• 제목/요약/키워드: Edge weights

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가중치 결합 양방향 필터를 이용한 깊이 지도의 업샘플링 방법 (Up-Sampling Method of Depth Map Using Weighted Joint Bilateral Filter)

  • 오동률;오병태;신지태
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권6호
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    • pp.1175-1184
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    • 2015
  • 3D 영상의 획득을 위해 이용하는 깊이 지도는 영상의 깊이 정보를 가지고 있다. 그러나 일반적으로 고해상도이며 잡음이 제거된 고화질의 깊이 지도를 카메라로부터 직접 획득하는 것은 어렵다. 그래서 저해상도의 깊이 지도를 획득하고 업샘플링 및 전/후 영상처리를 통해 높은 품질의 고해상도 깊이 지도를 획득하는 기법들이 연구되고 있다. 하지만 기존의 연구는 영상의 질에 큰 변수로 작용하는 에지 부분의 효과적 업샘플링이 미흡하다. 그래서 본 논문은 에지 부분을 차별적으로 고려하는 인지적인 특성을 반영한 영상품질향상 연구에 초점을 맞춰 결합 양방향 필터의 가중치를 적응적으로 조절함으로써 깊이 지도와 합성 영상을 개선한 고해상도의 깊이 지도를 얻는 업샘플링 방법을 제안하였다. 제안 방식을 기존의 방식과 비교하였을 때 PSNR 측면과 주관적 품질에서 이득이 있음을 보였다.

양방향 가중치를 이용한 x선 영상 잡음 제거 알고리즘 (X-ray Image Denoising Agorithm Using Bilateral Weight)

  • 신수연;서재원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.137-143
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    • 2017
  • x선 영상은 각종 의료 검진 분야와 보안검사에 널리 이용되고 있다. 하지만 대부분의 x선 영상은 잡음을 포함하고 있으며 이러한 잡음은 x선 영상분석에 방해가 되기 때문에 x선 영상의 잡음을 제거할 필요가 있다. 본 논문은 화소값 가중치와 화소 거리 가중치를 이용하여 x선 영상의 잡음을 제거하는 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 먼저 양방향 필터를 이용하여 x선 영상의 노이즈를 1차적으로 제거하고 원본 x선 영상의 경계 영역을 추정한다. 그 후 현재 화소가 경계 영역에 속한다면 해당화소를 포함하는 $3{\times}3$ 영역의 화소들에 대한 원본화소와 노이즈제거 화소를 이용하여 가중치를 구하고 경계 화소값 결정을 위한 비용계산을 수행한다. 그 후 가장 작은 경계 화소값 결정 비용을 가지는 화소 값을 결과영상의 화소값으로 정한다. 제안하는 알고리즘은 PSNR 및 주관적 화질 비교에서 우수한 성능을 보였다.

PCA 복원과 HOG 특징 기술자 기반의 효율적인 보행자 인식 방법 (An Efficient Pedestrian Recognition Method based on PCA Reconstruction and HOG Feature Descriptor)

  • 김철문;백열민;김회율
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권10호
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    • pp.162-170
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    • 2013
  • 최근 보행자의 교통안전 개선을 위한 목적으로 차량에 장착되는 보행자 보호 시스템(PPS, Pedestrian Protection System)에 대한 관심과 요구가 증가하고 있다. 본 연구에서는 보행자 검출 후보 윈도우 추출과 셀(cell) 단위 히스토그램 기반의 HOG 특징 계산 방법을 제안하였다. 보행자 검출 후보 윈도우 추출은 주변밝기 비율체크, 수직방향 에지투영, 에지펙터(edge factor), 그리고 PCA(Principal Component Analysis) 복원 영상을 이용하였다. Dalal 의 HOG 는 겹침 블록 상의 모든 픽셀에 대해 가우시안 가중치와 삼선형보간에 의한 히스토그램 계산이 필요한데 반하여 제안하는 방법은 단위 셀마다 가우시안 가중 및 히스토그램을 계산하고 그것들을 인접 셀과 결합하므로 연산 속도가 빠르다. 제안하는 PCA 복원 에러 기반의 보행자 검출 후보 윈도우 추출은 보행자의 머리와 어깨 영역과의 차이를 기준으로 배경을 효율적으로 분류한다. 제안하는 방법은 카메라 컬리브레이션이나 스테레오 카메라를 이용한 거리 정보 없이도 영상만으로 전통적인 HOG 에 비하여 연산속도가 크게 개선된다.

