Kim, Bong-Keun;Ohara, Kenichi;Ohba, Kohtaro;Tanikawa, Tamio;Hirai, Shigeoki;Tanie, Kazuo
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.714-719
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2005
In this paper, the informative space is proposed to implant ubiquitous functions into physical spaces. We merge physical and virtual spaces through the space structurization using an RFID system, and solve the space localization and mapping problem for a robot to navigate through the distribution and synthesis of information and knowledge. To distribute knowledge flexibly and reliably to changing environment and also to develop a system which allows a robot to invoke and merge the distributed knowledge more freely, we employ a novel approach of knowledge management based on Web services. The proposed method is verified by building a physical space with two kinds of RFID tags and a virtual space with knowledge database based on Web services.
본 연구는 정보시스템 개발자와 이용자의 요구를 충족시킬 수 있는 정보시스템의 평가요소를 정립하기 위하여 수행되었다. 평가요소들은 선행연구에서 우선적으로 추출되고 추출된 요소는 성능, 효율성을 비롯한 9개집단으로 구분되었다. 각 기준별 평가요소를 중심으로 문항을 작성하여 개발자 집단과 이용자 집단에게 배포되어 개발자 및 이용자가 중요시하는 요소들에 있어서 차이를 밝히고 우선순위를 부여하였다. 순위부여결과 185개 시스템 평가요소에 대한 우선순위의 부여에 있어서 이용집단과 개발자집단 사이에 명확한 차이가 나타났다.
본 논문에서는 소형 파일을 효율적으로 접근하기 위한 분산 캐시 관리 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 다수의 소형 파일을 병합하여 청크에 저장함으로써, 네임 노드에서 관리해야 할 메타데이터 수를 감소시킨다. 또한, 클라이언트와 데이터 노드의 캐시를 사용하여 요청된 파일들의 정보를 유지함으로써 소형 파일 접근 비용을 줄인다. 이때, 클라이언트의 캐시에는 사용자가 요청한 소형 파일과 메타데이터가 유지되며, 각 데이터 노드의 캐시에는 여러 사용자들이 빈번하게 요청했던 소형 파일을 유지한다. 성능 평가를 통해 제안하는 분산 캐시 관리 기법이 기존 기법에 비해 소형 파일 접근 비용을 크게 감소시킴을 보인다.
스키마 통합은 이종 분산(Heterogeneous and Distributed) 지리데이타베이스 시스템 (GDS, Geographic Database Systems)에 있어서 해결해야 할 가장 과제들 중의 하나이다. 다양한 응용분야에 있어서 공간정보(spatial information)의 사용이 점차적으로 증가해 감에 따라 지리정보의 통합은 의사결정자들에게 있어 대단히 중요한 문제가 되었다. 그러나, 데이타베이스 관련 문헌에 기술되고 있는 기존의 스키마통합 기법은 시각적인 데이터, 공간정보, 임시적인 정보들을 내포하고 있는 복잡한 객체들간의 이질성(heterogeneity)의 관리라는 문제를 간과하고 있다. 스키마통합의 어려움은 의미(semantics)상의 혼돈뿐만 아니라 공간모형에 대한 상이한 표현으로부터도 초래된다. 그러므로, 지리데이타베이스 분야에서 데이터베이스간의 상호작용성(interoperability)을 실현하는 것은 생각했던 것보다 훨씬 복잡한 문제를 야기하게 되는 것이다. 본 연구에서는 이러한 문제의 해결을 시도하기 위하여 이종 분산 지리데이타베이스에 있어서 스키마통합을 지원할 수 있는 방법론과 프로토타입 도구를 소개하고자 한다.
Network human-robot interface is an important research topic. In home application, users access the robotic system directly via voice, gestures or through the network. Users explore a system by using the services provided by this system and to some extend users are enable to participate in a service as partners. A service may be provided by a robot, a group of robots or robots and other network connected systems (distributed sensors, information systems, etc). All these services are done in the network environment, where uncertainty such as the unstable network connection, the availability of the partners in a service, exists. Moreover, these services are controlled by several users, accessing at different time by different methods. Our research aimed at solving this problem to provide a high available level, flexible coordination system. In this paper, a multi-agent framework is proposed. This framework is validated by using our new concept of slave agents, a responsive multi-agent environment, a virtual directory facilitator (VDF), and a task allocation system using contract net protocol. Our system uses a mixed model between distributed and centralized model. It uses a centralized agent management system (AMS) to control the overall system. However, the partners and users may be distributed agents connected to the center through agent communication or centralized at the AMS container using the slave agents to represent the physical agents. The system is able to determine the task allocation for a group of robot working as a team to provide a service. A number of experiments have been conducted successfully in our lab environment using Issac robot, a PDA for user agent and a wireless network system, operated under our multi agent framework control. The experiments show that this framework works well and provides some advantages to existing systems.
최근 몇 년간 이동에이전트는 분산시스템의 전자상거래와 전자데이터의 교환과 인공지능, 네트웍관리와 같은 여러 응용분야에서 많이 이용되고 있는 분야중 하나이다. 특히 EC/EDI의 영역에서 본래의 이동에이전트 서명 문제를 추가하여 사용되어야 한다. 그러므로 분산네트웍에서 이동하는 에이전트의 프라이버시와 속성을 보호하는 것은 매우 중요하다. 상거래에 응용되기 위해서는 각각의 이동에이전트들 상호간에 거래의 신뢰성을 향상할 수 있는 안전한 인트라넷 환경이 필요하다. 본 연구에서는 이동에이전트를 악의적인 서버로부터 이동에이전트를 자신을 보호하고 인터넷과 같은 오픈시스템의 자원들을 보호하는 안전한 이동에이전트 역할을 수행하도록 하는 에이전트 보호 메커니즘을 설계하여 신뢰하는 실행환경을 제안한다.
