• 제목/요약/키워드: Driving strategy

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한국의 공공기관 클라우드 컴퓨팅 도입 활성화 전략: 미국 연방 공공기관 클라우드 컴퓨팅 도입현황 시사점 및 시스템 개발 수명주기(SDLC) 프로세스 전략을 중심으로 (Cloud Computing Strategy Recommendations for Korean Public Organizations: Based on U.S. Federal Institutions' Cloud Computing Adoption Status and SDLC Initiative)

  • 강상백
    • 한국전자거래학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.103-126
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    • 2015
  • 그 동안 한국 공공기관에서 클라우드 컴퓨팅 도입은 그다지 활발하지는 않았다. 그 이유중의 한 가지는 한국은 클라우드 컴퓨팅 도입 이전 이미 세계최고 수준의 전자정부를 구축하였고, 정부에서는 클라우드 컴퓨팅을 주관하는 전담 컨트롤 타워와 이를 추진할 수 있게 하는 법령 제도 등이 없었기 때문이라고 할 수 있다. 그러나 이러한 상황은 2015년 9월 클라우드 법이 시행되어 매우 변화될 것으로 전망된다. 미국의 공공기관 클라우드 도입은 FedRAMP(Federal Risk Assessment and Management Program)에서 주도적으로 추진하고 있는데, 이는 미국의 Cloud First 정책과 연계된다. 미국 연방기관의 클라우드 서비스 도입과 관련하여 미국의회조사국(Congressional Research Service; 이하 CRS)에서는 2015년 1월 연방정부의 클라우드 도입과 관련된 보고서를 출간하였고, 이는 한국의 공공기관 클라우드 도입 정책에 좋은 지침이 될 것으로 판단된다. 본고에서는 (1) 한국의 클라우드 법의 중요한 사안을 분석하고 (2) 최근 미국 연방정부의 클라우드 서비스 도입 현황을 분석하며, (3) 시스템 개발 수명주기(SDLC) 기반의 도입 활성화 전략 프레임워크에 대하여 제안하였다.

정서조절 방략을 반영한 운전자의 부정적 정서와 운전행동 간의 구조모형 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of a Structural Equation Model between the Driver's Negative Emotion and Driving Behavior Based on Emotion Regulation Strategies)

  • 권민정;오영태
    • 대한교통학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.207-217
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    • 2014
  • 자동차는 우리에게 생활의 편리함을 준 반면 대기오염이나 교통사고와 같은 심각한 문제들도 안겨주었다. 이에 교통사고를 줄이기 위한 여러 가지 정책들이 실시되고 있지만 보다 근본적인 교통사고 예방대책을 찾기 위해서는 더욱 다양한 연구가 필요하다. 우리나라 국민 정신건강 조사통계에 따르면 대표적인 부정적 정서로 꼽을 수 있는 우울과 불안이 점차 증가하고 있는 추세이지만 이와 관련하여 운전행동과의 연구는 거의 없는 실정이다. 이에 본 연구에서는 구조방정식을 이용하여 우울과 불안을 포함한 운전자의 부정적 정서요인과 운전행동과의 구조모형을 구축하였다. 여기에 인간의 정서는 최종 행동으로 모두 나타나지 않으며 정서조절의 단계를 거친다는 연구를 토대로 정서조절 방략을 반영하여 이를 분석하는 것이 본 연구의 목적이다. 분석결과 운전자의 부정적 정서는 안전운전보다는 위험운전행동에 더 많은 영향을 주며 정서조절 방략 중에서는 감정표현 억제가 더 많은 영향을 주는 것으로 나타났다. 또한 인지적 재해석은 안전운전을 추구하는 순행적 대처행동에, 감정표현 억제는 위험운전을 감행하는 역행적 대처행동에 (+) 영향을 미치며 부정적 정서요인들을 매개로 한 총효과 분석에서는 감정표현 억제가 인지적 재해석보다 미치는 영향이 컸다. 본 연구는 운전자의 운전행동에 대한 이해를 증진시키고 교통사고를 줄이기 위한 정책의 기초 연구로서 의미가 있다고 할 수 있다.

