Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.9
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pp.898-903
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2008
In most cases, the trajectory of a ballistic missile is well explained by the Kepler's laws. It implies that the remaining trajectory of the ballistic missile including its final destination can be easily predicted if the position and velocity vector of the ballistic missile at any point on its path can be exactly known. Hence, an effective tracking algorithm based on an exact radar measurement model is very important for developing Ballistic Missile Defense(BMD) system. In this paper, we address to design a nonlinear filter, Unscented Kalman Filter(UKF), to track the ballistic missile.
This paper presents the series multiple tuned mass dampers (STMDs) to suppress the resonant vibrations of railway bridges under the passage of high-speed trains (HSTs). A STMD device consisting of two spring-mass-damper units connected each other in series is installed on the bridge. In solution, bridge is modeled as a simply-supported Euler-Bernoulli beam with constant cross-section, and vehicle is simulated as a series of moving forces with constant speed. By the assumed mode method, the governing equations of motion of the beam-TMD device coupled system traversed by a moving train are obtained. The optimum values for the parameters of the STMD device are obtained for the criterion based on the minimization of the maximum dynamic displacement of the beam at its midspan. Single TMD and multiple TMDs in parallel are also considered for demonstration of the STMD device's performance. The results show that STMDs are effective in bridge vibration suppression and robust to parameters' change in the main system and the absorber itself.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2000.10b
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pp.51-58
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2000
The purpose of this study is the optimum modification of dynamic characteristics of stiffened plate structure. In the method of the optimization ,finite element method (FEM), sensitivity analysis and optimum structural modification method are used. To begin with, using FEM, the dynamic characteristics of stiffened plate structure is analyzed. Next, rate of change of dynamic characteristic by the change of design variable is calculated using the sensitivity analysis. Then, amount of change of design variable is calculated using this sensitivity value and optimum structural modification method. The change of natural frequency is made to be an objective function. Thickness of plate and cross section moment become a design variable. It is shown that the results are effective in the optimum modification for dynamic characteristics of the stiffened plate structure.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2009.01a
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pp.732-736
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2009
In this paper we focus on EPI (Epipolar-Plane Image), the horizontal cross section of Ray-Space, and we propose a novel method that chooses objects we want and edits scenes by using multi-view images. On the EPI acquired by camera arrays uniformly distributed along a line, all the objects are represented as straight lines, and the slope of straight lines are decided by the distance between objects and camera plane. Detecting a straight line of a specific slope and removing it mean that an object in a specific depth has been detected and removed. So we propose a scheme to make a layer of a specific slope compete with other layers instead of extracting layers sequentially from front to back. This enables an effective removal of obstacles, object manipulation and a clearer 3D scene with what we want to see will be made.
The void volume fraction of cables is one of the effective parameters to characterize the joints of superconducting magnet. Because electrical resistance and cooling stability in the CICC (Cable-in-Conduit Conductors) joint are governed by the void volume fraction, it should be controlled constantly in the termination of cable. The change of cross-section shape in the cable was fecund during the unidirectional compaction of terminal sleeve. The non-uniform thickness of the sleeve after compaction is expected because the loading is not taxi-symmetric, and the plastic flow is also not axi-symmetric. The CICC was compacted from 45% void volume fraction to 15% by using two-piece compaction jig, which could be pressed mini-directionally. Commercial code, ABAQUS, was used to analyze the plastic flow in the sleeve during the unidirectional compaction. The increment of radius of curvature of compaction jig could minimize the change of the deformed shape of cables. The calculated results were agreed with the experimental observations.
A new blank design method is proposed to predict the optimum initial blank shape in the sheet metal forming process. The rollback method for blank shape design takes the difference between the deformed blank contour and the target contour shape into account. the minimization object function R is proposed. Based on the method, a computer program composed of blank design module, FE-analysis module and mesh generation module is developed. The rollback method is applied to square cup, reentrant cross section, L-shaped cup drawing process with the flange of uniform size around its periphery to confirm its validity. The optimum initial blank shape is obtained from an arbitrary blank shape after several modifications. Good agreements are recognized between the numerical results and the published experimental results for initial blank shape and thickness strain distribution. It is concluded that the rollback method is an effective and convenient method for an optimum blank shape design.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2009.04a
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pp.151-156
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2009
Forward modelling of ground penetrating radar (GPR) data is implemented using a new finite element ray tracing technique. The method is different from conventional ray tracing techniques in that the radar cross section of buried targets, the effective area of the receiving antenna, and the attenuation along the raypath are computed. The forward models are used to understand radar signatures measured across various ground structures which are important in detecting engineering hazards at construction sites, void spaces beneath simulated road beds, as well as a learning tool to avoid pitfalls in radargram interpretation. Forward modelling of radar data also can be used in predicting possible structures present at cultural property sites.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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1997.10a
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pp.171-178
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1997
This paper describes the application of discretized continuum-type optimality criteria (DCOC) for the multispan partially prestressed concrete beams. The cost of construction as objective function which includes the costs of concrete, prestressing steel, non-prestressing steel and formwork is minimized. The design constraints include limits on the maximum deflection, flexural and shear strengths, in addition to ductility requirements, and upper and lower bounds on design variables as stipulated by the design code. Based on Kuhn-Tucker necessary conditions, the optimality criteria are explicitly derived in terms of the design variables-effective depth, eccentricity of prestressing steel and non-prestressing steel ratio. The prestressing profile is prescribed by parabolic functions. The self-weight of the structure is included in the equilibrium equation of the real system, as is the secondary effect resulting from the prestressing force. Two numerical examples of multispan PPC beams with rectangular cross-section are solved to show the applicability and efficiency fo the DCOC-based technique.
Effective visualizing is an important issue when one processing real number domain volume data such as distance fields, or volume texture. In this paper, we introduce a framework for inspecting, magnifying, cross-section viewing of real number domain volume data from an implementation of a simple interface. The interface can be freely implemented from any kind of existing algorithm, so that we can easily view the result and evaluate the algorithm.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2002.03a
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pp.161-176
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2002
Collision avoidance is the most important part of a small vessel. Small and mediurn sized ships are surprisingly poor targets for radar reflection and are frequently in danger of being overrun by large vessels, even under good condition of visibility. One of the best way to prevent collisions at sea is to use as large and well designed a radar reflector. Thus, RCS(Radar Cross Section) increase is key element in the design of radar reflector. Radar Reflectors are normally classified into active-type and passive-type. In this paper, the RCS increase methods for passive-type reflector through shaping are explained, and analyzed with RCS performance test by computer simulation. As results from analysis, It is shown that the effective diameter of radar reflector is over 10 λ to provide a return above the threshold RCS of 25m$^2$, lower limit of detectability using X-band radar in a moderate sea.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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