• Wind and Structures
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• 제5권5호
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• pp.463-478
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• 2002

Lighting and traffic signal columns are mainly stressed by excitation due to natural, gusty wind. Such columns typically have a door opening about 60 cm above ground level for the connection of the buried cable with the column's electric system. When the columns around this notch are inadequately designed, vibrations due to gusty winds will produce considerable stress amplitudes in this area, which lead to fatigue cracks. To give a realistic basis for a reliable and economic design of lighting and traffic signal columns, a number of experimental and theoretical investigations have been made. The proposed design concept allows the life of such columns to be assessed with a satisfactory degree of accuracy.

• 로봇학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.32-39
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• 2022

Since the mobile platform and the manipulator mounted on it move at the same time in a mobile manipulator, the risk of mutual collision increases. Most of the studies on collision avoidance of mobile manipulators cannot be applied to differential drive type mobile platforms or the end-effector tends to deviate from the desired trajectory for collision avoidance. In this study, a collision avoidance algorithm based on null space projection (CANS) that solves these two problems is proposed. To this end, a modified repulsive force that overcomes the non-holonomic constraints of a mobile platform is generated by adding a virtual repulsive force in the direction of its instantaneous velocity. And by converting this repulsive force into a repulsive velocity and applying it to the null space, the end-effector of the robot avoids a collision while moving along its original trajectory. The proposed CANS algorithm showed excellent performance through self-collision avoidance tests and door opening tests.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권2호
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• pp.249-255
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• 2013

대형 냉장고의 경우 내부구조가 복잡하고 냉장고 문을 열고 닫을 때 냉장고 내부에 온도편차가 발생하며, 또한 진동에 의한 흔들림이 발생하게 된다. 이러한 다양한 원인에 의하여 간헐적으로 부품간 마찰에 의한 이상소음이 발생하기도 한다. 따라서 본 연구에서는 이러한 이상소음의 원인과 메커니즘을 실험적으로 분석하고 이것을 줄일 수 있는 가능성에 대하여 제안하고자 한다. 이상 소음을 구현하기 위한 실험장치를 구성하고 냉장고 문의 열림과 닫힘에서 발생되는 변형량 분석과 온도 변화에 따른 내부 압력변화를 측정하여 소음발생의 주요원인에 대하여 분석하였다. 또한 설계초기 단계에서 적용이 가능한 소음저감 방법론을 제안하였다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제20권1호
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• pp.199-207
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• 2011

After the development of printing technology since the 15th century and the rise of citizen consciousness in the 18th century, the library has taken a public concept. And after the 20th century, its role as a public library for the public was stressed, and as its spatial composition became miniaturized and specialized, its function changed from stacking and reading to various kinds including culture and service and is getting more complex beside the function of a library. Thereupon, this study aims to figure out the limitations of public libraries' opening years shown in advanced researches and understand the current status of spatial composition by complexation with the subjects of five public libraries opened after the end of December, 2006 in order to examine their tendencies of complexation and the characteristics of spatial composition by the complexation of public libraries. As a result, the present public libraries have at leaser more than two spaces with complex functions. According to the result of analysis on the types, locational relations between spaces showed the mixed type the most. In the types of building allocation, the building integrated type had a higher percentage than the separated type. About the types of entrance, the one common door type was fewer than the two separate door type. In the analysis on the types of the interior line of flow, the common type was similar to the dispersed type, and it is thought to be resulted from spatial composition rather than the preplanned line of flow.

• 한국주거학회논문집
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• 제24권6호
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• pp.41-49
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• 2013

This study finds out the aged consumers' needs on the developing elderly friendly and sensitive bathtub. This bathtub focuses on enhancement of multi-senses and enhancement of health, safety & convenience during bath. The enhancing multi-senses would have four functions; therapy with color and aroma, the massage with micro water bubbles, the visual and auditory with TV & cinema, and the auditory with music and radio. Also, enhancing others of bathtub would have seven functions; emergency bell, blood-pressure check system for health condition, water temperature indicator, keeping water warm, reading a book in that, and controlling of house entrance door and a getting the phone during bath. The aged consumers' needs find throughout a questionnaire survey, and 497 data was analyzed. The main results are as follow. They consider a full bath behavior as a healthcare. They have an intention to purchase or use the elderly and friendly bathtub, and they prefer using it in common facilities to using it at home. They highly need health related function of bathtub, which are massage (64.4%), blood-pressure check system (55.1%) and aroma therapy (45.7%). The emergency bell (67.0%), keeping water warm (62.2%), and water temperature indicator (49.7%), related to safety & information function of bathtub, are needed. Also, they think tolerance for error and low physical effort in bathtub design alternative, opening door and inside sitting support, to be important.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제32권5호
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• pp.57-66
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• 2018

29명이 사망하고 40명이 부상을 입은 제천 스포츠센터 화재 사례에 대해 다수 사상자가 발생한 원인을 초기대응과 관리적인 측면을 중심으로 분석하였다. 초기대응 측면은 119신고 지연, 2층 세신사 비상구로 피난유도를 하지 않음, 1층과 3층 비상계단쪽 방화문 개방 상태 유지, 3층 주계단실 쪽 방화문 닫지 않음, 비상방송을 하지 않음으로 분석하였다. 관리적인 측면은 1층의 스프링클러설비 알람밸브 폐쇄, 소방펌프 제어반에서 기동 정지 위치에 놓음, 주차장 반자 안 누수 및 누전 방치, 2층 여탕의 휴게실 피난구유도등이 가려져 있고 비상구에 물건이 적치됨, 2층 자동문의 조작버튼 불량상태로 방치, 형식적인 소방안전관리, 소방시설 부실한 자체점검, 방화셔터와 배연창 미작동으로 분석하였다.

