• Title/Summary/Keyword: EDGE 검출기

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Edge Detector based on Linear Discriminant Analysis for Lane Detection (차선검출 위한 선형 판별 분석 기법 기반의 경계선 추출 방법)

  • Yoo, Hun-Jae;Yang, Uk-Il;Kang, Min-Sung;Choi, Jae-Seob;Sohn, Kwang-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.70-73
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    • 2010
  • 최근 IT 기술이 융합된 지능형 자동차 기술에 대한 관심이 높아짐에 따라 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차선 검출은 지능형 자동차의 주요 과제인 첨단 안전자동차 기술의 핵심적인 부분으로 국내외에서 다양한 방법들에 대한 연구가 진행되었다. 차량의 안전을 향상시키기 위해서는 충분한 제동거리 확보가 가능한 거리까지 정확하고 빠른 차선 검출이 이루어져야 한다. 기존의 경계선 검출기반 차선 검출은 소실점 근처에서 경계선 검출이 이루어지지 않았다. 이는 차선과 도로의 색이 잘 구분되지 않는 채널을 사용하는 문제에서 기인한다. 따라서 본 논문에서는 선형 판별 분석 기법을 이용하여 차선과 도로 색을 가장 잘 구분할 수 있는 RGB 가중치를 계산하여 이로부터 projection 영상을 만들고, 변환한 영상에서 경계선 검출을 수행함으로써 보다 정확한 경계선 검출 결과를 얻는 방법을 제안한다. 제안한 방법으로 얻은 영상과 기존의 흑백 영상에 동일한 경계선 검출기를 적용하여 성능을 비교하고, 이를 적용한 차선검출 실험결과를 제시한다.

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Face Detection Using Fusion of Heterogeneous Template Matching (이질적 템플릿 매칭의 융합을 이용한 얼굴 영역 검출)

  • Lee, Kyoung-Mi
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.7 no.12
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    • pp.311-321
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    • 2007
  • For fast and robust face detection, this paper proposes an approach for face detection using fusion of heterogeneous template matching. First, we detect skin regions using a model of skin color which covers various illumination and races. After reducing a search space by region labelling and filtering, we apply template matching with skin color and edge to the detected regions. Finally, we detect a face by finding the best choice of template fusion. Experimental results show the proposed approach is more robust in skin color-like environments than with a single template matching and is fast by reducing a search space to face candidate regions. Also, using a global accumulator can reduce excessive space requirements of template matching.

Text Region Detection Using Regional Connected Component and Edge Structure Component Feature From Natural Scene Images (지역적 연결요소 및 에지 구조 성분 특징을 이용한 자연이미지로부터 문자영역 검출)

  • Bak, Jong-Cheon;Hwang, Dong-Guk;Gwon, Gyo-Hyeon;Jeon, Byeong-Min
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.40-43
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    • 2009
  • 최근 모바일 영상기반 응용 분야에 관한 연구가 활발히 진행되고 있으며 모바일기기로 촬영된 영상에서 문자정보를 추출하고자 하는 많은 연구도 진행되고 있다. 자연이미지로부터 문자정보를 추출을 위한 전단계로 문자영역 검출이 필수적이다. 본 연구는 문자영역의 지역적 에지 및 연결요소 특징을 고려하여 조명 및 복잡한 배경에서도 문자영역을 검출하는 방법을 제안한다. 에지 검출은 캐니-에지 검출기로 추출하고, RGB 컬러분포 패턴을 분석하여 컬러 양자화를 함으로서 연결성분을 추출한다. 각각 추출된 에지 및 연결성분으로부터 문자후보 영역을 검출하고, 각각의 결과를 결합하여 최종적인 문자 후보 영역을 검출하고, 문자 후보 영역에 대한 검증을 수행함으로서 최종적인 문자영역을 검출한다. 제안한 방법은 다양한 환경에서 얻어진 자연이미지를 대상으로 실험한 결과, 에지 및 연결성분의 두 가지 특징을 결합함으로서 자연이미지에 존재하는 다양한 형태의 문자영역을 효과적으로 검출하였다.