수요응답형 자율주행 대중교통 서비스의 잠재적 이용자 집단 간 서비스 요소별 중요도에 관한 분석 (Analysis on the Importance Rank of Service Components of Autonomous Mobility-on-Demand Service by Potential User Groups)

  • 서성주;김진희;이재형;양병수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.177-193
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    • 2022
  • 장차 자율주행 기술이 접목된 수요응답형 서비스가 새로운 교통수단으로써 널리 퍼질것으로 예측된다. 차량 편의성, 이동/배차 신속성, 플랫폼 편리성 등 여러 서비스 요인을 내포하는 만큼 성공적인 정착을 위해서는 서비스 요소별 우선순위가 파악될 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 수요응답형 자율주행 대중교통 서비스의 잠재적 이용자를 대상으로 온라인 설문조사를 통해 서비스 요소별 중요도 순위를 도출하였다. 상위 항목에 대하여 AHP(분석적 계층화과정) 분석 결과, 이동/배차 신속성, 플랫폼 편리성, 차량 편의성 순으로 중요한 것으로 드러났다. 하위 항목에 대하여 평균 순위 분석 결과, 차량 편의성은 차내 혼잡도가, 이동/배차 신속성은 대기시간이, 플랫폼 편리성은 이용시간 예약 가능성이 가장 중요한 것으로 나타났다. 이용자 집단별로 차별화된 접근 전략을 수립하기 위해 집단별 분석도 수행하였다. 그 결과, 고령자층이 많은 지역에 서비스를 도입할 때는 모바일 플랫폼보다 차량에 더 중점을 두고, 자가용 보유자가 많은 지역에서는 기존 대중교통 대비 이동과 배차를 빠르게 처리하고, 차내 혼잡도를 낮추며, 이용시간을 예약할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

Neural fuzzy control for a mobile vehicle

  • Sugisaka, Masanori;Wang, Xin;Lee, Ju-Jang
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.338-341
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    • 1996
  • A neural fuzzy control strategy, developed in order to make a Mobile Vehicle(MV) run along with the traffic guidelines on the road, is presented. A neurocomputer is used in the control procedure and it learnt the driving knowledge to control the MV's actions. The image information of the guidelines is provided by a CCD camera on the top of the MV. The MV utilize the image information to identify the shape of the road and to decide the position of itself, and control the running actions. A fuzzy controller works on-line. Both of the neural controller and the fuzzy controller make up each other. This control method solve the problem of mechanical and electrical inertia and make the Mobile Vehicle run rapidly and smoothly.

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가상주행시험을 위한 차량 운전자 모델 개발 (Development of Vehicle Driver Model For Virtual Driving Test)

  • 이홍기;전형호;탁태오
    • 산업기술연구
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    • 제21권B호
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    • pp.273-280
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    • 2001
  • In this study, a driver model based on the lead-lag controller for stable maneuver of a highly nonlinear, multi-dimensional, numerically stiff multibody vehicle model according to the various handling test requirements such as steady-state cornering, double lange change, etc. is presented The lead-lag controller is developed with lead and lag compensation. which use the transfer function with cross-over frequency by frequency response method. The proposed driver model is applied to a vehicle model in steady-state and slalom maneuver to verify its effectiveness and validity. The results show that the proposed path control strategy is excellent both in pursuing the desired course and stability of the vehicle.

