Objective: The purpose of this study was to examine of this study is to study the effect of squat exercise on muscle activation in a sling device using various types of ropes and to propose an effective sling exercise method for strengthening the lower extremity strength. Method: 20 adult male subjects (age: 25.2±2.4 yrs, height: 176.5±3.2 cm, weight: 77.2±4.5 kg) participated in this study. In the experiment, a total of four squats were conducted: squat [SE], sling squat using inelastic rope [IR], sling squat using elastic rope [ER], and sling squat using two elastic ropes [TER]. Squats were performed 5 times for each condition, and a 60-second break was given for each condition to minimize muscle fatigue. The activation of biceps brachii, rectus femoris, gastrocnemius, and tibialis anterior muscles was measured. Results: It was found that the activation of all muscles was the lowest during the squat exercise [SE]. During the sling squat using inelastic rope [IR], the muscle activation of the biceps brachii was the highest. During the sling squat using elastic rope [ER], the activation of the rectus femoris, gastrocnemius, and tibialis anterior muscles was found to be the highest. In the sling squat using two elastic ropes [TER], most of the muscle activation was similar to that of the sling squat using inelastic rope [IR]. Conclusion: Our results of the experiment, it was found that sling squat exercise using elastic rope had a positive effect on the activation of all muscles. It is thought that performing a squat exercise under moderate weight load and unstable conditions, such as sling squat exercise using elastic rope, can increase the muscle activity of the lower limbs and perform more effective exercise effect than performing a conventional squat exercise under stable conditions. In the future, if research is conducted not only on adult men, but also on various ages and patients, it will be able to provide positive help in improving balance, stability and stamina through squat exercise.
The pure polypropylen rope has been used for the head rope, and the lead cored polypropylen rope for the ground rope in the anchovy boat seine. These ropes revealed the disadvantage that deforms the net shape due to their elongation. Te improve the disadvantage, authors developed the rope of new construction which is cored by wires and wrapped by polypropylene fibers, 20mm in diameter for the head rope and 40tnm for the ground rope. To compare the physical properties of the improved rope with the conventional ones, some factors are valued and the following results are found. 1. The improved ropes rev~al some disadvantages, such as the head rope is heavier, the ground rope lighter, and both of them are stiffer than the conventional ones, contrary to the required condition of ropes) However no special difficulties are found in practical use. 2. The improved ropes display much advantages, such as elongation is 30 percent less, breaking strength is 35 precent greater, and elastic recovery is 10 percent greater than the conventional ones. Thus, it is considered that the improved ropes are more suitable for the head rope and the ground rope of the anchouy boat seine net than the conventional ones.
해상크레인은 크레인을 탑재한 선박으로서, 조선소에서 대형 블록이나 구조물의 탑재 및 해상 운송 작업에 사용된다. 본 논문에서는 해상크레인과 중량물의 전후 동요(Surge), 상하 동요(Heave), 종 동요(Pitch)에 대한 정적/동적거동을 분석하였다. 이 때, 유연 다물체계 동역학을 적용하여 해상크레인의 붐(boom)을 탄성으로 고려하였으며, 플로팅 프레임(floating frame)과 노드 좌표(nodal coordinates)를 사용하였다. 질량 행렬, 탄성 강성 행렬, 2 차 속도 벡터, 일반화 좌표 방향으로 작용하는 외력 등을 고려하여 모든 운동이 연성된 비선형 운동 방정식을 구성하였다. 외력으로는 비선형 유체정역학 힘, 선형화된 유체동역학 힘, wire rope 힘, 계류력이 고려되었다. 수치 해석을 위해 Hilber-Hughes-Taylor 방법을 비선형 운동방정식에 적용하였다. 정적 거동 분석을 통한 정적 평형 자세를 고려한 경우와 고려하지 않은 경우에 대해 결과를 비교하였으며, 수치 해석 방법에 대한 정적/동적 거동 분석 결과를 비교하였다.
Paper discusess a dynamic engineering problem of a mass attached to a pendulum sliding along a cable. In this problem the pendulum mass and the cable are coupled together in a model described by a system of differential algebraic equations (DAE). In the paper we have presented formulation of the system of differential equations that models the problem and determination of the initial conditions. The developed model is general in a sense of free choice of support location, elastic cable properties, pendulum length and inclusion of braking forces. Examples illustrate and validate the model.
선박이 부두에 안전하게 계류 및 예인하기 위해서는 관련 국제규정에 부합하는 설계를 해야 한다. 그러나 현재까지도 일부 소형 조선소 및 설계 회사에서는 그 내용을 정확히 숙지하지 못하고 있는 경우가 많다. 따라서 본 논문에서는 예인 및 계류설비에 관한 국제규정을 살펴보고, 최신 발효된 MEG4(Mooring equipment guideline 4) 기준에 만족하는 대표적인 계류 의장품인 볼라드(Bollard)와 쵸크(Chock)를 개발하고자 한다. 볼라드는 계류 밧줄을 선체에 고박하기 위한 의장품이며, 일반적으로 2개의 기둥으로, 대부분은 8자 매듭 형태로 사용하고 있다. 쵸크는 선외에서 선내로 들어오는 계류 밧줄의 방향을 전환하고, 밧줄의 손상을 방지하기 위하여 곡률을 갖는 주물방식으로 제작한다. 이 두 가지 계류 의장품은 선박의 선수와 선미, 중앙부 측면에서 많이 사용되고 있다. 최근 컨테이너선 및 LNG 운반선의 크기 증가로 인하여, 계류 밧줄 하중이 증가하고 있으며, 계류 의장품도 안전사용하중(Safe working load)이 변경되어야 한다. 본 연구에서는 유한요소해석 모델링을 통한 허용응력 평가법 결과를 정리하고, 분석하였다. 추가적으로 비선형 붕괴 거동 평가를 통하여, 안전사용하중 결정에 대한 검증을 수행하였고, 탄성영역 내 설계가 되었음을 확인하였다. 연구에서 제안하는 평가법 및 기준, 그리고 해석절차는 향후 유사 의장품 개발 시 참조가 가능하다.
