• 제목/요약/키워드: Dynamic models

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항공기 올레오식 2중 완충기 종류에 따른 특성 비교 연구 Part II. 수치해석 및 비교 (Comparative Study on the Several Types of Double-Acting Oleo-Pneumatic Shock Absorbers of Aircraft Part II. Numerical Analysis and Comparison)

  • 정선호;이철순;김정호;조진연
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권11호
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    • pp.951-966
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    • 2017
  • 본 연구에서는 세 가지 종류의 올레오식 2중 완충기 특성 비교를 위해 첫 단계 연구에서 제안한 수학적 모델을 이용하여 수치해석을 수행하고 완충 특성을 비교하였다. 각 올레오식 2중 완충기 모델에 대해 수치해석 알고리듬을 제시하였으며, 이를 MSC/ADAMS 상용 다물체 동역학 해석 소프트웨어의 사용자 서브루틴으로 구현하였다. 구현된 사용자 서브루틴을 활용하여 압축/신장시험 및 낙하시험에 대한 각종 수치해석을 수행하였으며, 해석 결과의 비교 분석을 통해 올레오식 2중 완충기 유형에 따른 완충거동 특성을 고찰하였다. 또한 결과로부터 항공기 착륙 요구조건에 맞추어 적절한 내부형상 변경 및 완충기 종류 선정을 통해 올레오식 완충기의 충격흡수 성능을 높일 수 있음을 확인하였다.

건강한 성인의 슬개건 반사 시 무릎 감쇠효과를 고려한 대퇴사두근의 근력 및 근활성도 예측 (Identification of Muscle Forces and Activation of Quadriceps Femoris Muscles of Healthy Adults Considering Knee Damping Effects during Patellar Tendon Reflex)

  • 강문정;조영남;유홍희
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제38권1호
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    • pp.57-62
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    • 2014
  • 인체 해석모델은 주로 인간이 의식적으로 행하는 운동을 중심으로 발전해 왔다. 의식적 운동과 달리 슬개건 반사는 뇌를 거치지 않고 일어난다. 본 연구는 건강한 성인의 슬개건 반사로 인한 대퇴부의 근력과 근활성도를 해석적으로 예측하고자 하였다. 해석 모델은 시상면에서 평면운동을 하고, 앉은 자세에서 상체와 허벅지를 고정시켜 종아리만 진자 운동이 가능하도록 모델링 하였다. 무릎은 레볼루트 조인트로 모델링 하였고, 발목관절은 고정시켜 종아리와 발을 하나의 강체로 가정하였다. 근력은 Mamizuka 의 실험 결과로부터 얻은 운동학 정보를 이용하여 역동역학 해석을 통해 구하였으며, 근활성도는 Hill-type 근육 모델을 이용하여 예측하였다. 해석 결과는 실험결과를 통해 검증되었다.

유동점성 및 공탄성 변형효과를 고려한 스테이터-로터 케스케이드 시스템의 성능평가 (Performance Evaluation of Stator-Rotor Cascade System Considering Flow Viscosity and Aeroelastic Deformation Effects)

  • 김동현;김유성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.72-78
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    • 2008
  • 본 연구에서는 블레이드 구조 변형 효과를 고려하여 스테이터-로터 상호간섭 케스케이드 모델의 성능평가를 위한 유체-구조 연계해석 시스템을 개발하였다. 고정된 스테이터와 회전하는 로터는 상호간섭 영향이 유동해석에 고려되었으며, 레이놀즈-평균화 난류 방정식인 Spalart-Allmaras 모델과 k-ω SST 난류 모델이 압축성 유동박리 효과를 고려한 유동하중을 예측하기 위해 적용되었다. 정적인 유체-구조 연계해석과 수렴율 증진을 효과적으로 수행하기 위하여 큰 인공 감쇠를 가지는 연계 Newmark 시간적분 기법을 적용하였다. 수치실험을 통해 탄성축 위치에 따른 구조변형 효과가 케스케이드 성능에 미치는 영향을 파악하였다. 구조변형 효과가 고려된 경우 일반적인 강체 블레이드 모델에 대한 성능예측 결과와 다소 차이가 유발될 수 있음을 보였으며 공력탄성학적 영향을 고찰하였다.

