• 정보처리학회논문지A
• /
• 제10A권5호
• /
• pp.439-452
• /
• 2003

이동 에이전트는 분산 응용에 있어서 네트워크의 부하와 대기시간을 줄일 수 있는 기술 중 하나이며, 네트워크 환경에 대한 적응성이 좋아 향후 기대되는 분산 응용 기반 기술이라 할 수 있다. 본 논문에서는, 다양한 분산 응용 개발에 효율적으로 이용될 수 있는 이동 에이전트 프로그래밍 시스템인 HUMAN이 설계, 구현된다. HUMAN은 분산 능동 객체인 이동 에이전트 기반의 응용 시스템 개발을 위한 Java 기반의 응용 프레임워크이다. HUMAN은 파일 탐색, 그룹 어드레싱, 그리고 여정 및 탐색 대상 정보의 입력 등의 고급 유틸리티 등을 지원하고 있어, 이동 에이전트 기반의 프로그래밍에 있어서 높은 수월성을 제공하고 있으며, 주어진 네트워크 환경에 용이하게 적용하기 위해 다양한 이동 및 응답 방식들을 제공하고 있다. 또한 에이전트 등록, 해지 등을 위한 관리 서버도 제공하고 있어, 분산 정보 검색, 원격 제어 및 관리, 파일 공유 관련이 분산 응용 시스템의 개발에 효율적으로 적요할 수 있다는 장점을 가지고 있다. HUMAN 기반의 분산 응용 시스템의 예로, 간단한 물품거래 시스템이 설계, 구현되었다.

• ETRI Journal
• /
• 제44권2호
• /
• pp.313-326
• /
• 2022

This study presents a noble scheme for distributed and parallel simulations with optimized agent placement for simulation instances. The traditional parallel simulation has some limitations in that it does not provide sufficient performance even though using multiple resources. The main reason for this discrepancy is that supporting parallelism inevitably requires additional costs in addition to the base simulation cost. We present a comprehensive study of parallel simulation architectures, execution flows, and characteristics. Then, we identify critical challenges for optimizing large simulations for parallel instances. Based on our cost-benefit analysis, we propose a novel approach to overcome the performance constraints of agent-based parallel simulations. We also propose a solution for eliminating the synchronizing cost among local instances. Our method ensures balanced performance through optimal deployment of agents to local instances and an adaptive agent placement scheme according to the simulation load. Additionally, our empirical evaluation reveals that the proposed model achieves better performance than conventional methods under several conditions.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.1938-1943
• /
• 2005

Network human-robot interface is an important research topic. In home application, users access the robotic system directly via voice, gestures or through the network. Users explore a system by using the services provided by this system and to some extend users are enable to participate in a service as partners. A service may be provided by a robot, a group of robots or robots and other network connected systems (distributed sensors, information systems, etc). All these services are done in the network environment, where uncertainty such as the unstable network connection, the availability of the partners in a service, exists. Moreover, these services are controlled by several users, accessing at different time by different methods. Our research aimed at solving this problem to provide a high available level, flexible coordination system. In this paper, a multi-agent framework is proposed. This framework is validated by using our new concept of slave agents, a responsive multi-agent environment, a virtual directory facilitator (VDF), and a task allocation system using contract net protocol. Our system uses a mixed model between distributed and centralized model. It uses a centralized agent management system (AMS) to control the overall system. However, the partners and users may be distributed agents connected to the center through agent communication or centralized at the AMS container using the slave agents to represent the physical agents. The system is able to determine the task allocation for a group of robot working as a team to provide a service. A number of experiments have been conducted successfully in our lab environment using Issac robot, a PDA for user agent and a wireless network system, operated under our multi agent framework control. The experiments show that this framework works well and provides some advantages to existing systems.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
• /
• pp.297-300
• /
• 2004

