture which provides the function of Low Rate WPAN system to meet the requirement of IEEE 802.15.4 standards.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.608-615
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• 2006

임베디드 시스템은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 핵심 요소 중의 하나로서 다양한 활용 분야를 가지고 있다. 본 논문에서는 휴대형 임베디드 기기 및 임베디드 기기상에서 활용이 가능한 아동 교육용 컨텐츠를 개발함으로서 임베디드 시스템이 산업 분야뿐만 아니라 교육 분야에도 활용될 수 있는 가능성을 제시하였다. 개발한 시스템은 휴대형 게임기의 형태로 개발하여 언제 어디서나 용이하게 사용할 수 있고, 호스트 시스템 또는 인터넷과의 접속을 통하여 새로운 컨텐츠의 다운로드가 가능하다. 컨텐츠는 게임 및 멀티미디어의 형태를 취하여 아동의 흥미를 유발하도록 하였다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.83-89
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• 2012

노령 인구가 늘어가는 나라일수록 다가오는 u-health 사회를 준비하는 것은 중요한 문제로 대두되고 있다. U-health 기술은 장소와 시간에 구애받지 않고 노인들의 건강을 관리하는 일을 도울 수 있는데, 그 이유는 유비쿼터스 기술은 그 핵심 개념을 건강 관리 문제와 결합할 수 있기 때문이다. 이 연구에서는 u-health 시대에 대비하여 인체 체액에 대한 자동화된 진단 시스템을 구성할 수 있는 설계 방법을 제안한다. 구체적으로 이 시스템은 임베디드 시스템, 빛 발생 시스템, 광 감지 시스템으로 이루어지는데, 화학적 시료 패드에 조사되는 빛으로부터 분산되는 빛을 분석하며 구체적 질병에 따라 미리 정의된 색상 값에 의하여 다양한 질병을 진단하는 기능을 한다. 제안된 시스템은 실제 하드웨어로 구현되었으며 95%의 신뢰성으로 정확하게 측정할 수 있는 성능을 보인다.