• 제목/요약/키워드: Dual Laser

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Al-Si 도금된 보론강과 Zn 도금된 DP강의 TWB 레이저 용접부 미세조직과 경도에 미치는 핫 스탬핑 열처리의 영향 (Effect of Hot-stamping Heat Treatment on Microstructure and Hardness in TWB Laser Joints of Al-Si-coated Boron Steel and Zn-coated DP Steel)

  • 정병훈;공종판;강정윤
    • 대한금속재료학회지
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    • 제50권3호
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    • pp.224-232
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    • 2012
  • In this study, the effect of hot-stamping heat treatment on the microstructure and hardness of TWB(Tailor Welded Blank) laser joints in Al-Si-coated boron steel and Zn-coated DP(Dual Phase)590 steel was investigated. In the TWB joints without heat treatment, hardness profiles showed local hardness deviation near the fusion zone. However, there was no hardness deviation in the heat treated specimen and its hardness was higher than that of the one without the heat treatment, due to a fully martensite microstructure. In the TWB joints of both the boron and DP steels, the maximum hardnesses were observed at the HAZ(Heat Affected Zone) near the base metal, and the hardness decreased gradually to the base metal. In the heat treated joints, the hardnesses of the HAZ and the base metal of the boron steel side were similar to the maximum hardness of the weld, while those of the HAZ and the base metal of the DP steel side were higher than the maximum hardness.

3-D vision sensor for arc welding industrial robot system with coordinated motion

  • Shigehiru, Yoshimitsu;Kasagami, Fumio;Ishimatsu, Takakazu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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    • pp.382-387
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    • 1992
  • In order to obtain desired arc welding performance, we already developed an arc welding robot system that enabled coordinated motions of dual arm robots. In this system one robot arm holds a welding target as a positioning device, and the other robot moves the welding torch. Concerning to such a dual arm robot system, the positioning accuracy of robots is one important problem, since nowadays conventional industrial robots unfortunately don't have enough absolute accuracy in position. In order to cope with this problem, our robot system employed teaching playback method, where absolute error are compensated by the operator's visual feedback. Due to this system, an ideal arc welding considering the posture of the welding target and the directions of the gravity has become possible. Another problem still remains, while we developed an original teaching method of the dual arm robots with coordinated motions. The problem is that manual teaching tasks are still tedious since they need fine movements with intensive attentions. Therefore, we developed a 3-dimensional vision guided robot control method for our welding robot system with coordinated motions. In this paper we show our 3-dimensional vision sensor to guide our arc welding robot system with coordinated motions. A sensing device is compactly designed and is mounted on the tip of the arc welding robot. The sensor detects the 3-dimensional shape of groove on the target work which needs to be weld. And the welding robot is controlled to trace the grooves with accuracy. The principle of the 3-dimensional measurement is depend on the slit-ray projection method. In order to realize a slit-ray projection method, two laser slit-ray projectors and one CCD TV camera are compactly mounted. Tactful image processing enabled 3-dimensional data processing without suffering from disturbance lights. The 3-dimensional information of the target groove is combined with the rough teaching data they are given by the operator in advance. Therefore, the teaching tasks are simplified

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파라핀 코팅된 Rb원자 증기 셀에서 원자결맞음 분광 (Atomic Coherence Spectroscopy in the Paraffin Coated Rb Atom Vapor Cell)

  • 이현준;유예진;배인호;문한섭
    • 한국광학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.334-340
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    • 2008
  • 본 연구에서는 파라핀으로 코팅된 Rb원자 증기셀에서 전자기 유도 투과(Electromagnetically induced transparency: EIT)와 Hanle 스펙트럼을 관측하고 분석하였다. EIT스펙트럼은 독립적으로 발진하는 두 대의 외부 공진형 반도체 레이저를 이용하여 $^{85}Rb$$D_1$ 전이선($F_g=2$, $3{\rightarrow}F_e=3$)에서 관측하였고, Hanle 스펙트럼은 한대의 외부 공진형 반도체를 이용하여 $^{87}Rb$$D_1$ 전이선($F_g=2{\rightarrow}F_e=1$)의 자기 부준위 사이의 3준위 $\Lambda$형 구도에서 관측하였다. 파라핀 코팅된 루비듐 증기 셀에서 Hanle 스펙트럼에서 이중구조를 관측할 수 있었고,증기셀 주변의 자기장의 세기를 변화시켜서 얻은Hanle 스펙트럼에서 이중구조의 스펙트럼 형태의 변화를 외부자기장의 방향과 크기에 따른 조사하였다. 이때 이중 구조에서 좁은 영역의 스펙트럼의 선폭은 200 Hz로 측정되었다.