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Fast Vehicle Detection based on Haarlike and Vehicle Tracking using SURF Method (Haarlike 기반의 고속 차량 검출과 SURF를 이용한 차량 추적 알고리즘)

  • Yu, Jae-Hyoung;Han, Young-Joon;Hahn, Hern-Soo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.17 no.1
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    • pp.71-80
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    • 2012
  • This paper proposes vehicle detection and tracking algorithm using a CCD camera. The proposed algorithm uses Haar-like wavelet edge detector to detect features of vehicle and estimates vehicle's location using calibration information of an image. After that, extract accumulated vehicle information in continuous k images to improve reliability. Finally, obtained vehicle region becomes a template image to find same object in the next continuous image using SURF(Speeded Up Robust Features). The template image is updated in the every frame. In order to reduce SURF processing time, ROI(Region of Interesting) region is limited on expended area of detected vehicle location in the previous frame image. This algorithm repeats detection and tracking progress until no corresponding points are found. The experimental result shows efficiency of proposed algorithm using images obtained on the road.

Bilateral Filtering for Image Enhancement using Edge detection and emphasis (경계 검출 및 강조를 이용한 양방향 필터를 통한 화질 개선)

  • Kim, Donghyun;Hwang, Ung;Jeong, Jechang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.134-137
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    • 2014
  • 화질의 개선을 위해 잡음을 제거하는 기술이 많이 개발되고 있으며 그 기술들 중에 효과적으로 사용되고 있는 것 하나가 양방향 필터이다. 양방향 필터는 거리에 대한 가중치와 화소 값에 대한 가중치를 모두 고려하기 때문에 경계 부분을 보존하면서 잡음을 제거하는 것이 가능하다. 필터를 적용함으로 잡음이 제거되지만 본 논문에서는 그보다 나은 결과를 위해서 경계 부분을 캐니 에지 검출기로 검출하고 강조함으로써 양방향 필터의 장점을 전보다 부각시켜 이전보다 효과적인 화질개선 방법을 제시하고자 하였다.

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Dimensional Measurement of Radiometric Aperture by Optical Edge Detection (가장자리의 광학적 검출방법에 의한 복사계용 개구 크기의 정 밀 측정)

  • 강창호;박승남;김석원;이동훈;고득현
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.07a
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    • pp.278-279
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    • 2003
  • 광도의 기본 단위인 칸델라(Candela) 눈금은 물론 복사조도(irradiance), 조명도(illuminance)와 같은 유도 단위를 실현하기 위해서는 검출기의 시야를 한정하는 개구면적의 정밀한 측정이 필요하다. 여기에서는 가장자리의 광학적 검출방법에 의한 개구면적의 산출방식을 소개하고, 가우시안광에 의한 면적 측정법의 측정값과도 비교하여 그 결과를 보여준다. 기존의 개구 면적 측정방식으로 한가지 방법은 탐촉자를 물리적으로 접촉시켜서 개구의 가장자리를 결정하고, 개구의 기하학적 모양을 원으로 가정하여 면적을 산출하는 방식이 있는데, 이 방법을 사용하면 기계적인 접촉에 의하여 칼날과 같았던 개구의 가장자리가 손상을 입게 되기 때문에 측정이 잘못되는 것은 물론이고, 이렇게 측정된 개구를 사용하게되면 손상된 부위에 의한 면적의 변화와 이로 인한 산란이 증가하게 된다. (중략)

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Automatic Detection of Degraded Regions in Old Film Archive (오래된 영화에서 손상된 영역 자동검출)

  • Kim, Kyung-Tai;Kim, Byung-Geun;Kim, Eun-Yi
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.16 no.1
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    • pp.120-124
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    • 2010
  • This paper presents a method that can automatically detect variety of degradations (i.e., scratches and blotches) in old film archive. The proposed method consists of candidate detection and verification. Degradations are first identified by finding the local extreme of a frame in spatiotemporal domains, thereby using edge detector and SROD detector. Then, to remove some false alarms occurred in the first stages, the verification is performed using the texture and shape properties of scratches and blotches. The textural properties of scratches and blotches are learned using neural networks (NNs) and their shapes are represented using morphological filters. The experiments were performed on several old films, then the results demonstrated the effectiveness of the proposed method, where it has a precision of 81% and a recall of 79%.

