• 제목/요약/키워드: EDISON

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Jansen mechanism을 이용한 4족 보행로봇 설계

  • 노치호
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제6회(2017년)
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    • pp.602-607
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    • 2017
  • 본 연구는 4족 보행 로봇을 설계하기 위해 linkage of jansen mechanism을 선택하였고 설정한 보행 목적에 맞는 최적 링크의 길이를 구하기 위해 Edison SW를 사용하여 해석을 하고 수치적 해석을 동원하여 목표에 대한 신뢰를 높인다.

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Theo jansen mechanism 로봇 보행능력향상을 위한 다리 최적화

  • 박성묵;하선일
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제6회(2017년)
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    • pp.608-614
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    • 2017
  • 얀센메커니즘을 활용한 보행로봇의 단점인 저속을 개선 하기위한 연구이다. 그 예시로 라인트레이싱 속도를 높이기 위한 다리의 최적설계를 수행하였다. 이를 위해 EDISON에서 제공하는 프로그램을 사용하여 Ground angle coefficient와 Ground length를 더한 목적함수를 최대값으로 설계하였고 보행능력이 증가하였다.

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Graphene/h-BN Heterostructures for Solar Cell Application

  • Park, Junsung
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제4회(2015년)
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    • pp.320-323
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    • 2015
  • 본 연구에서는 18 atoms unit cell graphene film을 기반으로 한 graphene/h-BN heterostructure의 bandgap 변화에 대해 EDISON LCAODFTLab simulator의 DFT기반 전자구조계산을 통해 알아보았다. Graphene 상에 BN-doping 형태로 주어진 여러 heterostructure의 전자구조계산을 통해 태양전지의 이론적 최적효율을 나타내는 1.2eV 정도의 값을 갖는 구조를 찾을 수 있었다.

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Roof-fairing설치에 따른 화물차의 후류특성 연구 (A Study of Wake Behind a Truck using Roof-fairing)

  • 김진우;이석암;윤정욱;정금채;이도형
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제1회(2012년)
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    • pp.85-88
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    • 2012
  • 루프 페어링은 화물차의 주행저항 및 유도항력을 줄이기 위해 설치되는 장치 중 하나이다. 이 장치는 화물차의 지붕 윗부분에 설치하여 화물차가 받는 항력을 줄이는데 사용이 된다. 이번 과제에서는 루프 페어링의 효과에 대해 유체역학적인 증명 및 확인을 위해 루프 페어링의 설치 전-후 트럭의 형상에 따른 유동의 변화와 항력계수의 값을 EDISON CFD를 사용하여 구한 후 각각 비교 하였다. 이를 위해 EDISON CFD의 압력 contour와 stream line, 정압계수(Cp)그래프를 통해 트럭의 주행 중 발생하는 박리현상을 가시적으로 확인하였고, 항력계수(Cd)값을 비교하는 것을 통해 루프 페어링을 설치한 경우가 미설치된 경우보다 주행 시 더욱 유리하다는 것으로 결론을 내렸다.

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마하수에 따른 층류유동 변화 분석 (Analysis of Laminar Boundary Layer with Various Mach Number)

  • 박명우;태명식;박상호;손소은;손찬규;오세종
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제1회(2012년)
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    • pp.113-116
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    • 2012
  • 본 연구에서는 마하수 변화에 따른 층류유동 변화를 살펴보았다. 해석 프로그램은 EDISON_CFD를 이용하고, EDISON_CFD에서 사용한 수치기법과 Scheme에 대해서 언급한다. CFD기법을 이용하여 해석한 결과를 경계층조건의 이론 해석방법인 Blasius Boundary Layer와 비교하였다. 각 요소마다 해석한 결과를 통하여 층류 경계층의 특성을 살펴보았다. 그 결과 마하수 증가에 따른 평판의 온도 증가와 밀도 감소가 경계층을 선형적으로 증가시키는 것을 보았다. 또한 마하수 증가에 따른 점성계수의 증가를 살펴봄으로서 층류유동에서 마하수의 증가는 점성에 의한 운동량 확산을 증가시킨다는 것을 보았다.

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Comprehensive Noncompartmental Analysis of Pharmacokinetic Data to Acquire CDISC Standardized Parameters

  • 윤석규;한성필;조용순;배균섭
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제6회(2017년)
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    • pp.688-695
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    • 2017
  • 약동학 지표를 구할 시 활용되는 비구획 분석을 Edison system에 적용하여 테오필린(Theophylline)과 인도메타신(Indomethacin) 데이터에 대한 분석을 실시하였다. 각각의 데이터에 대해 Edison 엡 내에서 농도-시간 곡선에 대한 그래프를 다양한 방식으로 구현할 수 있었으며, 계획한 R script를 통해 도출된 결과에서도 현재 임상적으로 가장 널리 쓰이는 비구획 분석방법 소프트웨어와 동일한 값임을 확인하였다. 또한 실제 비구획 분석보다 한 단계 더 복잡한 분석에 대해서도 실제 구현 가능함을 확인하였다. 이를 통해 앞으로 다양한 약동학적 분석방법을 Edison system 안에서 구현하고 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