거리공간속 경로 그래프에 간선추가를 통한 지름의 최소화 (Minimizing the Diameter by Augmenting an Edge to a Path in a Metric Space)

  • 김재훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제26권1호
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    • pp.128-133
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    • 2022
  • 본 논문은 거리 공간(metric space) 속에 포함된 그래프에서 각 간선의 가중치가 거리 공간 상의 두 끝 정점간의 거리로 주어지는 그래프를 다룬다. 특별히 우리는 이러한 그래프 중 n개 정점을 가진 경로 P에 관해서 연구한다. 우리는 경로 P에 하나의 간선을 추가해서 새로운 그래프 $\bar{P}$ 얻을 수 있다. 그러면 그래프 $\bar{P}$의 두 정점 사이의 최단 경로의 길이를 생각하고 이 길이들 중 최댓값에 주목한다. 이 최댓값을 그래프 $\bar{P}$의 지름(diameter)라고 부른다. 우리는 그래프 $\bar{P}$의 지름이 최소가 되도록 추가하는 간선을 찾고 싶다. 특별히 임의의 실수 λ > 0에 대해서, $\bar{P}$의 지름이 λ 이하가 되는 추가 간선이 존재하는지 여부를 결정하는 문제에 대해 O(n)시간 알고리즘을 제안한다. 이것은 이전 알려진 시간복잡도 O(nlogn)을 개선한다. 이 결정 알고리즘을 이용해서 주어진 경로 P의 길이 D에 대해서, $\bar{P}$의 지름의 최솟값을 찾는 O(nlogD) 시간 알고리즘을 제안한다

Perceptual Fusion of Infrared and Visible Image through Variational Multiscale with Guide Filtering

  • Feng, Xin;Hu, Kaiqun
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제15권6호
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    • pp.1296-1305
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    • 2019
  • To solve the problem of poor noise suppression capability and frequent loss of edge contour and detailed information in current fusion methods, an infrared and visible light image fusion method based on variational multiscale decomposition is proposed. Firstly, the fused images are separately processed through variational multiscale decomposition to obtain texture components and structural components. The method of guided filter is used to carry out the fusion of the texture components of the fused image. In the structural component fusion, a method is proposed to measure the fused weights with phase consistency, sharpness, and brightness comprehensive information. Finally, the texture components of the two images are fused. The structure components are added to obtain the final fused image. The experimental results show that the proposed method displays very good noise robustness, and it also helps realize better fusion quality.

평균 곡률과 가우시안 곡률의 상호 셥동 이완 알고리즘을 이용한 거리 영상의 분할과 분류 (Range image segmentation and classiication using cooperative relaxational algorithm between H-K curvatures)

  • 정인갑;김용석;현기호;이응주;하영호
    • 전자공학회논문지S
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    • 제34S권8호
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    • pp.84-91
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    • 1997
  • The range image is divided into surface regions which are homogeneous in their intrinsic properties. In this paper, we use cooperative relaxational algorithm between curvatures to escape local minima and choose optimal possibility to reserve edge. Cooperative relaxational algorithm between curvatures is relaxation process in which weights of center pixel;s and neighbor pixel's possiblility are determined adaptively by using deviation of curvatures. Experimental resutls show that the proposed method segments and classifies the range images more accurately compared to the other relational algorithms.

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트리에서 길이 제한이 있는 가장 무거운 경로를 찾는 알고리즘 (Algorithm for finding a length-constrained heaviest path of a tree)

  • 김성권
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제13A권6호
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    • pp.541-544
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    • 2006
  • 에지마다 길이와 무게(둘 다 양수, 음수, 0 가능)가 주어진 트리에서, 길이의 합이 주어진 값 이하이면서 무게의 합이 가장 큰 경로를 찾는 O(nlognloglogn) 시간 알고리즘을 제시한다. 이전의 결과 O($nlog^2n$) 보다 향상된 것이다. 여기서, n은 트리가 가지는 노드의 수이다.

가변적 감마 계수를 이용한 노출융합기반 단일영상 HDR기법 (A HDR Algorithm for Single Image Based on Exposure Fusion Using Variable Gamma Coefficient)

  • 한규필
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제24권8호
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    • pp.1059-1067
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    • 2021
  • In this paper, a HDR algorithm for a single image is proposed using the exposure fusion, that adaptively calculates gamma correction coefficients according to the image distribution. Since typical HDR methods should use at least three images with different exposure values at the same scene, the main problem was that they could not be applied at the single shot image. Thus, HDR enhancements based on a single image using tone mapping and histogram modifications were recently presented, but these created some location-specific noises due to improper corrections. Therefore, the proposed algorithm calculates proper gamma coefficients according to the distribution of the input image and generates different exposure images which are corrected by the dark and the bright region stretching. A HDR image reproduction controlling exposure fusion weights among the gamma corrected and the original pixels is presented. As the result, the proposed algorithm can reduce certain noises at both the flat and the edge areas and obtain subjectively superior image quality to that of conventional methods.