수직형 LED의 광 추출효율 향상을 위한 표면 roughening에 대한 연구

  • 김태형;배정운;염근영
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2011년도 제40회 동계학술대회 초록집
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    • pp.323-324
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    • 2011
  • 현재 많은 blue LED소자의 제작 공정과 소자 표면에 texturing하는 과정이 보고되어 있다. 그 중n층이 위로 올라오는 수직형 LED 구조로 인해 표면 texturing 기술은 빛의 발광 효율을 증가 시킬 수 있는 중요한 기술 중 하나가 되었다. 1 이 연구에서, 우리는 InGaN을 바탕으로 한 LED 소자의 표면 roughening을 건식과 습식 공정을 모두 거치는 과정을 통하여 소자의 발광 효율을 높이는 시도를 하였다. 최근 전도성 물질 기판 위에 증착 되어 있는 수직형 LED 소자 2,3,4는 과거의 사파이어 기판 위에 증착 되어 있는 형태의 LED 소자에 비해 우수한 소자 특성을 보인다. 이는 과거 사파이어 기판을 사용함으로써 낮은 열적 특성과 더불어 전기 정도성에 몇 가지 제약을 초래하게 되었기 때문이다. 반면, 전도성 기판은 LED 구조의 back side ohmic contact을 가능하게 하였고, 더 나은 확산 특성을 보여 주었고 작동 전압 또한 감소 하였다. N층이 위에 있는 수직형 LED 소자는 KrF pulsed excimer laser로 인해 실현 되었다. 이 laser 빛이 투명한 사파이어 기판을 통해 얇은 GaN층에 입사되면, 기판과 GaN가 분리된다. 이 레이저 기술은 laser lift-off(LLO)로 성장된 기판으로부터 LED 구조를 분리하는데 성공하게 하였다. 우리는 건식 식각 공정을 이용하여 n 층이 위에 올라와 있는 구조인 수직형 LED 소자에 roughening을 주고 다시 이 표면에 습식 식각 공정을 적용하여 거친 부분의 거칠기를 또 한번 증가시켰다. 그리고 이 거칠어진 표면은 이 공정이 진행 되기 전의 소자에 비해 빛의 발광 효율이 증가 되었다. 이 두 공정을 포함한 식각 공정은 두 가지 장점이 생겼는데, 한가지는 GaN에서 외부로 방출할 수 있는 표면 지역이 증가되었고, 다른 한가지는 가파른 거칠기 특성으로 인해 critical angle을 증가시킨 것이다.

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링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구 (A Study on Error Analysis of Dual-Axis Rotational Inertial Navigation System Based on Ring Laser Gyroscope)

  • 김천중;유해성;이인섭;오주현;이상정
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권11호
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    • pp.921-933
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    • 2018
  • 관성항법장치 순수항법 성능을 개선하는 방법으로 관성센서 오차가 상호 상쇄되도록 관성센서뭉치를 회전시켜 항법 성능을 개선하는 방법이 있으며 이러한 원리로 동작하는 항법장치를 회전형 관성항법장치라 한다. 관성센서 오차에 의한 회전형 관성항법장치의 정확한 항법 성능 분석을 위해서는 이에 대한 이론적 오차해석이 요구되나 기존의 많은 연구에서는 지구회전 각속도 및 중력 가속도에 의한 영향을 무시하고 오차해석을 수행하여 회전형 관성항법장치의 정확한 항법 성능 분석이 수행되지 않았다. 본 논문에서는 링레이저 자이로 기반 회전형 관성항법장치의 정확한 항법 성능 분석을 위하여 지구회전 각속도 및 중력 가속도 항을 포함한 이론적인 오차해석을 수행하고 이를 기반으로 회전형 관성항법장치의 항법 성능 분석 결과를 제시하였다.

