• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제27권4호
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• pp.407-417
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• 2000

본 논문에서는 Typed Object Bus(TOB) 플랫폼이라는 새로운 개념의 분산플랫폼을 제안한다. 기존의 분산플랫폼들은 분산 객체간 인터페이스 관계에 초점을 맞추어 단일의 통신 메커니즘을 이용하여 비제한적인 통신을 제공하였으나 TOB 플랫폼은 상호작용 관계에 중점을 두고 응용의 특성에 따라 다양한 통신 메커니즘을 사용하여 플랫폼 제어 통신을 제공한다. TOB는 연산동작특성과 TOB를 통해 전달 가능한 데이터 타입. 그리고 객체통신에 제약을 가하는 다수의 속성들에 의해 표현된다. 응용객체는 TOB 플랫폼이 제어하는 Typed Object Bus들을 통해서만 다른 객체와 통신이 가능하다. TOB 프랫폼은 TOB Type Definition Language(TDL)을 이용하여 여러 가지 형태의 상호작용을 규정함으로써 유연하고 다양하게 연산 및 스트림 특성을 갖는 통신을 제공할 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.418-420
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• 2004

분산 컴퓨팅 환경에 적용해야할 응용 프로그램이 점점 많은 비중을 차지하게 됨에 따라, 이를 지원하기 위한 다양한 형태의 분산 프로그래밍 도구들이 제안되어 있다. 그러나, 기존의 도구를 이용하여 분산처리 소프트웨어를 작성하기 위해서는 불산 프로그래밍 도구가 요구하는 부가적인 프로그래밍 지식을 숙지하여야 한다. 부가적인 지식 없이 분산처리를 수행하는 소프트웨어를 개발할 수 있다면, 분산처리에 대한 개발자의 부담을 줄여서, 개발하는 소프트웨어의 자체 기능에 더욱 집중할 수 있다. 본 논문에서는 새로운 형태의 객체 변환 시스템을 제안하고, 이름을 TORB(Transparent Object Request Broker)라고 명명하였다. TORB를 이용하면, 프로그래밍 투영성의 지원을 통하여, 자바로 작성하는 분산처리 소프트웨어를 분산 프로그래밍 도구와 상관없이 작성하고, TORB의 후처리 도구를 통하여 분산처리에 관여하는 자바 객체를 실제 분산처리를 수행하도록 변환한 후. TORB가 제공하는 분산처리 환경에서 수행할 수 있다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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• pp.283-286
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• 2004

This paper refers and implements XML Web services, which supports networked interchanges of moving object information. XML Web services are expected to be fundamental building blocks in the move to distributed computing on the Internet. As an interchange format, GML encodes semantics, syntax, and schema of geospatial and geoprocessing-related information resources. It can give great benefits to utilize raw data easily as an XML encoding format does. This paper proposes a full coverage of interoperable location trajectory services consisting of 3 independent modules: a moving object database, a data processing server, and a web services interface module. For communications, SOAP protocols and WSDL documents are used, which can guarantee an interoperability of a system regardless of different platforms and service channels. This paper also designs a GML data format that represents location information of probe cars.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.460-463
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• 1995

The present paper studies a robot manipulator's contact tasks on the uncertain flexible objects. The flexible object's distributed parameter model is approximated into a lumped "position state-varying" model. By using the well-known nonlinear feedback compensation, the robot's control space is decomposed into the position control subspace and the object's torque control subspace. The optimal state feedback is designed for the position loop, and the robot's contact force is controlled through controlling the resultant torque on the object using model-reference simple adaptive control. Experiments of a PUMA robot interacting with an aluminum plate show the effectiveness of this control approach. approach.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.113-122
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• 2007

최근에 효율적이고 시/공간적인 분산 멀티미디어 스트리밍 서비스를 제공하기 위한 많은 연구가 시도되고 있다. 본 논문에서는 이러한 분산 멀티미디어 스트리밍 서비스를 위한 시/공간적 객체 그룹화 방법을 제안하였다. 제안된 기법은 응용도메인에서 수집된 프레임 객체를 필터링과 사상을 통하여 그룹화를 수행하며, 사상된 프레임객체들에 대해서 JM관계성을 수행한다. 그 결과 제안된 기법의 성능이 효율적임을 보였다.

• 한국경영과학회지
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• 제20권3호
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• pp.1-16
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• 1995

Group collaborative systems are recently emerging to support a group of users engaged in common tasks such as group decision making, engineering design, group scheduling, or collaborative writing. This paper provides an change management framework for the group collaborative system to facilitate managing dependency relationship between shared objects and dependent user views, and coordinating change and propagation activities between the two in distributed computing environments. Specifically, the framework adopts an object-oriented database paradigm and presents several object constructs capturing dependency management and change notification mechanisms. First, it introduces change management mechanisms with transient shared objects and secondly, it extends them into presistent object computing environment by integrating transaction management mechanisms and change notification mechanisms. A prototype change management framework is developed on a commercial object-oriented database management system.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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• pp.522-525
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• 2006

그리드 기반 분산객체지향 가상환경 시스템인 DOVE-G는 많은 리소스를 요구로 하는 분산된 그리드 컴퓨팅 어플리케이션에서 효율적인 병렬프로그래밍 환경을 지원하는데 이에 웹서비스를 이용해 다양한 어플리케이션에서 고급 그리드 컴퓨팅 환경을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 웹서비스를 이용해 DOVE-G의 implementation을 모르더라도 DOVE-G 서비스를 쉽게 이용할 수 있도록 해주는 Interface Object와 Agent Object 두 개의 DOVE-G Object를 이용한 통신기법을 제시한다.

• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제8권1호
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• pp.29-36
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• 2001

EJB application development environment is developing component support Object-Oriented distributed processing, it is component architecture for distributed arrangement. Application developed using EJB is component coupled for business program development easily. EJB is automatically sovled to security. resource Pooling, persistency, concurrency. transaction transparency. This Paper illustrate for EJB extract to EJB sufficient flexibility its development environment, and it was applicated remote university application domain.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.395-399
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• 1997

An international standard for the product model data, STEP, and a standard for the distributed object technology. CORBA, will play a very important role in the future manufacturing environment. These two technologies provide background for the sharing of product data and the integration of applications on the network. This paper describes a prototype CAD/CAE enviroment that is integrated on the network by STEP and CORBA. Several application servers and client software were developed to verify the proposed concept.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (2)
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• pp.42-44
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• 2000

본 논문에서는 최근 다양한 분야에 응용되고 있는 Computer-supported Cooperative work(CSCW)를 위한 새로운 구조적 모델을 제안한다. 본 논문에서는 제안하는 구조적 모델은 현재까지 만들어져온 CSCW 시스템 모델들의 특징과 구조를 분석하고서, 분산 환경을 기반 환경으로 해서 보다 객체 지향적으로 설계한 것으로서 완벽한 peer to peer의 구조를 취한다. DOVE(Distributed Objected-oriented Virtual Environment)라는 분산 환경 하에서 설계된 본 시스템은 DOVE가 제공하는 서비스의 하나인 객체 그룹 원격 호출(Object group method invocation)을 이용해서 객체들에 대해서 멀티캐스팅하는 방식을 사용했으며 이를 통해 cooperative work를 위한 최고의 성능을 제공할 수 있도록 설계되었다.