발광다이오드 광원에 따른 시금치 생육, 엽 형태형성 및 세포길이 변화 (Changes of Plant Growth, Leaf Morphology and Cell Elongation of Spinacia oleracea Grown under Different Light-Emitting Diodes)

  • 이명옥;박상민;조은경;안진희;최은영
    • 생물환경조절학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.222-230
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    • 2018
  • 본 실험은 LED 광원이 시금치 품종 별 생육, 잎 형태변화 및 세포 길이에 대한 영향을 구명하고자 수행하였다. 최아된 시금치(Spinacia oleracea.) 품종 '월드스타'와 '수시로'를 버미큘라이트에 육묘한 후 NFT 시스템에 정식 한 뒤 LED 적색광(R), 청색광(B), 혼합광(적색:청색=2:1)(RB) 및 백색광(W)에서 $130{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$ PPFD 광도로 25일간 재배하였다. 정식 후 일주일 간격으로 25일 동안 엽장, 엽폭, 엽병, 엽수, 광합성률을 측정하였고, 상편생장지수(leaf epinasty index, LEI)는 잎이 최대로 전개된 후에 측정하였다. 상편생장이 발생된 잎 가운데와 가장자리를 자른 조직의 세포길이, 폭 및 세포면적은 400배율 광학현미경을 이용하여 측정하였다. 정식 후 25일째에는 엽면적, 뿌리길이, 지상부 및 지하부의 생체중, 건물중을 조사하였다. 지상부 생체중과 건물중, 엽수, 엽면적 모두 월드스타 품종이 수시로 품종에 비해 유의적으로 높았다. 건물중은 월드스타 품종의 경우 혼합광(RB)와 적색광(R) 두 처리구에서 청색광(B)와 흰색광(W) 두 처리보다 약 35% 유의적으로 높았다. 수시로 품종의 경우 혼합광(RB) 처리구에서 지상부 건물중이 가장 높아 건물중이 가장 낮았던 흰색광(W) 처리구에 비해 40% 높은 건물중 결과를 보였다. 두 품종 모두 혼합광(RB)와 적색광(R) 두 처리구에서만 정식 21일 이후 잎 상편생장(leaf epinasty)이 나타났고 적색광(R) 처리구에서 혼합광(RB) 처리구 보다 유의적으로 높아 잎 상편생장은 적색광(R)과 관련이 있는 것을 알 수 있었다. 잎 가운데와 가장자리 부위 세포크기를 현미경으로 관찰한 결과 두 품종 모두 상편생장이 나타난 적색광(R) 처리구의 잎 가장자리 세포밀도가 잎 가운데 보다 낮은 것으로 나타나 앞서 보고된 연구결과들에서 제시한 상편생장과 잎 가운데와 가장자리 부위의 세포크기 차이 연관성을 뒷받침하고 있다. 또한 청색광(B)이 적색광(B)에서 발생되는 상편생장을 완화시켜주는 역할을 하는 것으로 보여 앞으로 두 광원의 적절한 혼합비율 규명이 필요한 것으로 판단된다. 또한, 엽형 변화가 심했던 수시로 품종보다는 월드스타 품종이 LED 광원을 이용한 식물공장 재배에 더 적합한 것으로 판단된다.

드론 기반 초분광 영상을 이용한 배추 단수 추정의 최적밴드 선정 (Selection on Optimal Bands to EstimateYield of the Chinese Cabbage Using Drone-based Hyperspectral Image)

  • 나상일;박찬원;소규호;안호용;이경도
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.375-387
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    • 2019
  • 드론 기반의 초분광 영상은 원격탐사 활용에 고해상도의 많은 장점을 제공한다. 본 연구의 목적은 배추의 단수 추정의 최적밴드를 선정하는 것이다. 초분광 영상은 드론에 탑재한 초분광 이미지 센서를 활용하여 403.36~995.19 nm 파장 범위를 대상으로 3.97 nm 간격으로 150개의 밴드를 수집하였으며, 배추 생체중 데이터는 2,031개의 배추를 대상으로 현장에서 직접 조사하였다. 적색, 적색경계 및 근적외 밴드를 조합하여 계산된 정규화 식생지수와 객체별 배추 생체중과의 관계를 정량적으로 비교한 결과, 697.29 nm(적색 밴드), 717.15 nm(적색경계 밴드) 및 808.51 nm(근적외 밴드)를 조합하여 산출한 식생지수가 배추의 생체중을 가장 잘 설명하는 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 배추 생산성을 평가하는데 가시광 및 근적외 파장대에서 3개의 최적밴드를 선정하였다.