가진 주파수성분에 따른 항만구조물의 지진응답특성에 관한 연구 (Earthquake Response Characteristics of a Port Structure According to Exciting Frequency Components of Earthquakes)

  • 김두기;류희룡;서형렬;장성규
    • 한국해안해양공학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.41-46
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    • 2005
  • 항만구조물의 유체-구조물-지반 상호작용(FSSI)을 고려한 지진응답해석을 수행하였다. 우리나라 동남해안에 위치한 방파제 구조물을 대상으로 장주기 및 단주기파로 구분된 지진을 비롯하여 최근 우리나라에서 발생한 울진지진에 대한 지진응답특성에 대하여 고찰하였다. FSSI 효과를 고려하기 위하여 유체요소는 평면변형해석에 사용하는 4절점 사변형요소를 수정한 요소를 이용하여 모델링 하였다. 그리고 FSSI해석, 진도법, 부가질량법에 의한 지진응답특성을 비교하였다. 고유치해석을 통하여 방파제의 고유주기를 찾고, 기존의 지진 및 최근 우리나라에서 발생한 지진에 대한 지진응답특성 결과로부터 방파제 구조물이 장주기성분에 대한 영향을 더 많이 받는 것을 확인하였다.

새로운 묘지공원을 위한 디자인 (The Design for New Cemetery Park)

  • 박태수;최선영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제17권10호
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    • pp.161-170
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    • 2017
  • 한국 정부는 매장지의 부족으로 인해 추모공원의 경우 제한된 시간동안 매장을 하고 기한이 끝나면 유골을 화장하여 처리하는 방법을 택하고 있다. 본 연구에서 제안하는 새로운 묘지 디자인은 한국의 도시권에서 한정된 매장지에 대한 체계적이고 효과적인 해결방안이 될 수 있다. 목적에 맞는 묘지 디자인 개발을 위해 게로[1] 의 FBS 모델을 이용하였다. 이 모델은 기능, 행위, 구조를 중심으로 동적인 성격의 맥락을 포함하고 있다. 이 연구는 단순한 묘지의 공학적 건설에 관심을 두기보다는 환경친화적 묘지라는 새로운 묘지 개념을 발전시키고자 한다. 즉, 종래의 단순한 묘지 기능에서 자연공원의 기능을 부가하기 위한 디자인 모형을 제시하며 이를 통해 지속 가능한 묘지 건설을 위한 새로운 비지니스 모델을 제시하고자 한다.

High Resolution Probabilistic Quantitative Precipitation Forecasting in Korea

  • Oh, Jai-Ho;Kim, Ok-Yeon;Yi, Han-Se;Kim, Tae-Kuk
    • 한국제4기학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.74-79
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    • 2005
  • Recently, several attempts have been made to provide reasonable information on unusual severe weather phenomena such as tolerant heavy rains and very wild typhoons. Quantitative precipitation forecasts and probabilistic quantitative precipitation forecasts (QPFs and PQPFs, respectively) might be one of the most promising methodologies for early warning on the flesh floods because those diagnostic precipitation models require less computational resources than fine-mesh full-dynamics non-hydrostatic mesoscale model. The diagnostic rainfall model used in this study is the named QPM(Quantitative Precipitation Model), which calculates the rainfall by considering the effect of small-scale topography which is not treated in the mesoscale model. We examine the capability of probabilistic diagnostic rainfall model in terms of how well represented the observed several rainfall events and what is the most optimistic resolution of the mesoscale model in which diagnostic rainfall model is nested. Also, we examine the integration time to provide reasonable fine-mesh rainfall information. When we apply this QPM directly to 27 km mesh meso-scale model (called as M27-Q3), it takes about 15 min. while it takes about 87 min. to get the same resolution precipitation information with full dynamic downscaling method (called M27-9-3). The quality of precipitation forecast by M27-Q3 is quite comparable with the results of M27-9-3 with reasonable threshold value for precipitation. Based on a series of examination we may conclude that the proosed QPM has a capability to provide fine-mesh rainfall information in terms of time and accuracy compared to full dynamical fine-mesh meso-scale model.

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구동륜(驅動輪)의 성능예측(性能豫測)에 적합한 토양변수(土壤變數)의 차원해석(次元解析)을 위한 차륜(車輪)-토양(土壤) 시스템의 상사성(相似性) 연구(硏究)(I) -견인력(牽引力) 예측(豫測) 분석(分析)- (A Similitude Study of Soil-Wheel System for Identifying the Dimension of Pertinent Soil Parameter(I) -Pull Prediction Analysis-)

  • 이규승;정창주
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제14권2호
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    • pp.67-79
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    • 1989
  • This study was conducted to investigate the applicability of true model theory for pull prediction in a powered lugged wheel-soil system and to examine the possibility of using principles of similitude in investigating the dimensions of soil parameters pertinent to a powered lugged wheel-soil system concerning the pull prediction. The following conclusions were derived from the study; 1) The pull of prototype wheels proved to be predicted by those of the model wheels for the range of the dynamic weight tested. The pull curves of models and prototype were respectively very similar in the shape. From this basic knowledge, it was enabled to apply the similitude theory to the performance prediction of the true model. 2) A conditional equation which can be used for the prediction of pull of prototype by model test was derived as follows. $n_f=n_1^{-b}$ where $n_f$ : force scale = $w/w_m$ $n_1$ : length scale = ${\ell}/{\ell}_m$ b : exponent on the length dimension of the soil property ${\alpha}$ The range of the numerical value of b, which was determined by the least square method, was found to be -2.0~-2.6. 3) Considering a relatively wide variation of b values in the pull prediction, b is considered to be a function of many variales. Thus it was concluded that there are several soil properties which are pertinent to the powered lugged-wheel-soil system concerning the pull prediction, and these soil properties may have the different effects on the pull of model and protytype wheels, to give the different dimension on the soil parameters.

