• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.241-243
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• 2016

과거, 자동차 보안은 'Door Lock'과 같은 물리적인 접근을 방지하는 것이었다. 그러나 시대가 발달함에 따라, 자동차 보안의 트렌드는 이러한 물리적인 보안에서 굉장히 지능적으로 바뀌었다. 이러한 변화는 해커들로 하여금 차량 통신 시스템을 공격할 계기를 만들게 되었고 현재 차량 통신 시스템은 몇 가지 취약점이 존재하는 CAN Protocol을 사용하고 있다. 첫 째로 ID 스푸핑, 둘 째로 서비스 분산 공격, 셋 째로 안드로이드 좀비 어플리케이션이다. 현재 자동차들은 엔진 제어나, 도어 락 제어, 그리고 핸들의 제어를 위해 수많은 ECU들을 사용하고 있다. 그리고 CAN Protocol은 신호를 Broad - Cast 방식으로 제공하기 때문에 해커들은 굉장히 쉽게 그 신호에 접근 가능하다. 그리고 차량 통신 시스템을 공격하기 위해 Android나 IOS와 같은 범용성이 높은 어플리케이션을 자주 이용한다. 차량의 소유주가 블루투스 동글을 통해 신호를 넓게 퍼뜨리게 되면 해커는 이 신호에 쉽게 접근하게 되고, 해당 데이터를 수집해 분석하고 그들은 차량의 ECU를 공격하기 위해 특정한 데이터를 만들고 ECU에 전송해 ECU를 제어하게 된다. 그래서 본인은 인증 시스템과 안드로이드의 말단에서 이러한 공격을 막을 방법을 제시한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.138-142
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• 2004

In this paper, we present a new method for monitoring of ECU's sensor signals of vehicle. In order to measure the ECU's sensor signals, the interfaced circuit is designed to communicate ECU and the Embedded Linux is used to monitor communication result through Web the Embedded Linux system and this system is said "ECU Interface Part". In ECU Interface Part the interface circuit is designed to match voltage level between ECU and SA-1110 micro controller and interface circuit to communicate ECU according to the ISO, SAE communication protocol standard. Because Embedded Linux does not allow to access hardware directly in application level, anyone who wants to modify any low level hardware must develop device driver. To monitor ECU's sensor signals the most important thing is to match serial level between ECU and ECU Interface Part. It means to communicate correctly between two hardware we need to match voltage and signal level, and need to match baudrate. The voltage of SA-1110 is 0 ${\sim}$ +3.3V and ECU is 0 ${\sim}$ +12V and, ECU's communication Line K does multiple operation so, the interface circuit is used to match voltage and signal level. In Addition to ECU's baudrate is 10400bps, it's not standard baudrate in computer environment. So, we need to develop a device driver to control the interface circuit, and change baudrate. To monitor ECU's sensor signals through web there's a network socket program is working in Embedded Linux. It works as server program and manages user's connections and commands. Anyone who wants to monitor ECU's sensor signals he just only connect to Embedded Linux system with web browser then, Embedded Linux webserver will return the ActiveX webbased measurement software. It works in web browser and inits ECU, as a result it returns sensor signals through web. All the programs are developed with GCC(GNU C Compiler) and, webbased measurement software is developed with Borland C++ Builder.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.9-15
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• 2013

본 논문에서는 사고 자동인식 서비스 제공과 위험 운전 여부 등을 통하여 운전자의 운전습관을 교정해 주고 사고 전후의 동영상을 재현하는 확장성이 높은 모바일 블랙박스 DVR (SMBD, Smart Mobile Blackbox DVR) 컴퓨터의 모델링 설계를 하였다. SMBD는 임베디드 시스템에 무선 기능을 탑재하여 차량이 휴면상태에서도 사고발생 지점과 영상정보를 무선통신을 이용하여 24시간 관제센터에 통보함으로써 긴급구난 서비스 및 교통정보를 제공 받을 수 있다. 또한 차량 ECU(Electronic Control Unit)의 차량정보 및 센서 데이터와 연동하여 무선 eCall (Emergency Call) 서비스를 실현할 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2283-2285
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• 2003

This paper present design and specification of the EPS(Electronic Power Subsystem) Control Unit of the KOMPSAT2 spacecraft. we designe ECU with the 80386 processor and compare KOMPSAT-2's performance with KOMPSAT-1's.

• 산업융합연구
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• 제20권11호
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• pp.57-63
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• 2022

자동차의 센서, 신호 등 데이터를 수집·처리하는 ECU 데이터가 공격에 의해 조작되면 운전자에게 피해를 줄 수 있다. 본 논문에서는 블록체인을 이용하여 자동차 ECU 데이터의 무결성을 검증하는 시스템을 제안한다. 자동차와 서버는 세션 키를 이용해 데이터를 암호화하여 송·수신하기 때문에 통신 과정에서 신뢰성을 보장한다. 서버는 해시 함수를 이용해 전송받은 데이터의 무결성을 검증한 후, 데이터에 이상이 없으면 블록체인과 off-chain인 분산저장소에 저장한다. ECU 데이터 해시값은 블록체인에 저장하여 변조할 수 없으며, 원본 ECU 데이터는 분산저장소에 저장한다. 해당 검증 시스템을 이용해 ECU 데이터에 대한 공격 및 변조를 사용자가 검증할 수 있으며, 악의적인 사용자가 ECU 데이터에 접근하여 데이터 변조 시 무결성 검증을 수행할 수 있다. 보험, 자동차 수리, 거래 및 판매 등의 상황에서 사용자의 필요에 따라 사용할 수 있다. 향후 연구로는 실시간 데이터 무결성 검증을 위한 효율적인 시스템 구축이 필요하다.

