• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1616-1625
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• 2007

Recently, embedded systems role as control systems instead of mechanical control systems in many parts of vehicles. In cases that embedded systems are used controling the electric signal, it is important to secure the reliability of a software within embedded systems. In this paper, the test platform for securing the reliability and real-time characteristic of the embedded system that controls electric signal of All Wheel Steering Control System in a Bi-modal tram is proposed. The platform is built on a HIL (Hardware In the Loop) architecture. Through the HIL platform, various vehicle conditions, driver activities and environment conditions can be successfully tested without actual driving, hence improving the reliability of the embedded system for the All Wheel Steering Control System.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제5권4호
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• pp.243-248
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• 2005

The UAV (Unmanned Aerial Vehicle) systems like unmanned autonomous helicopters are used in various missions of flight navigation and used to collect the environmental information of the surroundings. To realize the full functionalities of the UAV, the software part becomes a challenging problem. In this paper embedded real-time software architecture for unmanned autonomous helicopter is proposed that guarantee real-time performance of hard-real time tasks and re-configurability of soft-real time and non-real time tasks. The proposed software architecture has four layers: hardware, execution, service agent and remote user interface layer according to the reactiveness level for external events. In addition, the layered separation of concurrent tasks makes different kinds of mission reconfiguration possible in the system. An Unmanned autonomous helicopter system was implemented (Kyosho RC Helicopter) in our lab to test and evaluate the performance of the proposed system.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (2)
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• pp.271-273
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• 2003

내장형 시스템의 기능이 복잡해지면서, 내장형 소프트웨어에 대한 테스팅이 중요하게 인식되고 있다. 특히 원자력 발전소 계통 기기와 같이 안전에 대한 치명도가 높은 Safety-Critical Embedded System일수록 탑재되는 내장형 소프트웨어에 대한 철저한 테스팅이 요구되기 때문에 본 논문에서는 대상 시스템에 탑재되는 소프트웨어 테스트를 중심으로 하여 Safety-Critical Embedded System을 위한 테스트 프로세스 및 이에 필요한 테스팅 기법을 제안한다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제4권9호
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• pp.419-424
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• 2015

최근 사물인터넷 서비스가 점차 보편화되면서 사물인터넷에 사용되는 임베디드 시스템의 신뢰성 및 안전성 이슈가 부각되고 있다. 사물인터넷 시스템 등과 같은 임베디드 시스템 개발의 경우, 개발과정에서 소프트웨어 가상 수행환경을 구축하는 것이 쉽지 않아 단위테스트를 거의 수행하지 않고 있어 기능 신뢰성을 보장하기 어려운 실정이다. 이 연구에서는 실제 플랜트 환경에서 로그 기반 단위테스트 수행방법을 제안한다. 실제 시나리오 수행과정에서 함수별 수행경로를 고려하여 중복된 수행로그를 제거하여 저장되는 로그를 최소화하고 나중에 대표 수행경로만을 분석하여 단위테스트를 진행하는 방식이다. 제안된 방식은 시스템 테스트를 진행하는 과정에서 로그 기반 단위테스트를 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.

• ETRI Journal
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• 제31권6호
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• pp.732-740
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• 2009

This paper describes the implementation of a digital audio effect system-on-a-chip (SoC), which integrates an embedded digital signal processor (DSP) core, audio codec intellectual property, a number of peripheral blocks, and various audio effect algorithms. The audio effect SoC is developed using a software and hardware co-design method. In the design of the SoC, the embedded DSP and some dedicated hardware blocks are developed as a hardware design, while the audio effect algorithms are realized using a software centric method. Most of the audio effect algorithms are implemented using a C code with primitive functions that run on the embedded DSP, while the equalization effect, which requires a large amount of computation, is implemented using a dedicated hardware block with high flexibility. For the optimized implementation of audio effects, we exploit the primitive functions of the embedded DSP compiler, which is a very efficient way to reduce the code size and computation. The audio effect SoC was fabricated using a 0.18 ${\mu}m$ CMOS process and evaluated successfully on a real-time test board.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권3호
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• pp.173-182
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• 2015

