• 제목/요약/키워드: Double Deadbeat Control

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22.9kV 배전선로 적용을 위한 DVR의 새로운 외란검출 기법 및 제어시스템 설계 (The New Voltage Event Detection Method and Control System Design for DVR Applied to 22.9kV Distribution System)

  • 김희중;정용호;권기현;박태범;문전일;전영수
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제55권1호
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    • pp.7-12
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    • 2006
  • This paper proposes the new voltage event detection method using the weight factor of neural network and describes control system design for the DVR(Dynamic Voltage Restorer) consisted of a rectifier and series inverter applied to 22.9kV distribution system. As this method can express the fault level of each phase, we expect the proposed method can make up for disadvantage of synchronous detection method. Also, in this paper, the control system was designed using double deadbeat controller, As it has an inner current control loop and an outer voltage control loop, we can easily limit the current level during the transient intervals by using the current control loop. Simulation and experiment are performed to prove the analysis of the voltage event detection method and double deadbeat controller.

3상 UPS용 인버터의 강인한 비간섭 디지털제어 (Robust Decoupling Digital Control of Three-Phase Inverter for UPS)

  • 박지호;허태원;신동렬;노태균;우정인
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제49권4호
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    • pp.246-255
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    • 2000
  • This paper deals with a novel full digital control method of the three-phase PWM inverter for UPS. The voltage and current of output filter capacitor as state variables are the feedback control input. In addition, a double deadbeat control consisting of a d-q current minor loop and a d-q voltage major loop, both with precise decoupling, have been developed. The switching pulse width modulation based on SVM is adopted so that the capacitor current should be exactly equal to its reference current. In order to compensate the calculation time delay, the predictive control is achieved by the current·voltage observer. The load prediction is used to compensate the load disturbance by disturbance observer with deadbeat response. The experimental results show that the proposed system offers an output voltage with THD less than 2% at a full nonlinear load.

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단상 UPS 인버터의 강인한 2중 데드비트제어 (Robust Double Deadbeat Control of Single-Phase UPS Inverter)

  • 박지호;허태원;안인모;이현우;정재륜;우정인
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.65-72
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    • 2001
  • 본 논문에서는 UPS용 인버터의 강인한 디지털제어를 위하여 인버터 출력측 LC필터의 커패시터 전압과 전류의 2중 제어루프로 구성된 새로운 제어기법을 제안한다. 제안된 전압·전류의 2중 제어루프는 전압 제어루프의 커패시터 전압을 전류 제어루프의 커패시터 전류의 위상중심으로 두고, 2중 데드비트 제어를 수행함으로써 커패시터 전류의 위상지연이 보상된 완전한 진상전류 제어가 가능하게 된다. 전류 제어루프는 디지털 제어기의 시간 지연요소를 시스템의 고유한 파라미터로 가정한 2차 데드비트 제어기로 설계하여 디지털 제어기의 고유한 연산 지연시간에 의한 성능저하를 개선한다. 또한, 외란에 의한 데드비트 제어의 영향을 제거하기 위하여 부하전류 예측기법을 전류 제어루프에 부가하여 외란을 피드포워드 보상함으로써 외란에 강인한 전류제어를 수행한다.

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UPS 인버터의 성능 개선을 위한 강인한 2중 디지털 제어기의 설계 (Design of Robust Double Digital Controller to Improve Performance for UPS Inverter)

  • 박지호;노태균;김춘삼;안인모;우정인
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.116-127
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    • 2003
  • 본 논문에서는 UPS 인버터의 성능 개선을 위하여 출력측 LC 필터의 커패시터 전압과 전류의 2중 제어루프를 구성하고, 2중 제어루프에 디지털 제어시스템을 채택하였다 또한, 디지털 제어기의 연산지연시간을 보상하기 위하여 이러한 연산지연시간을 인버터 플랜트의 고유한 파라미터로 가정하고, 플랜트 모델에 포함시켜 모델링 하였다. UPS 인버터 출련전압의 과도상태 응답특실을 개선하고, 파라미터 변동에 강인한 특성을 얻기 위하여 2중 제어루프에서 내부 전류 제어루프는 내부 모델 제어기를 제안하였다. UPS 인버터 출력전압의 0의 정상상태 오차를 얻기 위하여 외부 전압 제어루프는 비례 제어기와 공진 제어기를 병렬로 연결한 비례-공진 진압제어기를 제안하였다.