Extraction and Complement of Hexagonal Borders in Corneal Endothelial Cell Images (각막 내피 세포 영상내 육각형 경계의 검출과 보완법)

  • Kim, Eung-Kyeu
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.3
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    • pp.102-112
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    • 2013
  • In this paper, two step processing method of contour extraction and complement which contain hexagonal shape for low contrast and noisy images is proposed. This method is based on the combination of Laplacian-Gaussian filter and an idea of filters which are dependent on the shape. At the first step, an algorithm which has six masks as its extractors to extract the hexagonal edges especially in the corners is used. Here, two tricorn filters are used to detect the tricorn joints of hexagons and other four masks are used to enhance the line segments of hexagonal edges. As a natural image, a corneal endothelial cell image which usually has regular hexagonal form is selected. The edge extraction of hexagonal shapes in corneal endothelial cell is important for clinical diagnosis. The proposed algorithm and other conventional methods are applied to noisy hexagonal images to evaluate each efficiency. As a result, this proposed algorithm shows a robustness against noises and better detection ability in the aspects of the output signal to noise ratio, the edge coincidence ratio and the extraction accuracy factor as compared with other conventional methods. At the second step, the lacking part of the thinned image by an energy minimum algorithm is complemented, and then the area and distribution of cells which give necessary information for medical diagnosis are computed.

A Study on the Material Decomposition of Dual-Energy Iodine Image by Using the Multilayer X-ray Detector (다층구조 엑스선 검출기를 이용한 이중에너지 조영제 영상의 물질 구분에 관한 연구)

  • Kim, Jun-Woo
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.44 no.5
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    • pp.465-471
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    • 2021
  • Dual-energy X-ray imaging (DEI) techniques can provide X-ray images that a certain material is suppressed or emphasized by combining two X-ray images obtained from two different x-ray spectrum. In this paper, a single-shot DEI, which uses stacked two detectors (i.e., multilayer detector), is proposed to reduce the patient dose and increase throughput in angiography. The polymethyl methacrylate (PMMA) and aluminum (Al) were selected as two basis materials for material decomposition, and material-specific images are reconstructed as a vector combination of these two materials. We investigate the contrast and noise performance of material-decomposed images using iodine phantoms with various concentrations and diameters. The single-shot DEI shows comparable performances to the conventional dual-shot DEI. In particular, the single-shot DEI shows edge enhancement in material-decomposed images due to the different spatial-resolution characteristics of upper and lower detectors. This study could be useful for designing the multilayer detector including scintillators and energy-separation filter for angiography purposes.

Vehicle Detection and Tracking using Billboard Sweep Stereo Matching Algorithm (빌보드 스윕 스테레오 시차정합 알고리즘을 이용한 차량 검출 및 추적)

  • Park, Min Woo;Won, Kwang Hee;Jung, Soon Ki
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.16 no.6
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    • pp.764-781
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    • 2013
  • In this paper, we propose a highly precise vehicle detection method with low false alarm using billboard sweep stereo matching and multi-stage hypothesis generation. First, we capture stereo images from cameras established in front of the vehicle and obtain the disparity map in which the regions of ground plane or background are removed using billboard sweep stereo matching algorithm. And then, we perform the vehicle detection and tracking on the labeled disparity map. The vehicle detection and tracking consists of three steps. In the learning step, the SVM(support vector machine) classifier is obtained using the features extracted from the gabor filter. The second step is the vehicle detection which performs the sobel edge detection in the image of the left camera and extracts candidates of the vehicle using edge image and billboard sweep stereo disparity map. The final step is the vehicle tracking using template matching in the next frame. Removal process of the tracking regions improves the system performance in the candidate region of the vehicle on the succeeding frames.