• 한국의류학회지
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• 제33권5호
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• pp.732-740
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• 2009

The purpose of this study is to discuss Joseon dynastyis first perspective on the Western-style Court Costume which was newly introduced to Joseon through the problems receiving the credential that Japan had sent in new style. For this study, the records of Joseon and Japan at that period have been analyzed. The followings are the results of this research; First, a critical argument on the Western-style Court Costume occurred just before the Port Opening because whether wearing a western costume was the key factor in Joseon dynastyis receiving the credential that Japan had send in new style. Second, Japan received western costume as its domestic courtesy system by establishing the Court Costume of Civil servants in 1872 and consequently Japan established new ceremony procedure of western-style bow in 1875. Third, Joseon dynasty officially opposed to the Western-style Court Costume when Japan sent the credential, because the western costume selected by Japan had beenregarded as that of western barbarian at that time in Joseon. Accordingly, it seems reasonable that before the introduction of western costume into Joseon dynasty, an open-door policy for the West had been a prior settlement for Joseon dynasty regardless of the details of Western-style Court Costume. And also, the pride of civilization of Joseon dynasty, which has been used to express Joseon dynastyis identity as Joseon-centrism, had to be converted before the open-door policy. Ultimately, it could be inferred that the reception of the Western-style Court Costume had been raised as the political and diplomatic problems in the circumstances when the submissive relationship in the traditional Eastern- Asia had been forced to be converted to modern sovereign international relationship.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.1188-1191
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• 2020

본 논문에서는 블루투스와 스마트워치를 사용하여 운전자 및 탑승자의 사고 감지, 납치 감지, 차량 내 아동 방치 감지, 주차 위치 기록, 스마트키 기능을 수행하는 자동차 안전 및 편의 서비스를 제안한다. 스마트폰에 기반한 기존 서비스는 스마트 폰을 차량 내에 거치하거나 가방 내에 휴대하는 경우가 많아서 사고 및 납치 상황 등을 정확하게 감지하지 못하는 경우가 많다. 이에 반하여 스마트워치는 사용자가 늘 착용하고 있으며 심박수도 모니터링할 수 있으므로 사고 및 납치 상황 등을 좀 더 정확하게 감지할 수 있다. 제안하는 서비스는 스마트워치의 가속도 센서, GPS 센서, 심박 센서, 블루투스 링크 상태 등의 정보를 통해 운전자 및 탑승자에게 발생하는 다양한 상황을 파악하고 사고 통보, 상황 녹음 등 필요한 동작을 수행한다. 또한 제안하는 서비스는 차량과 OBD-II로 연결되어 도어 개폐, 비상등 점멸 등 필요한 동작을 수행한다.

• 한국전통조경학회지
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• 제32권4호
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• pp.120-131
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• 2014

조선 개국 시 영조된 사직단은 일제강점기를 거치면서 사직공원으로 고착화되었고, 최근 복원에 대한 노력이 진행되고 있다. 통시적으로 분석된 사직단의 변화 내용은 다음과 같다. 첫째, 한 나라의 중요 국가제사를 지내던 장소로의 입지를 확보하고 강화되었던 조선시대 태조에서 일제강점기 이전까지의 시기이다. 태조대에 인왕산 자락에 축조했으며 임진왜란 시 소실된 후 영조 대에 제례시설이 완비되었다. 그러나 1908년 일제의 간섭이본격화되자 공간 멸실과 제사가 폐지되었다. 둘째, 일제에 의해 공원화가 진행되어 고착화된 1910년부터 1944년까지이다. 공원 관련 시설과 경계부에 이질적인 건축물이 들어섰고, 단 영역 재실 사직단문이 고적과 보물로 지정되기도 하였다. 셋째, 해방 이후 1984년까지 이질적 성격의 동상과 기념비, 건축물이 축조되어 혼재된 장소성을 지니게 된 시기이다. 사직터널의 개설로 사직단 문이 2번에 걸쳐서 이축되기도 하였다. 넷째, 사직단의 역사성과 상징성을 회복하기 위한 노력이 진행되고 있는 1985년부터 현재까지이다. 사직단 권역의 복원 계획이 진행되고 있으나 주민에 대한 반발로 난항을 겪고 있는 시기이기도 하다. 향후, 사직단의 원형 회복을 위한 복원을 위해서는 발굴조사를 통한 면밀한 고증과 주민의 이해가 함께 진행되어야 한다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.20-25
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• 2013

본 연구에서 부속실 단독 가압 구조인 급기가압 제연설비의 성능 확보에 영향을 주는 주요 매개 변수를 분석하고 공급유량과 누설면적 변화에 따라서 풍도와 부속실 차압 형성 관계를 실험적으로 분석하였다. 이를 위해서 3층 규모의 총 10개의 구획공간으로 구성된 모형 구조물과 방화문의 개폐력 측정장치를 제작하였으며, 각 구획공간과 외기의 차압, 방연풍속을 측정하기 위한 제어 계측 장비를 구성하였다. 그 결과 댐퍼의 차압조절 범위가 45 Pa~55 Pa인 경우 공급유량과 부속실 차압 크기에 따라서 45 Pa 이하인 저압 영역, 45 Pa~55 Pa 구간인 차압조절 영역 그리고 55 Pa 이상인 과압 영역을 구분하였으며, 저압 영역에서는 부속실, 차압조절 영역에서는 부속실과 댐퍼 그리고 과압 영역 에서는 댐퍼의 누설면적이 차압 형성에 중요한 관계를 갖고 있는 것을 확인하였다.