• 정보보호학회논문지
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• 제30권6호
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• pp.1115-1130
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• 2020

최근 출시된 차량에는 다수의 ECU(Electronic Control Unit)가 탑재되어 있고, 각 ECU들은 CAN(Controller Area Network)을 통해 통신함으로써 차량을 효율적으로 제어할 수 있다. 하지만 CAN 통신에는 암호화 및 인증 기술이 적용되어 있지 않고, 접근 제어가 없는 Broadcast 방식으로 통신이 이루어지므로 보안에 취약하다는 문제점이 존재한다. 이러한 취약점을 이용하여 차량 제어 등의 수많은 차량 해킹 공격이 이루어지고 있으며 그에 대응하기 위한 연구 또한 진행되고 있다. 차량 해킹 대응 기술들 중에는 완성차에 탑재된 ECU의 취약점을 분석할 수 있는 CAN Fuzzing 기술이 존재한다. 하지만 기존의 CAN Fuzzing 기술들은 ECU들이 전송하는 CAN 메시지 구조를 고려하지 않고 Random한 방식으로 Fuzzing을 진행하기 때문에 많은 시간이 소요된다. 또한, 기존 CAN Fuzzing 기술은 Fuzzing 결과를 모니터링하는 방법에도 한계점이 존재한다. 이러한 CAN Fuzzing 기술의 한계를 해결하고자 본 논문에서는 CAN 메시지의 구조를 분석하고, 이를 바탕으로 ECU의 이상 작동 현상을 유발시킬 수 있는 Fuzzing 입력값을 생성하는 Non-Random CAN Fuzzing 기법을 제안한다. Non-Random CAN Fuzzing은 기존 Random CAN Fuzzing에 비해 소요되는 시간을 절약할 수 있고, 이를 통해 SW 구현 오류 혹은 CAN DBC(Database CAN) 설계 오류 등으로 인해 존재할 수 있는 ECU의 이상 작동 현상과 연관된 CAN 메시지들을 빠르게 발견할 수 있다. 제안하는 Non-Random CAN Fuzzing의 성능을 평가하기 위해 제안 기법을 실제 차량에 적용하였으며 ECU에 이상 작동 현상을 일으킬 수 있는 CAN 메시지를 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.519-525
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• 2012

Electric brake booster systems replace conventional pneumatic brake boosters with electric motors and rotary-todisplacement mechanisms including ECU (Electronic Control Unit). Electric booster brake systems require precise target pressure tracking and control robustness because vehicle brake systems operate properly given the large range of loading and temperature, actuator saturation, load-dependent friction. Also for the implement of imbedded control system, the controller should be selected considering the limited memory size and the cycle time problem of real brake ECU. In this study, based on these requirements, a sliding mode controller has been chosen and applied considering both model uncertainty and external disturbance. A mathematical model for the electric booster is derived and simulated. The developed sliding mode controller considering chattering problem has been compared with a conventional cascade PID controller. The effectiveness of the controller is demonstrated in some braking cases.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.35-43
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• 2016

자동차 산업에서 임베디드 시스템의 비중이 증가하면서, 임베디드 시스템의 불량 검출과 평가를 위한 시험 방법들이 연구되고 있다. 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션은 실시간 임베디드 시스템의 개발 및 시험을 위해서 사용되는 시험 방법이다. 본 연구는 자동차에서 사용되는 임베디드 시스템인 ECU의 하드웨어 인더 루프 시뮬레이션 방법에 대해서 정의한다. 이 방법은 실제 차량 데이터를 기반으로 ECU에게 가상차량환경을 제공할 수 있는 시험 모델을 작성할 수 있다. 시험 모델은 시험기로부터 ECU에게 센서 신호와 CAN 메시지를 모사할 수 있는 참조 정보를 가진다. 본 연구의 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션은 목표한 ECU의 불량을 검출할 수 있다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제25권3호
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• pp.644-654
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• 2001

In this paper, an electronic control unit of the automobile engine for optimal fuel injection an spark timing control has been designed and developed. This system includes hardware and software for a precise control of fuel injection and ignition timing. Especially, the crank angle sensor provides two separate signals: One is the position signal (POS) which indicates 180 degree pulses per revolution, and the other is the reference signal (REF) that represents each cylinder individually. Consequently, the developed engine control system has been able to control fuel injection and ignition timing more quickly and accurately. Through the experiment, it has been found that the fuel injection duration and the position of MBT have been influenced by coolant temperature, air flow rate and engine speed.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제7권1호
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• pp.13-23
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• 2004

There are several kinds of error factors in control system design. All error factors must be analysed before designing the control system. Therefore, each error factor must be compensated and eliminated completely. Systems Engineering can solve these error factors. In this paper, systems engineering approach on control system design are studied under model based systems engineering with RDD-100, Matlab-Simulink. Systems Engineering shall be used in defense development from control system design to system development.