최근 산업현장의 모든 부분에서 자동화의 요구가 급격하게 증가되고 있다. 지금까지의 사격장 시스템은 정적인 환경을 중심으로 설계되어져 왔다. 그러나, 실제의 사격상황은 목표물이 동적이므로 다른 사격 환경 변화가 요구된다. 본 연구에서는 동적인 사격환경을 구현하기 위해 1개 사로에 4대의 타겟을 설치하여 사격순서를 순차 및 비순차로 구분하고 사격시간을 가변적으로 조정할 수 있게 하였다. 그리고. 자동차 및 빌딩 자동화에 많이 응용되고 있는 CAN(Controller Area Network)을 이용함으로써 효율적인 통신을 가능하게 하였다. CAN은 높은 데이터 전송률과 안정성을 제공할 수 있어 다수의 ECU(Electric Control Unit)를 상호 연결하여 분산된 실시간 제어를 효율적으로 지원할 수 있다.
본 연구는 동력분산형 고속열차의 횡방향 진동을 저감하기 위하여 진행되었다. 동역학 해석을 통한 연구에서 동력분산형 고속열차 시제차량(HEMU-430X)은 고속열차에서 주로 사용되는 차륜프로파일(XP55, GV40, S1002)에 관계없이 낮은 등가답면구배에서 횡방향 진동이 커지고, 차륜 마모가 진행되어 등가답면구배가 커지면 횡진동이 감소하는 경향을 보였다. 이는 HEMU-430X에 적용된 현가장치 특성치들의 조합된 결과로 인해 등가답면구배가 낮을 때 차체와 대차가 1.4Hz의 주파수로 공진하여 차체 헌팅이 발생되기 때문이다. 고속열차의 횡방향 진동저감에 대한 해외 사례에서 요댐퍼의 유압강성(Hydraulic stiffness)을 낮추어 진동을 개선한 사례를 고찰하였다. 요댐퍼의 시리즈 강성은 유압강성과 탄성조인트의 조합인데 본 연구에서는 유압강성 조정대신 비교적 간단하게 할 수 있는 탄성조인트의 강성을 낮추어 횡방향 진동을 개선하고자 하였다. 신규 제작된 탄성조인트를 적용한 요댐퍼의 시리즈 강성은 기존 요댐퍼 대비 60% 수준으로 낮았다. 60% 수준의 시리즈 강성이 적용된 요댐퍼를 HEMU-430X의 TC~M2 3량에 설치하여 시운전 시험을 수행하였다. 시운전 시험 결과 TC를 선두로 한 하행 주행 시 TC~M1의 횡방향 진동이 개선되고, MC를 선두로 한 상행 주행 시 후미 TC차량의 횡진동이 개선되는 결과를 보였다. 본 연구의 진동저감 방안은 향후 영업운전을 위해 도입되는 EMU-250 및 EMU-320의 횡방향 진동 문제 발생 시 해결책으로 적용할 수 있다.
With advancements in underwater stealth technology for naval vessels, new sensor configurations for detecting targets have been attracting increased attention. Latest underwater mines adopt multiple sensor configurations that include electric field sensors to detect targets and to help acquire accurate ignition time. An underwater electric field sensor consists of a pair of electrodes, signal processing unit, and preamplifier. For detecting underwater electric fields, the preamplifier requires low-noise amplification at ultra-low frequency bands. In this paper, the specific requirements for low-noise preamplifiers are discussed along with the experimental results of various setups of matched transistors and chopper stabilized operational amplifiers. The results showed that noise characteristics at ultra-low frequency bands were affected significantly by the voltage noise density of the chopper amplifier and the number of matched transistors used for differential amplification. The fabricated preamplifier was operated within normal design parameters, which was verified by testing its gain, phase, and linearity.
By the result of efforts for the technology development of G7 trainset, the technology of domestic high-speed train KTX-II has lately been put to practical use while a forward countries of railway, which have their own developing ability of high-speed train, are competing against each other for the development of faster high-speed train system. Japan has been commissioning of FASTECH 360 which was developed in June 2005. Also France and Germany have been commissioning of next generation high-speed train such as AGV and ICE-3, developed basing on technology of their existing high-speed train system(TGV and ICE), its maximum commercial running speed is 360kph, and adopted multiple unit system. For the development of technology of domestic high-speed train and enhancement of national technology competitive power, HEMU (High-speed Electrical Multiple Unit) development project has been carried out as a national R&D project from last August. For the executing of HEMU's maximum speed test, we have investigated the high speed line characteristics (i.e. radius of curvature, gradient, cant etc.) of Seoul-Pusan line and Honam line which is under construction. We'd like to examine a study of condition for the best HEMU T&C line considering HEMU's characteristics (i.e. acceleration, deceleration etc.) and its interface with infrastructure in this paper.