Distributed Agent Robotic System (DARS)은 독립된 로봇 개체들이 스스로 판단하고 행동하는 시스템이다. DARS에서는 각 개체가 주위 환경과 이웃한 개체들의 상태를 인식하고 자신의 처한 환경에 맞게 행동해야 한다. 따라서 DARS 시스템에서는 센서와 같이 주위 환경을 인식하는 시스템이 매우 중요한 역할을 담당한다. 특히 주위의 장애물을 회피하거나 이웃한 개체와의 거리를 측정하기 위한 시스템은 DARS에서는 필수적이다. 물체와의 거리를 판별하기 위해서는 적외선이나 초음파를 이용한 시스템이 많이 사용된다. 본 논문에서는 적외선 센서를 이용한 거리 측정 시스템을 제안한다. 적외선을 쏘고 물체에 반사되어 나오는 적외선의 세기를 이용해서 거리를 측정할 수 있기 때문이다. 또한 DARS의 거리 측정 시에 고려해야 할 환경적인 요인에 대해 알아보고 실험을 통해서 미칠 수 있는 영향력을 측정한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
• /
• pp.893-898
• /
• 2002

분산시스템 환경에 있어서 적합한 개선안으로 믿어지고 있으며, 전자상거래, 이동 컴퓨팅, 원격통신시스템, 정보관리, 정보검색 등의 분야에서 응용이 확산되고 있는 이동에이전트와 분산객체 환경 표준인 CORBA와의 통합은 분산시스템에서 일어나고 있는 여러 가지 문제점들을 효율적으로 개선시킬 수 있다. 그러나, 대단위 분산객체 기술과의 결합은 이동에이전트 시스템을 확장시키고, 다른 에이전트 플랫폼과의 호환성을 보장하지만 그에 대한 역효과로 여러 가지 보안상의 문제점들이 나타나고 있다. 본 논문에서 제안한 이동에이전트 시스템은 기존의 시스템과는 달리 이동에이전트 표준인 MASIF를 기반으로 하고, MASIF에서 제시한 보안 요구들을 CORBA 보안서비스 명세를 이용하여 구현함으로써 다른 에이전트 플랫폼과의 호환성을 보장할 수 있도록 하여, 추후 전자상거래를 비롯한 다양한 인터넷 서비스들의 대규모 개방형 분산시스템으로의 확장이 가능할 것이다.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제17권3호
• /
• pp.167-173
• /
• 2019

This study investigates the problem of leader-following consensus for multi-agent systems with output saturations. This study assumes that the agents are described as a neutrally stable system, and the leader agent generates the bounded trajectory within the saturation level. Then, the objective of the leader-following consensus is to track the trajectory of the leader by exchanging information with neighbors. To solve this problem, we propose an observer-based distributed consensus algorithm. Then, we provide a consensus analysis by applying the Lyapunov stability theorem and LaSalle's invariance principle. The result shows that the agents achieve the leader-following consensus in a global sense. Moreover, we can achieve the consensus by choosing any positive control gain. Finally, we perform a numerical simulation to demonstrate the validity of the proposed algorithm.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
• /
• 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
• /
• pp.1124-1128
• /
• 2005

In this paper, a plan-coordination architecture is proposed for multi-agent control in the fractal manufacturing system (FrMS). A fractal in FrMS is a set of distributed agents whose goal can be achieved through cooperation, coordination, and negotiation with other agents. Since each agent in the FrMS generates, achieves, and modifies its own plan fragments autonomously during the coordination process with other agents, it is necessary to develop a systematic methodology for the achievement of global plan in the manufacturing system. The heterarchical structure of the FrMS provides a compromised plan-coordination approach, it compromise a centralized plan-generation/execution (which mainly focuses on the maximization of throughput) with a distributed one (which focuses on the autonomy of each module and flexibility of the whole system). Plan-coordinators in lower level fractal independently generate plan fragments according to the global plan of higher level fractal, and plan-coordinators in higher level fractal mediate/coordinate the plan fragments to enhance the global performance of the system. This paper assumes that generation method of the plan fragments and the negotiation policy of the fractal is achieved by a simple process, and we mainly focuses on the information exchanging and distributed decision making process to coordinate the combinations of plan fragments within a limited exchange of information.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
• /
• 제27권1호
• /
• pp.81-88
• /
• 2000