최근 컨테이너 선박은 조선 기술의 발달과 세계 경제교역 규모의 급속한 증가에 따라 대형화, 고속화가 빠르게 진행되고 있다. 이에 머지않아 15,000TEU급 컨테이너 선박의 등장이 예상되고 있다. 동북아시아에서는 경제의 글로벌화에 따른 급격한 물류환경 변화에 대응하여 물류 주도권 확보를 위한 물류거점화 경쟁이 치열하게 전개되고 있다. 이에 따라 주요항만에서는 대형 선사를 유치하기 위한 치열한 경쟁을 하고 있다. 이를 위해 본선작업을 신속하고 정확하게 처리하기 위한 노력이 절실히 필요하며 지금까지의 본선계획 시스템은 획기적으로 개선되어야 할 것이다. 그리하여 본 논문에서는 이러한 기존 본선작업의 개선을 위하여 다수의 플래너를 이용한 양?적하 작업계획을 수행하여 보다 신속하고 정확하게 하며, 플래너(Planner)간의 정보공유로 작업계획의 품질을 보다 향상시킬 수 있는 다중분산 본선작업 계획 시스템을 제안한다. 그리고 이의 효율성을 검증하기 위해 아레나(ARENA)를 통한 시뮬레이션을 수행하고자 한다.
현재 병원에서 구축되어 사용되는 PACS 시스템은 대용량의 데이터를 취급하고, 의료 영상 정보의 관리도 서버에 집중되어 이루어짐으로 서버의 부하가 크다. 의료 영상은 DICOM 표준을 따라 만들어지고 운용되는데 크기가 크고 이동 빈도가 높은 의료 영상 데이터를 효율적으로 관리하기 위해 의료 정보의 분산된 관리 체계를 제시한다. 의료 정보의 분산 관리 및 전송은 네트워크의 부하와 서버의 부하를 줄여서 효율적 자원의 사용과 서버 시스템의 성능 향상이라는 효과를 가져올 것이다. DICOM PC to PC 컴포넌트는 요청한 질의를 처리하는 서비스 매니저와 파일의 전송을 담당하는 커뮤니케이션 매니저, 그리고 데이터의 저장과 시스템 동작을 담당하는 DICOM 매니저로 구성되어 있다. 각 컴포넌트는 에이전트로 구현이 되었다. 각 컴포넌트 간의 메시지 통신은 에이전트 통신 언어로 코드화된 XML 문서를 사용한다. 본 시스템은 기존의 DICOM 서버에서 요청 받은 질의를 수행하여 중앙집중적으로 처리했던 파일관리와 전송 방법을 각각의 PC에서 파일 관리 및 전송을 분산적으로 처리함으로써 서버가 처리하던 일의 과중을 분산 시켜서 의료 영상 전송과 관리에의 효율을 증대시킨다.
차세대 정보통신망의 중요한 요건으로 이동성 멀티미디어 서비스의 제공이 지적되고 있으며, 이러한 통신망 자원의 효율적인 운영, 관리를 위해서는 통신망 관리시스템이 필수적이라 할 수 있다. 현재 ATM과 SDH 기반의 초고속 통신망과 IP 기반의 인터네트워킹 기술이 차세대 정보통신망의 주축이 될 것으로 예상되며, 정보 통신망 요소 시스템들(교환기 및 전송장비, 단말장비, 라우터 등)의 관리는 TMN(Telecommunications Management Network)과 SNMP(Simple Network Management Protocol)을 기반으로 하는 agent들이 적용될 것이다. 이와 같이 서로 다른 기술을 기반으로 하는 통신망 관리 agent를 갖는 통신망 자원들을 통합관리하고 광역 정보통신망의 효율적인 구성을 위해서는 분산환경을 기반으로 한 통신망 관리체계가 보다 효과적일 수 있다. 이러한 요건을 만족하는 통신망 구조가 TINA(Telecommunications Information Networking Architecture) 체계의 통신망 관리구조이다. 본 논문에서는 통합 통신망 관리를 위한 TINA manager와 TMN agent 사이의 연동(interworking)방안 및 기능 구조를 제안한다. 제안된 연동구조는 관리객체를 변환하는 기 맛\ulcorner방식과는 달리 TINA 체계의 통신망관리 계층중 EML(Element Management Layer)의 서브네트워크 관리동작을 통신망 요소 시스템의 TMN agent 관리 동작으로 변환하는 것을 기본 개념으로 하고 있다. 이는 specification translation을 수행하는 JIDM(Joint Inter-Domain management) 구조에 비하여 비교적 간단한 구조를 가지며 시스템의 처리부담이 작은 장점을 갖는다.
Nowadays, the web service was based on composing the e-business and distributed computing environment. But existing workflow management systems have many problems with the interoperability between companies because they are made before most web services. For these problems, the workflow based composition language such as the Business Process Execute Language for Web Services (BPEL4WS or BPEL) appeared in expressing the web service composition. In this paper, we present an event based rule management system architecture that executes automatically the BPEL using the Event-Condition-Action (ECA) rules. The event based rule management system consists of the event manager, rule manager, and Jess. The Jess is the part of executing and deciding the condition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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