현재 한국철도공사에서 운행하는 철도차량은 KTX, 새마을호동차(PP), 선행전기기관차 (NEL), 전기기관차 (EL), 디첼기관차, 도시통근형동차(CDC), VVVF, 저항제어차 등 8 여종에 이르고, 현재는 150km/h 급 간선행전기동차 (Electric Multiple Unit)는 시험운행중이다. 또한 조만간 폐차되는 새마을호동차의 대체차량으로 180km/h 급 간선형전기동차의 도입이 예정되어 있다. 하지만 아직까지 철도차량의 운전실제어대 설계기준이 없고, 제어기기의 배치 및 형식 등에 대해 운전자의 입장에서 인체공학적 접근을 시도한 연구도 전무한 실정이어서 개발되는 차량마다 제어기의 형식 및 조작방식이 상이하다. 이는 운전자의 기기 취급 오류률 유발할 가능성이 매우 크며, 신규차량 도입시 별도의 운전자 교육을 시행해야하는 동 운영 상의 효율성이 매우 떨어진다. 따라서 운전자의 의견수렴을 바탕으로 운전 중 상시 취급하는 제어기기 및 안전설비에 대하여 안전공학 및 인체공학적 설계기준을 마련하여 운전자로 하여금 기기취급에 정확성을 높이고, 이례적인 상황에서 보다 더 신속한 대처를 할 수 있도록 하여 철도차량 안전성과 운영상의 효율성을 증진하고자 한다.
Since the "Low Carbon, Green Growth" as a social requirements is attracted public attention, the policies and investments of the railway which have been less estimated than road is re-considered. Since the starting the commercial service (2004. April), the KTX have been operated successfully while transport passengers over 100million for years. And also the project for development of KHST (Korea High Speed Train ; G7) had been accomplished with a good result, the first trainset of KTX-II which base on G7 project was manufactured and testing now. On the other hand, the world's technology of the high speed train is more faster, and changing to a distributed traction system. To catch up the world's leading technology, the HEMU(High-speed Electric Multiple Unit) project will secure new technology and aims to promote the technology of domestic high-speed train. The authors indicates the result of detail review such as a curve, slope of the track and electrical dead section of the catenary to test at 400kph and also the performance simulation of the developed rolling stock in this paper. As the result, the authors devise the test scenario to perform a maximum speed test (stability at max. speed, acceleration & deceleration etc) with the restricted conditions such as track length, track available time etc by considering above result.
The HEMU-400X(High-speed Electric Multiple Unit 400km/h eXperiment) project starts in 2007. It is required to control and balance the systems engineering activities throughout the project life cycle for a successful completion of the project. The Systems Engineering Management Plan(SEMP) is the primary, top level technical management document for the integration of all engineering activities within the context of, and as an expansion of, the project plan. A SEMP should be prepared for each project and regularly updated as development progresses. This paper proposes the systems engineering management plan for the HEMU-400X project.
Up until now, power centralized trains have been produced due to the maintenance convenience and comfortableness, but there are some problems, such as limitation of viscosity and maintenance difficulty of railroad due to recently increasing axle mass. In order to improve the problems, power decentralized trains have been developed to improve traction power. In the case of using electrical braking system, it is possible to improve braking friction power. Induction motors have been developed for power decentralized high speed train because of less structural defection, and low maintenance and production cost. However, induction motors have limitations, such as assuring enough power capacity and efficiency with reduced size. PMSM (Permanent magnet synchronous motor) have been newly developed to improve shortcomings of induction motors. The PMSM can be produced small and light weighted. Also if the PMSM and induction motors have the same size and power capacity, the PMSM have better power efficiency. In this pater, the prototype and modified type of PMSM for "High-speed Electric Multiple Unit-400km/h eXperimmen" will be introduced.
The safety step has been developed to ensure the passengers' safety including the disabled and the weak by eliminating gap between vehicle and platform. The type of safety step is divided according to the position that the safety step is installed. The type of safety step attached platform is the rubber type that is previously attached to a platform. The installed rubber can reduces the gap between vehicle and platform by a fixed distance. If the safety step is installed on the vehicle, it is possible to respond to the various platform typed such as straight or curved form. It is also flexible to the height of riding depends on number of passenger and platform conditions and does not require crew's additional operation. We have been developed vehicle attached safety step for advanced electric multiple unit. We hope to increase the use of safety step for the disabled and the weak to expand the convenience use of railway transportation system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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