Implementation and Performance Comparison for an Underwater Robot Localization Methods Using Seabed Terrain Information (해저 지형정보를 이용하는 수중 로봇 위치추정 방법의 구현 및 성능 비교)
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- Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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- v.25 no.1
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- pp.70-77
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- 2015