분산 시스템이 널리 적용됨에 따라 효율적인 분산 시스템 관리 방안에 관한 연구가 다양하게 진행되고 있다· SNMP나 CMIP에 바탕을 둔 클라이언트/서버 방식의 분산 시스템 관리 환경은 확장성, 상호운영성, 유연성 등과 관련하여 많은 제한점을 드러내고 있다. 근래에는 이러한 단점들을 극복하기 위해 시스템 관리에 이동 에이전트(mobile agent)의 적용 관한 연구가 집중적으로 이루어지고 있으며, 자바 언어의 출현으로 인해 가속화되고 있다. 하지만 이동 에이전트 기법을 시스템 관리에 적용하여 얻을 수 있는 성능 향상에 대해서는 분석이 필수적이다. 본 논문에서는 이동 에이전트를 이용한 시스템 관리의 효율성을 분석하고 이를 개선할 수 있는 에이전트-온-디맨드 방식을 제안한다. 에이전트-온-디맨드 방식은 관리자 응용(manager application)이 관리 작업을 수행하는 이동 에이전트를 관리 대상 노드에 파견(dispatch)하는 일반적인 방식이 아니라 관리 대상 노드가 관리자 응용에게 특정 에이전트의 파견을 요청하는 방식으로 이를 위해 계층적 상태 임계값(Hierarchical State Threshold)을 사용한다. 성능 분석을 위해 자바 RMI와 이동 에이전트를 위한 분석 모델을 제시하고 AOD를 적용한 분산 시스템 관리 기법과 기존의 방법을 네트워크 부하와 실행 시간 관점에서 비교한다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제3권4호
• /
• pp.747-754
• /
• 1999

Mobile Agent는 네트워크 환경에서 관리자의 작업을 자율적으로 대신 수행하는 이동이 가능한 소프트웨어 프로그램으로 현재 여러 분야에서 응용되어지고 있는 기술이다. 본 논문에서는 분산환경에서 mobile agent 기술을 이용한 네트워크 관리 구조를 제안하였다. Mobile agent를 생성한 후 네이밍 서비스에 의해 분산 객체인 SNMP 대리자 프록시를 찾아내고 이후 mobile agent와 프록시 사이의 통신을 통해 필요한 관리정보를 획득하여 관리 시스템으로 전달하게 하였다. 분산환경에서 투명성 제공을 위해 CORBA를 기반으로 하였다. 또한 SNMP 대리자를 위한 프록시를 두어 SNMP 대리자와 CORBA 객체인 mobile agent 간의 통신을 가능하게 하였다. 제안된 구조에서 mobile agent는 자동화된 관리 기능 수행이 가능하며 새로운 관리 기능 추가 및 변경을 용이하게 하므로 효율적인 관리 방식을 제공함을 알 수 있었다.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제10A권1호
• /
• pp.35-42
• /
• 2003

본 논문은 이동 에이전트를 추적하는 기존 메커니즘들을 심층 분석하여 문제점을 도출하였고, 이러한 문제점을 해결한 분산 이벤트 서비스 기반 에이전트 추적 모델을 제안하였으며, 이를 적용한 에이전트 감시 시스템을 구현하여 제안한 추적 모델의 성능을 분석하였다. 안한 에이전트 추적 모델은 에이전트 이동이 발생하여도 에이전트 추적이 항상 가능하며, 다중 클라이언트가 동시에 한 에이전트를 추적할 수도 있게 한다. 그리고 에이전트가 이동할 때마다 이를 추적하는 모든 클라이언트에게 위치를 알려주어 클라이언트가 항상 정확하게 에이전트 위치를 파악할 수 있게 하는 위치추적 유형과 메시지를 전달하는 통로를 항상 신뢰할 수 있는 상태로 설정하는 경로설정 유형을 모두 지원한다.