• 한국정밀공학회지
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• 제21권10호
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• pp.86-93
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• 2004

This paper presents the remote measurement of the ECU signals adopted with KWP 2000 protocol using the wireless communication technique of bluetooth. The bluetooth technology will be the most promising network paradigm which can open the new area in the information technology. Especially, bluetooth module is able to link all the electrical products and personal computers to cellular phone or PDA. This research has a try to design a wireless measurement model of ECU signal based on the car telemery system using bluetooth device. In order to measure the ECU signals, we designed the interface circuits which is able to communicate between the ECU system and the terminal circuits according to the ISO, SAE regulation of communication protocol standard. A microprocessor S3c341 OX is used for the system control and communication of ECU signals. The embedded system software is programmed to measure the ECU signals using the ARM compiler and ANCI C based on Micro/OS-II kernel to communicate between two bluetooth modules using bluetooth stack. The remote measurement of ECU signals using the bluetooth was designed and implemented to evaluate the performance of wireless network to the transmit measurement data. The possibility for the remote measurement of the self diagnosis signals of ECU adopted with KWP2000 protocol verified through the developed systems and algorithms in embedded system.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.923-924
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• 2006

In this paper, we propose the sensor fusing method for the obstacle avoidance of guiding robot for the visually impaired In our system, we acquire obstacles distances information using ultrasonic sensors, and its width is acquired by image sensor. We also compute avoidance angle using are distance and width information gained by sensor. After the robot avoid the obstacle by computed angle, the robot returns to its original path using odometry. The robot consists of the SA1110-based controller, sensory part using sonar array and image sensor, and motion part using differential drive for climbing stairs. This system use the embedded linux for OS, and also is developed by the QT/Embedded for GUI.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.1553-1557
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• 2004

임베디드 하드웨어 유전자 알고리즘을 위한 실시간 처리 시스템을 설계하였다. 제안된 시스템은 유전자 알고리즘의 기본 모듈인 selection, crossover, 및 mutation과 evaluation을 병행적으로 동작시키기 위해서 이중 프로세서로 구현하였다. 구현된 시스템은 두개의 Xscale 프로세서와 진화 하드웨어가 내장된 FPGA 로 구성되었다. 또한 본 시스템은 유전자 알고리즘의 기본 모듈 수행이 두 개의 프로세서에 자동으로 균등 배분되는 구조를 지니고 있어, 유전자 알고리즘 처리의 효율성을 극대화 할 수 있다. 제안된 임베디드 하드웨어 유전자 알고리즘 처리 시스템은 임베디드 리눅스 운영체제에서 수행되며 진화 하드웨어에서 실시간으로 처리된다. 또한 제안된 이중 프로세서의 각 프로세서 모듈은 동일한 구조로 가지고 있으므로 여러 개의 모듈을 직렬 연결하여 빠른 하드웨어 유전자 알고리즘 실시간 처리에 그대로 사용될 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.499-502
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• 2010

프로그램의 복잡화와 대규모프로그램의 등장으로 다중작업을 분할하여 소규모 단위의 Task로 나누고 각각의 Task를 우선순위에 따라 스케쥴링을 수행해야하는 요구가 점점 확대되고 있다. 또한, 프로그램 개발환경의 다양화로 인하여 프로그램을 구현하다 보면 다양한 환경 조건에 맞춰서 개발하게 된다. 예를 들어 Embedded 환경인지 Windows 환경인지에 따라 다르고 운용체제의 사용에 따라서도 제약사항을 가져오는 경우가 많다. 이에 개발환경과 운용체제에 의존적이지 않도록 다중작업 분할처리를 수행할 수 있는 적응형 스케쥴링 기법을 소개한다. 본 논문에서는 적응형 스케쥴링 기법에 적용된 알고리즘에 대한 설명과 구현 후 적용한 사례를 기반으로 한 내용을 다룬다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제9권10호
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• pp.4191-4203
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• 2015

WebView is a vital component in smartphone platforms like Android, Windows and iOS that enables smartphone applications (apps) to embed a simple yet powerful web browser inside them. WebView not only provides the same functionalities as web browser, it, more importantly, enables a rich interaction between apps and webpages loaded inside the WebView. However, the design and the features of WebView lays path to tamper the sandbox protection mechanism implemented by browsers. As a consequence, malicious attacks can be launched either against the apps or by the apps through the exploitation of WebView APIs. This paper presents a critical attack called Supplementary Event-Listener Injection (SEI) attack which adds auxiliary event listeners, for executing malicious activities, on the HTML elements in the webpage loaded by the WebView via JavaScript Injection. This paper also proposes an automated static analysis system for analyzing WebView embedded apps to classify the kind of vulnerability possessed by them and a solution for the mitigation of the attack.