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A development of noise improvement dc-dc converter for PM OLED module

  • Park, Sung-Joon
    • 전기전자학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.248-252
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    • 2009
  • In this paper, analysis of a noise factor and an effective power strategy for the OLED dc-dc converter are described. One of the main reasons that one may not design the OLED power for dc-dc converter is that OLED's panel noise is composed of FFN(Frame Frequency Noise) and LFN(Line Frequency Noise). Into the bargain, FFN is caused by both the dc-dc (circuit) and driving circuit. It is hard to get rid of FFN, baeause FFN has very little results value for our ears. LFN is adjusted by analog compensation value. Actually, that is more important problem than FFN. It is known that voltage divider for OLED's mode variation is not good for compact power design. In the end, a circuit design for understanding OLED's noise and a novel muti-channel dc-dc converter were presented.

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역기전력을 이용한 단상 하이브리드 SRM의 위치 추정 방법 (Sensorless driving strategy of Single-Phase Hybrid SRM basing on Back-EMF detection)

  • 탕잉;이동희;안진우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.521-522
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    • 2016
  • This paper presents a novel scheme to estimate the rotor position of a single-phase hybrid switched reluctance motor (HSRM). The proposed method uses the differential of back-EMF within a position region to estimate rotor position. By detecting the crossing-zero signal of back-EMF differential value, the minimum position of back-EMF corresponding to an absolute rotor position can be captured and used for position estimation four times in every mechanical rotation. In this way, a sensorless operation with adjustable turn on/off angle can be achieved without substantial computation. For the starting, two current comparators are adopted. The experimental verification using a prototype drive system is provided to demonstrate the viability of the proposed sensorless scheme.

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단상 SRM의 토크리플 저감을 고려한 고역률 구동 (Torque Ripple Reduction Drive of Single-Phase SRM with High Power Factor)

  • 김봉철;박성준;안진우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.481-484
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    • 2003
  • A strategy for a torque ripple reduction drive of single-phase SRM with high power factor is proposed. The drive for switched reluctance motor (SRM) is presented to achieve sinusoidal, near unity power factor input current with low torque ripple. The proposed SRM drive has no additional active switch. And a single-stage approach, which combines a DC link capacitor used as dc source and a drive used for driving the motor into one power stage, has a simple structure and low cost. The characteristics and validity of the proposed circuit is discussed in depth through the experimental results.

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CONTROL STRATEGY OF ELECTRIC COOLANT PUMPS FOR FUEL ECONOMY IMPROVEMENT

  • CHO H.;JUNG D.;ASSANIS D. N.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제6권3호
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    • pp.269-275
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    • 2005
  • The engine cooling system for a medium duty V6, 4.5 L diesel engine was modeled with a commercial code, GT-Cool in order to investigate the effect of controllable electric pump on the cooling performance and the fuel economy. The simulation results of the cooling system model with mechanical coolant pump were validated with experimental data. Two different types of electric pumps were implemented into the cooling system model and PID control for electric pump operation was incorporated into the simulation study. Based on the simulation result with electric pump, conventional thermostat hysteresis was modified to reduce pump operation for additional improvement of fuel economy, and then the benefit of electric pumps with modified thermostat hysteresis on fuel economy was demonstrated with the simulation. The predicted result indicates that the cooling system with electric pump and modified thermostat hysteresis can reduce pump power consumption by more than $99\%$ during the FTP 74 driving cycle.

개폐식 3방향 전자밸브의 펄스폭 변조 구동에 의한 압력제어 특성에 관한 연구 (A Study on the Pressure Control Characteristics of ON/OFF 3-way Solenoid Valve Driven by PWM Signal)

  • 정헌술
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제21권3호
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    • pp.485-501
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    • 1997
  • Pressure control is possible driving a simple ON/OFF 3-way valve of hydraulic servo system by pulse width modulation signal. But the pressure varies according to the duty ratio and carrier frequency and repeated on-off action induces pressure fluctuation. So equations for mean pressure and ripple amplitude are theoretically derived as a function of on/off time, the system parameters which decide the pressure characteristics are arranged and they are verified by experimental study. As the result selection criteria for the major design parameters are established and the basic strategy to suppress the unnecessary fluctuation can be provided for a hydraulic pressure control system using these type of valves.