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실험계획법에 기반한 브레이크 스퀼 노이즈 저감을 위한 강건 설계 (The DOE Based Robust Design to Reduce the Brake Squeal Noise)

  • 권성진;김문성;이봉현;이동원;배철용;김찬중
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제15권2호
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    • pp.126-134
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    • 2007
  • Although there has been substantial research on the squeal noise for the automotive brake system, robust design issues with respect to control factors equivalent to design variables in optimization, noise factors due to system uncertainties, and signal factors designed to accommodate a user-adjustable setting still need to be addressed. For the purpose, the robust design applied to the disk brake system has been investigated by DOE (Design of Experiments) based Taguchi analysis with dynamic characteristics. The specific goal of this methodology is to identify a design with linear signal-response relationship, and variability minimization. The finite element models of the disk brake assembly have been constructed, and the squeal noise problems have been solved by complex eigenvalue analysis. As the practical robust design to reduce the brake squeal noise, material properties of pad, disk, and backplate, thickness and geometry of pad are selected as control factors, material properties of pad and disk, and the contact stiffness have been considered as noise factors, and friction coefficient between pad and disk is chosen as a signal factor. Through the DOE based robust design, the signal-to-noise ratio and the sensitivity for each orthogonal array experiment have been analyzed. Also, it has been proved that the proposed robust design is effective and adequate to reduce the brake squeal noise.

CFD를 이용한 OSRVM 주변의 공력소음 해석과정 개발 및 검증 (Development of Wind Noise Analysis Procedure and Its Verification Using CFD Tool around an OSRVM)

  • 박현호;한현욱;김문상;하종백;김용년
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.92-102
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    • 2012
  • The process of the wind noise analysis around an OSRVM is developed and is verified by simulating unsteady flow field past a generic OSRVM mounted on the flat plate at the Reynolds number of $Re_D=5.2{\times}10^5$ based on the mirror diameter. The transient flow field past a generic OSRVM is simulated with various turbulence models, namely DES-SA, LES Constant SGS, and LES Dynamic SGS. The sound radiation is predicted using the Ffowcs- Williams and Hawkings analogy. For the present simulation, the 6.35million cells are generated. Time averaged pressure coefficients at 34 locations on the surface of the generic OSRVM are compared with the available experimental data. Also, 12 Sound Pressure Levels located on the surrounding mirror are compared with the available experimental data. Both of them show good agreements with experimental data.

CIFER ® 를 이용한 무인 헬리콥터의 동특성 분석 (III) - 전달함수 해석 - (Flight Dynamic Identification of a Model Helicopter Using CIFER® (III) - Transfer Function Analysis -)

  • 배영환;구영모
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제37권3호
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    • pp.192-200
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    • 2012
  • Purpose: Aerial application of chemicals with an agricultural helicopter allows for precise and timely spraying and reduces working labor and pollution. An attitude controller for an agricultural helicopter would be helpful to aerial application operator. The objectives of this paper are to determine the transfer function models and to estimate the handling qualities of a bare-airframe model helicopter. Methods: Transfer functions of a model unmanned helicopter were estimated by using NAVFIT and DERIVID modules of the $CIFER^{(R)}$ program to the time history data of frequency sweep flight tests. Control inputs of the transfer functions were elevator, aileron, rudder and collective pitch stick positions and the outputs were resulting on-axis movements of the fuselage. Results: Minimum realization of the transfer functions for pitch rate output to elevator control input and roll rate output to aileron control input produced second order transfer functions with undamped natural frequencies around 3.0 Hz and damping ratios of 0.139 and 0.530, respectively. The equivalent time delays of the transfer functions ranged from 0.16 to 0.44 second. Sensitivity analysis of the proposed parameters allowed derivation of minimal realization of the transfer functions. Conclusions: Handling quality of the model helicopter was addressed based on the eigenvalues of the transfer functions, corresponding undamped natural frequencies with damping ratios. The equivalent time delays of the lateral-directional motion ranged from 0.16 to 0.44 second, longer than the 0.1 to 0.15 second requirement for well-controlled typical manned aerial vehicles.