• 로봇학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.327-335
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• 2021

In this paper, we propose an embedded robot system based on "ROS2 on Yocto" that can support various robots. We developed a lightweight OS based on the Yocto Project as a next-generation robot platform targeting cloud robotics. Yocto Project was adopted for portability and scalability in both software and hardware, and ROS2 was adopted and optimized considering a low specification embedded hardware system. We developed SLAM, navigation, path planning, and motion for the proposed robot system validation. For verification of software packages, we applied it to home cleaning robot and indoor delivery robot that were already commercialized by LG Electronics and verified they can do autonomous driving, obstacle recognition, and avoidance driving. Memory usage and network I/O have been improved by applying the binary launch method based on shell and mmap application as opposed to the conventional Python method. Finally, we verified the possibility of mass production and commercialization of the proposed system through performance evaluation from CPU and memory perspective.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.699-707
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• 2016

중앙처리장치를 중심으로 하는 각종 내장형 시스템은 현재 각종 산업에 매우 광범위하게 쓰이고 있다. 특히 사물인터넷 등의 deeply embedded (심층 내장형) 시스템은 저비용, 소면적, 저전력, 빠른 시장 출시, 높은 코드 밀도 등을 요구한다. 본 논문에서는 이러한 요구 조건을 만족시키는 중앙처리장치를 제안하고, 이를 중심으로 한 시스템온칩 플랫폼을 소개한다. 제안하는 중앙처리장치는 16 비트라는 짧은 명령어로만 이루어진 확장형 명령어 집합 구조를 갖고 있어 코드 밀도를 높일 수 있다. 그리고, 다중사이클 아키텍처, 카운터 기반 제어 장치, 가산기 공유 등을 통하여 로직 게이트가 차지하는 면적을 줄였다. 이 코어를 중심으로, 코프로세서, 명령어 캐시, 버스, 내부 메모리, 외장 메모리, 온칩디버거 및 주변 입출력 장치들로 이루어진 시스템온칩 플랫폼을 개발하였다. 개발된 시스템온칩 플랫폼은 변형된 하버드 구조를 갖고 있어, 메모리 접근 시 필요한 클락 사이클 수를 감소시킬 수 있었다. 코어를 포함한 시스템온칩 플랫폼은 상위 언어 수준과 어셈블리어 수준에서 모의실험 및 검증하였고, FPGA 프로토타이핑과 통합형 로직 분석 및 보드 수준 검증을 완료하였다. $0.18{\mu}m$ 디지털 CMOS 공정과 1.8V 공급 전압 하에서 ASIC 프론트-엔드 게이트 수준 로직 합성 결과, 50MHz 동작 주파수에서 중앙처리장치 코어의 논리 게이트 개수는 7700 수준이었다. 개발된 시스템온칩 플랫폼은 초소형 보드의 FPGA에 내장되어 사물인터넷 분야에 응용된다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제14권7호
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• pp.4115-4119
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• 2013

Background: Previous reports have shown that human epidermal receptor (HER)-3 overexpression may be associated with poor prognosis in patients with breast cancer, but results have been conflicting. In this study, we sought to investigate the prognostic significance of HER-3 immunohistochemical expression in patients with metastatic breast cancer. Methods: We retrospectively analyzed HER-3 immunohistochemical expression profiles in 45 paraffin-embedded specimens from patients who had been treated between 1996 and 2006 in the Department of Oncology of the Uludag University School of Medicine, Bursa, Turkey. Membranous or cytoplasmic dominant expression patterns of HER-3 were analyzed using the Rajkumar score and a cytoplasmic 4-point scoring system, respectively. Progression-free survival (PFS) and overall survival (OS) served as the main outcome measures. Results: The median PFS in the study participants was 9 months (interquartile range: 4.5-13 months), whereas the median OS was 20 months (interquartile range: 7.5-28 months). Categorization of the patient population according to HER-3 positive immunohistochemical expression did not reveal any statistically significant difference in terms of both PFS (p=0.70) and OS (p=0.81). The results of multivariable Cox regression analysis indicated that tumor size was the only independent predictor of PFS, whereas estrogen and progesterone receptor status was independently associated with OS. Conclusions: HER-3 immunohistochemical expression did not correlate with outcomes in Turkish patients with metastatic breast cancer. Although our results suggest that HER-3 expression in cancer specimens is not of prognostic significance, further prospective studies are warranted to confirm these results.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.3032-3042
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• 2013

멀티미디어 방송통신 융합서비스는 TV 디바이스에 다양한 인터넷 및 미디어 관련 응용 서비스들을 구동하기 위한 플랫폼 기술을 접목한 새로운 형태의 방송통신 융합서비스이다. 기존의 TV 기술에 임베디드 OS를 탑재하고, 다양한 스마트 응용 서비스를 지원할 수 있도록 하기 위해 OS 위에서 다양한 플랫폼 등을 탑재한 형태의 진화된 TV 기술이라고 할 수 있다. 이렇게 융합된 서비스는 Open IPTV, Smart TV, 모바일 IPTV, N-스크린 등의 멀티미디어 방송통신 융합 신규 서비스가 국내 서비스 3사를 주축으로 활발히 서비스 되고 있다. 하지만 서비스 제공을 위해 인터넷에 접속하고 소프트웨어를 사용하기 때문에 인터넷과 소프트웨어의 취약성을 내제하고 있다. 이러한 취약성은 심각한 보안 사고로 이어질 수 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 보안 위협들과 취약성들을 바탕으로 멀티미디어 방송 서비스 환경에서 발생 가능한 보안 위협들을 도출하였고, 실제로 위협이 보안 사고 등으로 이어질 수 있는지 보안 위협에 대한 검증을 모의 해킹을 통해 실시하였다. 이러한 결과를 이용하여 멀티미디어 방송 융합통신 융합서비스 환경에서의 대응 방안을 제시하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제3권1호
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• pp.16-20
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• 2007

This paper describes the development of the sensor interface and driver program for a point of care (POC) device. The proposed pac device comprises an ARM9 embedded processor and eight-channel sensor input to measure various bio-signals. It features a user-friendly interface using a full-color TFT-LCD and touch-screen, and a bluetooth wireless communication module. The proposed device is based on the system on a programmable chip (SOPC). We use Altera's Excalibur device, which has an ARM9 and FPGA area on a chip, as a test bed for the development of interface hardware and driver software.