Double-Objective Finite Control Set Model-Free Predictive Control with DSVM for PMSM Drives

  • Zhao, Beishi;Li, Hongmei;Mao, Jingkui
    • Journal of Power Electronics
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    • 제19권1호
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    • pp.168-178
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    • 2019
  • Discrete space vector modulation (DSVM) is an effective method to improve the steady-state performance of the finite control set predictive control for permanent magnet synchronous motor drive systems. However, it requires complex computations due to the presence of numerous virtual voltage vectors. This paper proposes an improved finite control set model-free predictive control using DSVM to reduce the computational burden. First, model-free deadbeat current control is used to generate the reference voltage vector. Then, based on the principle that the voltage vector closest to the reference voltage vector minimizes the cost function, the optimal voltage vector is obtained in an effective way which avoids evaluation of the cost function. Additionally, in order to implement double-objective control, a two-level decisional cost function is designed to sequentially reduce the stator currents tracking error and the inverter switching frequency. The effectiveness of the proposed control is validated based on experimental tests.

Double Vector Based Model Predictive Torque Control for SPMSM Drives with Improved Steady-State Performance

  • Zhang, Xiaoguang;He, Yikang;Hou, Benshuai
    • Journal of Power Electronics
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    • 제18권5호
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    • pp.1398-1408
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    • 2018
  • In order to further improve the steady-state control performance of model predictive torque control (MPTC), a double-vector-based model predictive torque control without a weighting factor is proposed in this paper. The extended voltage vectors synthesized by two basic voltage vectors are used to increase the number of feasible voltage vectors. Therefore, the control precision of the torque and the stator flux along with the steady-state performance can be improved. To avoid testing all of the feasible voltage vectors, the solution of deadbeat torque control is calculated to predict the reference voltage vector. Thus, the candidate voltage vectors, which need to be evaluated by a cost function, can be reduced based on the sector position of the predicted reference voltage vector. Furthermore, a cost function, which only includes a reference voltage tracking error, is designed to eliminate the weighting factor. Moreover, two voltage vectors are applied during one control period, and their durations are calculated based on the principle of reference voltage tracking error minimization. Finally, the proposed method is tested by simulations and experiments.

UPS 인버터의 디지털 제어기 및 모니터링 시스템의 개발 (Development of Digital Controller and Monitoring System for UPS Inverter)

  • 박지호;황기현;김동완
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제44권1호
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    • pp.1-11
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    • 2007
  • 본 논문에서는 UPS 인버터의 성능 개선을 위하여 출력측 LC 필터의 커패시터 전압과 전류의 2중 제어루프를 구성하고, 2중 제어루프에 디지털 제어시스템을 설계하였다. 또한, 디지털 제어기의 연산지연시간을 보상하기 위하여 이러한 연산지연시간을 인버터 플랜트의 고유한 파라미터로 가정하고, 플랜트 모델에 포함시켜 모델링 하였다. UPS 인버터 출력전압의 과도상태 응답특성을 개선하고, 파라미터 변동에 강인한 특성을 얻기 위하여 2중 제어루프에서 내부 전류 제어루프는 내부 모델 제어기를 제안하였다. UPS 인버터 출력전압의 0의 정상상태 오차를 얻기 위하여 외부 전압 제어루프는 비례 제어기와 공진 제어기를 병렬로 연결한 비례-공진 전압제어기를 제안하였다. 또한, 사용자에게 쉽게 UPS의 동작 상태를 표시하기 위하여 그래픽 사용자 인터페이스를 이용한 UPS의 모니터링 시스템을 구현하였다.

전력품질 향상기기의 실증시험을 위한 2MVA SSFG(Sag Swell Flicker Generator) 개발 (2MVA SSFG(Sag Swell Flicker Generator) Development for Actual Test of Custom Power Device)

  • 김희중;정용호;권기현;박태범;문전일;전영수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.626-633
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    • 2005
  • 본 논문에서는 직렬인버터를 이용한 2MVA SSFG(Sag Swell Flicker Generator)를 제안하였으며, 제안된 SSFG는 직렬인버터, DC 커패시터, 정류기, 클램프회로 등으로 구성되어 있다. SSFG는 선로에 순간전압강하/상승(sag/swell), 과전압/저전압(over/under voltage), 플리커(Flicker)등과 같은 전형적인 외란을 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 인버터의 제어를 통해 상 뒤틀림(phase jump)도 구현 가능하다. 본 논문에서 제안된 2MVA SSFG의 효과적인 제어를 위해 세 가지 형태의 제어방식을 PSIM 시뮬레이션을 통해 비교${\cdot}$검토하였으며, 이 중 가장 효과적인 제어방식을 2MVA SSFG에 적용하여 순간전압강하, 순간전압상승, 플리커 등과 같은 외란발생 시험을 수행하였다.