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EDISON_CFD를 이용한 초음속 이중압축램프에서 난류 모델에 따른 유동현상 비교

  • 신호철
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제4회(2015년)
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    • pp.585-589
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    • 2015
  • 본 연구에서는 이중압축램프의 초음속 유동에서 발생하는 충격파 경계층 상호작용을 EDISON_CFD로 해석하기로 한다. 이중압축램프에선 역압력 구배로 인하여 경계층이 박리가 일어나게 되고 박리된 경계층이 다시 이중압축램프에 부착되어 생겨난 박리영역을 관찰할 수 있다. 박리영역의 앞뒤로 유동의 방향이 바뀌게 되면서 압축 팬(compression fan)과 재부착 팬(reattachment fan)이 충격파를 발생시키고 이중압축램프전방의 충격파와 만나서 복잡한 유동 구조를 가지게 됨을 확인하였다. 이와 같은 층류에서 난류, 박리와 재부착의 영역에서의 해석하기 위해선 해석자의 난류모델이 중요하다. $15^{\circ}-30^{\circ}$, $15^{\circ}-45^{\circ}$의 두 종류의 이중압축램프를 $k-{\omega}$ SST 난류 모델과 ${\gamma}-Re_{\theta}$ 천이 모델로 계산을 EDISON_CFD로 수행하였다. 난류 모델의 차이를 표면마찰계수, 압력계수, 마하수로 비교하여 차이점을 분석하였다.

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양력선 이론을 이용한 EDISON CFD 해석자의 검증

  • 김태희
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제6회(2016년)
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    • pp.101-105
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    • 2016
  • Prandtl's Lifting-line theory is the classical theory of calculating aerodynamic properties. Though it is classical method, it predicts the aerodynamic properties well. By lifting-line theory, high aspect ratio is critical factor to decrease induced drag. And 'elliptic-similar' wing also makes the minimum induced drag. But due to the problem of manufacturing, tapered wing is preferred and have been utilized. In this Paper, by using Edison CFD, verifying the classical lifting-line theory. To consider induced drag only, using Euler equation as governing equation instead of full Navier-Stokes equation. Refer to the theory, optimum taper ratio which makes the minimum induced drag is 0.3. Utilizing the CFD results, plotting oswald factor over various taper ratio and investigating whether the consequences are valid or not. As a result, solving Euler equation by EDISON CFD cannot guarantee the theoretical values because it is hard to set the proper grid to solve. Results are divided into two cases. One is the values are decreased gradually and another seems to following tendency, but values are all negative number.

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EDISON_CFD를 이용한 세장비에 따른 공동의 유동 변화 분석 (Flow Variation Analysis of Cavity Depending on Aspect Ratio using EDISON_CFD)

  • 하헌우
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제2회(2013년)
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    • pp.349-353
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    • 2013
  • 공동주위의 유동에 대한 연구결과를 보면 개방형 공동(L/D<10)과 밀폐형 공동(L/D>13)으로 구별하는 데 개방형 공동은 앞전에서 발생한 자유전단층이 뒷전 부근에 재부착하여 공동을 완전히 연결하므로, 자유전단층과 외부유동과의 상호작용으로 발생하는 심한 압력변화에 의해 진동현상이 나타나게 된다. 이것은 큰 소음을 유발하고, 구조물의 고장 혹은 파괴의 원인이 되기도 하고, 공력 성능 및 안정성에 해를 주고 민감한 계기를 손상 시킬 수도 있다. 본 논문에서는 공동을 연구하기 위해 EDISON_CFD를 사용하여 공동의 시뮬레이션하기 위해 격자를 구성하고 세장비를 각각 1/5, 1/3, 1/2, 1, 2, 5 로 변화를 주어 M=1.5 일 때 밀도, 압력, 마하수와 유동구조를 세장비에 따라 결과를 비교, 분석한다.

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EDISON을 이용한 Compression Corner에서의 Supersonic Flow의 예측 (Prediction of Supersonic Flow over Compression Corner using EDISON)

  • 이윤우;전상언;박수형
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제2회(2013년)
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    • pp.409-414
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    • 2013
  • 본 연구는 2차원 Compression Corner에서의 초음속 유동의 특성에 관한 수치적 해석을 목적으로 한다. 고속 유동에 관한 연구에 따르면 Compression corner에서 Peak pressure와 Recirculation region이 Flow velocity와 Corner angle에 의하여 크게 영향을 받는 다는 것을 알게 되었다. 지정된 Mach number에서 Corner angle을 $8^{\circ}{\sim}24^{\circ}$로 변화시켜 가면서 Supersonic flow에서 유동해석을 하였다. EDISON을 사용한 Compression Corner 유동해석 결과를 건국대학교 In-house code 'k-flow'를 이용한 결과, 실험 결과와 비교분석하였다.

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