• 전자공학회논문지B
• /
• 제31B권1호
• /
• pp.23-33
• /
• 1994

In this paper, we propose a probabilistic model appropriate for the bearing estimator which uses cross-correlation method following a close investigation on real underwater acoustic bearing data. The well-known JPDA(Joint Probabilistic Data Association) filter is tuned to the underwater acoustic bearing estimation based on the result that the reliability of the bearing measurement is related to the amplitude of the cross-correlation peak. The proposed probabilistic model is shown to be adequate by presenting the results of the improved tracking performance of the modified filter for various real bearing data as well as artificially generated ones.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제2호
• /
• pp.419-422
• /
• 2005

In this note, the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based state estimator using standard Kalman filter theory is investigated. In that case, the dynamic system model is represented the T-S fuzzy model with the fuzzy state estimation. The steady state solutions can be found for proposed modeling method and dynamic system for maneuvering targets can be approximated as locally linear system. And then, modeled filter is corrected by the fuzzy gain which is a fuzzy system using the relation between the filter residual and its variation. This paper studies the T-S fuzzy model-based state estimator which the dynamic system can be approximated as linear system.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제7권6호
• /
• pp.517-523
• /
• 2002

영구자석 동기전동기의 전동기상수 변동을 보상한 센서리스 제어를 제안한다. 실제시스템의 d축 및 q축 전류와 위치 예측기의 전동기 모델의 d축 및 q축 전류의 차이를 이용하여 회전자의 위치를 예측한다. 전동기가 회전방향을 바꿀 때 발생하는 낮은 속도에서 고정자 저항을 검출하고 온도변화에 의한 고정자 저항 및 유기전압 상수의 변동을 보상한다. 또한 회전자 위치 예측기의 이득은 전동기 속도에 따라 보상된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제13권7호
• /
• pp.609-615
• /
• 2007

We propose an optimized adaptive PID control scheme. This paper is focused on the development of model reduction as well as a new adoptive control structure (viz. a recursive least square estimation (RLSE) method-based structure) that is constructed with smith-predictor structure and a real time estimator. The estimator adjust parameters of a reduced model in real time. It leads to robust and superb control performance for the noise or variation of parameters of process. Experimental study reveals that the proposed control structure exhibits more superb output performance in comparison to some previous methods.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.107-118
• /
• 2003

원전 탈기기 저장탱크의 기하학적 구조 및 정상 상태에서의 입출력 흐름율을 고려하여 동적 제어 모델을 설정하고, 적응 추정기를 이용하여 수위 측정 센서의 고장 검출 및 진단 기법을 제안하였다. 영광 3, 4호기의 실제 운전 데이터를 적용하여 제안된 고장 검출 및 진단 기법의 성능을 평가하고 타당성을 검증하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제24권6호
• /
• pp.102-109
• /
• 2000

In this industrial induction motor speed and torque controlled drive system, the closed loop control usually requires the measurement of speed or position of amotor. However a sensorless drive of an induction motor has several advantages ; low cost and mechanical simplicity. Thus this paper investigates a field oriented control method without speed and flux sensors. The proposed control strategy is based on the Model Reference Adaptive System(MRAS) using a new flux estimator which replaces integrators with two lag circuits as the reference model. This algorithm may overcome several shortages of conventional MRAS such as integrator problems, small EMF at low speed. The simulation and experimental results indicate good speed responses.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.245-248
• /
• 1998

This paper proposes a sensorless velocity estimator using the reduced-order state equation of induction motor based on Kalman Filter. The electrical transients in the stator voltage equations of induction motor are neglected in the reduced-order model. The advantage of using the reduced-order model is to reduce the required number of numerical integrations for filtering the rotor speed. As changing the operating points and the parameters of the induction motor in simulation studies, the behavior of the sensorless velocity estimator as predicted by the reduced-order state equation of induction machine is compared with the behavior predicted by the complete state equation of induction machine.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.449-455
• /
• 2011

본 논문에서는 원격제어 시스템의 시간지연 문제를 분석하고 그 문제를 신경망으로 보상한다. 스미스 예측기는 시간지연 시스템에서 정확한 모델을 필요로 한다. 스미스 예측기의 모델링 오차를 보상하기 위해 신경회로망을 사용한다. 스미스 예측기를 구성하기 위해 Radial Basis Function(RBF) 신경회로망이 사용된다. 시뮬레이션과 실험을 통해 제안하는 방법의 동작을 검증한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.125-130
• /
• 2001

This paper presents an indirect field-oriented (IFO) induction motor position servo drives which uses the model following adaptive controller with the artificial neural network(ANN)-based rotor resistance estimator. The model reference adaptive system(MRAS)-based 2-layer ANN estimates the rotor resistance on-line and a linear model-following position controller is designed by using the estimated the rotor resistance value. At the end, a fuzzy logic system(FLS) is added to make the position controller robust to the external disturbances and the parameter variations. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
• /
• 한국정보과학회언어공학연구회 2020년도 제32회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
• /
• pp.501-506
• /
• 2020

질의 난이도 분석 문제는 자연어 질의문을 답변할 때 어려움의 정도를 측정하는 문제이다. 질의 난이도 분석 문제는 문서 독해, 의학 시험, 비디오 질의 등과 같은 다양한 데이터셋에서 연구되어 왔다. 본 논문에서는 질의문과 질의문에 응답하기 위한 정보들 간의 관계를 파악하는 것으로 질의 난이도 분석 문제를 접근하여 이를 BERT와 Dual Multi-head Attention을 사용하여 모델링 하였다. 본 논문에서 제안하는 모델의 우수성을 증명하기 위하여 최근 자연언어이해 부분에서 높은 성능을 보여주는 기 학습 언어 모델과 이전 연구의 질의 난이도 분석 모델과의 성능을 비교하였고, 제안 모델은 대표적인 비디오 질의 응답 데이터셋인 DramaQA의 Memory Complexity에서 99.76%, Logical Complexity에서는 89.47%의 정확도로 가장 높은 질의 난이도 분석 성능을 보여주었다.