다양한 산업 자동화 분야에 활용되고 있는 모션 제어 시스템의 핵심 요소인 모션 제어기는 모션 명령의 전송의 주기성과 각 모터 드라이브 간 동작시점의 편차 최소화 등 실시간 성능 요구사항을 가진다. 이러한 요구사항을 만족시키기 위해 모션 제어기는 전통적으로 하드웨어 중심의 전용기 형태로 구현되어 왔으나 시스템 간 호환성과 확장성의 한계로 소프트웨어 중심의 범용 모션 제어기로 대체되는 추세이다. 한편 최근에는 저비용, 고성능의 범용 임베디드 플랫폼을 이용한 모션 제어기에 대한 관심도 커지고 있다. 본 논문에서는 고정밀 모션 제어 응용을 위해 ARM 기반 범용 임베디드 보드 상에서 Xenomai 기반 임베디드 제어기를 오픈소스 소프트웨어로 구현한 결과를 제시한다. 구현된 임베디드 제어기의 성능 평가를 위해 실제 응용 상황에서 측정 실험을 수행하였으며, 실험 결과 구현된 제어기는 드라이브 3개를 2 ms 제어주기로 동시 구동하는 환경에서도 안정적인 성능을 보임을 알 수 있었다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.313-321
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• 2021

The global market for medical devices is huge, and it will continue showing remarkable growth in the future. However, due to the entry barrier to develop medical devices, many domestic companies have technical problems in entering the medical device industry. In this paper, we introduce an open platform that can help with research and development for companies in the healthcare industry. This open platform consists of a hardware part and a software part. A hardware part is combined into CPU, base and other modules that are easy to replace and assemble. A software part is based on application software for development developed by Bionet. We test the performance of the open medical device platform using a biosignal processing algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.413-416
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• 2004

The tracking antenna system must be always pointed to a satellite for data link among moving vehicles. Especially, for an antenna mounted on a moving vehicle, it needs the stabilized the antenna system. So, software and hardware, signal processing of motion detection sensors, real-time processing of vehicle dynamics, trajectory estimation of satellite, antenna servo mechanism, and tracking algorithm, are unified in the antenna system. The purpose of this paper is to design the embedded tracking antenna control system for satellite communication. The embedded OS(Operating System) based stabilization and tracking algorithm was implemented. The performance of the designed embedded control system was verified by the real satellite communication test.

• 정보처리학회논문지D
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• 제13D권2호
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• pp.215-222
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• 2006

모바일 소프트웨어의 생산성을 높이고 신뢰성 있는 소프트웨어를 개발하기 위한 모바일 소프트웨어 테스트의 중요성이 부각되고 있다. 모바일 소프트웨어의 테스팅 기술이 효율적으로 적용되기 위해서는 모바일 플랫폼 기반의 테스트를 자동화 할 수 있는 기술이 필요하다. 즉, 모바일 플랫폼에서 제공하는API를 테스트 하기 위한 테스트케이스를 생성할 수 있는 기법이 필요하다. 테스트케이스를 생성하게 되면 소프트웨어의 생산성과 신뢰성을 향상 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 테스트 기간 및 비용을 줄일 수 있다는 이점이 있다. 본 논문에서는 기존의 테스트 자동화에 관련된 연구와 테스트 자동화 도구에 대한 연구를 통해 테스트케이스 생성 범위를 설정하고, J2ME 플랫폼에 사용될 수 있는 테스트케이스 생성 기법인 키워드 방식 기법(Keyword Driven Method)을 제시하였으며, 제안한 생성 기법을 적용하여 J2ME 플랫폼 기반의 테스트에 활용 가능한 테스트케이스 생성 기법이 되도록 하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.165-171
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• 2014

In this paper, we propose the hardware and software of a test-bed of a hovering AUV (autonomous underwater vehicle). Test-bed to develop as the underwater robot for the hovering -type is planning to apply for marine resource development and exploration for deep sea. The RTU that controls a azimuth thruster and a vertical thruster of test-bed is a intergrated-type thruster. The main control unit that collects sensor's data and performs high-speed processing and controls a movement of test-bed is a underwater hybrid navigation system. Also it transfers position, posture, state information of test-bed to the host PC of user using a wireless communication. The host PC checks a test-bed in real time by using a realtime monitoring system that is implemented by LabVIEW.