본 논문에서는 해양 풍력발전기를 해상 크레인으로 리프팅하기 위해 두 개의 탄성 붐을 가진 해상 크레인을 모델링 하고 동적 거동을 시뮬레이션 하였다. 운동 방정식은 강체와 탄성체가 포함된 다물체계 동역학을 기반으로 구성하였다. 외력으로는 유체정역학 힘, 규칙파에 의한 유체동역학 힘, 와이어로프의 장력, 계류력, 그리고 중력이 고려되었다. 두 개의 탄성 붐을 사용한 시뮬레이션 결과는 탄성 붐 한 개를 사용한 경우와 비교하여 모델의 타당성을 검증하였다. 5-MW(megawatt)급 해양 풍력 발전기를 해상 크레인이 리프팅하는 경우에 대해 동적 거동을 시뮬레이션하고 그 결과를 분석하였다.
In recent years, the piping vibration in many Power Plants is being increased by the aged generating facilities due to a long time use. Generally, the pressure fluctuations associated with the flow-induced excitations in this case are broadband in nature. Mainly, the dominant sources of vibration are a vortex-shedding, plane waves and boundary layer turbulence. The peak level of the spectrum is proportional to the dynamic head. A severe disturbance in pipeline results in the generation of intense broadband internal sound waves which can propagate through the piping system. The characteristic frequencies of operating loads of 20%, 57%, 70%, 100% are 4 - 6 Hz and coincide with the results from impact hammering test and FEM analysis. We chose the wire energy absorbing rope restraint as a vibration reduction method after reviewing the various conditions such as site, installing space and economic cost etc. After installation, the vibration level was reduced about 54% in velocity.
본 논문에서는 해상 크레인과 중량물의 동적 거동을 시뮬레이션하기 위해, 유한 요소 정식화(finite element formulation)를 이용하여 해상 크레인의 붐(boom)을 탄성체로 모델링 하였다. 붐은 3차원 탄성 빔(beam) 요소로 가정하고, 각 요소의 변형에 의한 변위는 형상 함수(shape function)과 절점 좌표(nodal coordinate)를 이용하여 정의하였다. 변형 변위를 이용하여 탄성 붐의 강성 행렬(stiffnes matrix)을 유도하고, 탄성 변위를 포함하는 위치 벡터를 이용하여 질량 행렬을 유도한다. 해상 크레인과 중량물로 이루어진 운동 방정식에 탄성 붐을 포함하여 유연 다물체계(flexible multibody system) 운동 방정식을 구성한다. 외력으로는 선박 유체정역학적 힘, 유체동역학적 힘, wire rope의 장력, 중력 그리고 계류력(mooring force)이 고려되었다. 먼저 요소의 개수를 변경하며 탄성 붐의 동적 거동을 시뮬레이션 하여, 유한 요소 정식화를 이용한 모델링의 타당성을 검증하였다. 그리고 해상 크레인과 중량물의 동적 거동 시뮬레이션에 탄성 붐 모델을 적용하였다.
주케이블과 행어로프로 구성된 케이블 시스템은 현수교에서 가장 중요한 부재로서 외부의 하중을 장력을 통해 전달하여 구조물의 안전성을 확보하는 비선형 요소의 부재이다. 장기간 공용된 교량의 케이블 시스템은 유지관리 활동에 따른 보수 및 보강의 영향을 받아 장력의 증가 혹은 변형이 발생하나 정확한 거동파악이 쉽지 않다. 국내 건설된 사장교에서의 케이블은 상시 모니터링 시스템이 개발되어 관리되고 있으나, 현수교의 주케이블에 대해서는 여전히 관리방법 개발이 필요하다. 이를 위해서 본 논문은 약 35년 공용되어온 남해대교에 대해서, 사용년수 증가에 따른 영향과 과거에 수행되었던 보수 및 보강공사가 케이블 시스템에 어떠한 영향을 주었는지를 파악하기 위해 그 동안 조사되었던 케이블의 손상, 행어로프의 장력 측정 결과 및 주 케이블의 형상측량 결과를 통하여 장기적인 거동을 분석하고 주케이블의 장력 변화를 분석하였다.
This study aims to introduce a new bracing system by which even super-wide frames with large openings can be braced. The proposed system, hereafter called Cable-Pulley Brace (CPB), is a tension-only bracing system with a rectilinear configuration. In CPB, a wire rope passes through a rectilinear path around the opening(s) and connects the lower corner of the frame to its opposite upper one. CPB is a secondary load resisting system with a nonlinear-elastic hysteretic behavior due to its initial pre-tension load. As a result, the required energy dissipation would be provided by the MRF itself, and the main intention of using CPB is to contribute to the initial and post-yield stiffness of the whole system. Using a stiffness calibration technique, optimum placement of the CPBs is discussed to yield a uniform displacement demand along the height of the structure. A displacement-based design procedure is proposed by which the MRF with CPB can be designed to achieve a uniform distribution of inter-story drifts with predefined values. Obtained results indicated that CPB leads to significant reductions in maximum and residual deformations of the MRF at the expense of minor increase in the maximum base shear and developed axial force demands in the columns. In the case of a typical 5-story residential building, compared to SMRF system, CPB system reduces maximum amounts of inter-story and residual drifts by 35% and 70%, respectively. Moreover, openings of the frame are not interrupted by the CPB. This is the most appealing feature of the proposed bracing system from architectural point of view.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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