Modulated LII 신호와 이색법을 이용한 매연입자 온도 계측 (The Measurement of Soot Particle Temperatures Using a Two-Color Pyrometry and Modulated LII Signals)

  • 남연우;이원남
    • 한국연소학회:학술대회논문집
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    • 한국연소학회 2006년도 제33회 KOSCO SYMPOSIUM 논문집
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    • pp.110-116
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    • 2006
  • A new measurement technique based on a two-color pyrometry and modulated LII signals to measure local soot particle temperatures has been proposed and examined experimentally. The theoretical review suggests that modulated LII signals of soot particles is suitable for a two-color pyrometry as long as the temperature increase due to laser heating remains relatively small. The modulated LII signals from ethylene and propylene diffusion flames were simultaneously measured at 550 and 750 nm by a dual measurement system that consists of optical fibers, PMT and lock-in amps. The local soot particle temperatures of diffusion flames could be obtained using a two-color pyrometry and modulated LII signal based new technique.

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Simultaneous Generation of Orthogonally Polarized Signals in an Optical Parametric Oscillator Based on Periodically Poled Lithium Niobate

  • Kumar, CH. S.S. Pavan;Kim, Byoung Joo;Kim, Deok Woo;Cha, Myoungsik
    • Current Optics and Photonics
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    • 제4권1호
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    • pp.63-68
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    • 2020
  • We built an optical parametric oscillator (OPO) generating orthogonally polarized signals at different wavelengths simultaneously, based on a periodically poled lithium niobate (PPLN) crystal. The OPO was pumped by ns-pulses at 1.064 ㎛ from a diode-pumped solid-state laser, where we found the type-0 and the type-1 quasi-phase matching conditions were satisfied simultaneously in the PPLN crystal. This enabled us to create a coherent light source which can emit dual signals which could be accessed easily by rotating a polarizer.

Quantitative Vapor Phase Exciplex Fluorescence Measurements at High Ambient Temperature and Pressure

  • Kim, Tongwoo;Jaal B. Ghandhi
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제17권1호
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    • pp.157-167
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    • 2003
  • The exciplex fluorescence technique with the TMPD (tetamethyl-Ρ-phenylene-diamine) / naphthalene dopant system was applied in a combustion-type constant-volume spray chamber. A detailed set of calibration experiments has been performed in order to quantify the TMPD fluorescence signal. It has been demonstrated that the TMPD fluorescence intensity was directly proportional to concentration, was independent of the chamber pressure, and was not sensitive to quenching by either water vapor or carbon dioxide. Using a dual heated-jet experiment, the temperature dependence of TMPD fluorescence up to 1000 K was measured. The temperature field in the spray images was determined using a simple mixing model, and an iterative solution method was used to determine the concentration and temperature field including the additional effects of the laser sheet extinction. The integrated fuel vapor concentration compared favorably with the measured amount of injected fuel when all of the liquid fuel had evaporated.

Comparison of Torsional Vibration Measurement Techniques

  • Verrecas, B.;Janssens, K.;Britte, L.
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.441-441
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    • 2012
  • Noise and vibration performance plays an important role in the development of rotating components, such as engines, drivelines, transmission systems, compressors and pumps. The presence of torsional vibrations and other specific phenomena require the dynamic behaviour of systems and components to be designed accurately in order to avoid comfort and durability related problems. This paper provides an overview of the instrumentation and challenges related to torsional vibration testing. The accuracy and performance of five measurement techniques (high-speed incremental encoder, dual beam laser interferometer, zebra tape, zebra disc, direct pulse measurements with magnetic probe) is investigated by measurements on a Fiat Punto 1.4 liter engine. The potential sources of error are discussed to explain the inaccuracies of each technique.

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듀얼빔을 응용한 차량용 레이저레이다 설계 (Design for Automotive Dual Beam Laser Rader)

  • 이성기;김형무;유강수;이광재;곽훈성
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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    • pp.599-602
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    • 2005
  • 본 논문에서는 기존 단극성 원 빔 레이저 방식의 단점을 개선하기 위하여 듀얼 빔을 응용한 차량용 레이저 레이더 시스템을 설계하엿다. 양극성 m-시퀀스를 두 개의 레이저 파장에 할당함으로써 2차원 OOC(orthogonal optical codes)와 유사한 특성을 갖도록 하고 수신부에서 두 개의 단극성 신호를 차동구조를 이용하여 양극성 신호로 합성하는 방법을 이용, SNR 개선 방안을 제시한다. 시뮬레이션 결과, 제안한 듀얼 빔 방식이 기존의 원 빔 단극성 신호방식의 레이져 레이더 시스템에 비해 3dB의 SNR 개선이 가능함을 확인하였다.

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