• Proceedings of the Zoological Society Korea Conference
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• 1999.10b
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• pp.291.1-291
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• 1999

No Abstract, See Full Text

• Proceedings of the Zoological Society Korea Conference
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• 2001.04a
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• pp.91.1-91
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• 2001

No Abstract, See Full Text

• Proceedings of the Korean Society of Life Science Conference
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• 2008.10a
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• pp.44.1-44.1
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• 2008

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.584-585
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• 2017

본 연구는 드론 운송시스템에서 드론에 적재되어 있는 화물의 무게에 따른 비행가능거리의 변화를 운송 경로 문제에 적용시킨다. 드론에 적재된 무게에 따른 비행속도와 비행가능거리를 실험을 통해 사전에 수집하고, 이를 고려한 적합도 함수를 유전 알고리즘에 적용한다. 실험 결과 드론의 평균비행가능거리만을 이용한 것 보다 총소요시간을 단축시켜 효율적인 드론 운송시스템의 적용이 가능할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.782-783
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• 2023

로봇 운영 체제 (ROS)를 기반으로 한 로봇 환경에서 시뮬레이션과 현실 세계에서의 맵 구축 결과를 비교하고 분석하는 것을 목표로 한다. 초기 단계에서는 로봇을 URDF와 SDF 파일로 표현한다. 이를 기반으로 Rviz와 Gazebo 시뮬레이터에서 가상 환경을 구성한다. 시뮬레이션된 환경에서 로봇의 Mapping 결과를 획득한 후, 동일한 로봇을 실제 환경에서 운용하여 실제 맵을 생성하고 비교 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.149-150
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• 2023

반려동물이 혼자 있는 시간이 많아지면 분리불안, 우울증, 이식증 등 질병이 생기기 때문에 이것을 방지하기 위해 보호자가 외부에 있어도 혼자 있는 반려동물을 돌보기 위한 앱이다. 플러터로 다중플랫폼 앱을 개발하였고 기능에는 원격 조작, 건강 상태 진단, 자동 급식, 청소, 놀이, 실시간 모니터링 기능이 포함되어 있다. 아두이노와 통신을 위한 flutter Blue 패키지를 사용하였다. 반려동물 돌봄 로봇은 아두이노와 블루투스 모듈을 활용하여 스마트폰 앱에서 조작 가능한 Caterpillar 모바일 로봇을 활용하였다. 이 연구의 목적은 반려동물과 보호자에게 편의성 제공을 목표로 한다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2005.02a
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• pp.26-27
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• 2005

• 대한생식의학회:학술대회논문집
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• 2004.06a
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• pp.89-90
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• 2004

• East Asian mathematical journal
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• v.10 no.2
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• pp.261-263
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• 1994

• Geotechnical Engineering
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• v.37 no.1
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• pp.13-20
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• 2021