Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.14
no.9
/
pp.873-880
/
2008
This paper deals with the peer-to-peer data communication to connect each distributed levels of developed unmanned system according to the JAUS. The JAUS is to support the acquisition of unmanned system by providing a mechanism for reducing system life-cycle costs. Each of distributed levels of the JAUS protocol divides into a system, some of subsystems, nodes and components/instances, each of which may be independent or interdependence. We have to distribute each of the levels because high performance is supported in order to create several sub-processor computing data in one processor with high CPU speed performance. To complement such disadvantage, we must think the concept that a distributed processing agrees with separating each of levels from the JAUS protocol. Therefore, each of distributed independent levels send data to another level and then it has to be able to process the received data in other levels. So, peer-to-peer communication has to control a data flow of distributed levels. In this research, we explain each of levels of the JAUS and peer-to-peer communication structure among the levels using our developed unmanned ground vehicle.
I studied about existent load distribution algorithms and the WLC(Weighted Least Connection) algerian that is using much at present to distribute the connection request of users to real servers efficiently in web cluster system. The efficiency of web cluster system is fallen by load imbalance between servers, because there is problem In inaccurate load status measuring of servers and measuring timing at these load distribution algorithms. In this paper, I suggest an algorithm that distributes load base on various load state of servers by real time using broadcasting RPC(Remote Procedure Call) when a user requests connection, and implement a prototype and experiment its performance. The experiment result shows that load imbalance phenomenon between reai sowers was improved greatly than existing method, and performance of web cluster system was improved by efficiency that response time is shortened.
In closed-die hot forging, a billet is formed in dies such that the flow of metal from the die cavity is restricted. Some parts can be forged in a single set of dies, whilst others, due to shape complexity and material flow limitations, must be shaped in multi sets of dies. The purpose of a performing operation is to distribute the volume of the parts such that material flow in the finisher dies will be sound. This study focused on the design of preforms, flash thickness and land width by theoretical calculation and finite element analysis, to manufacture the super hot forging product, 70MC type piston crown used in marine engine. The optimal design of preforms by the finite element analysis and the design experiment achieves adequate metal distribution without any defects and guarantees the minimum forming load and fully filling of the cavity of the die for producing the large piston crown. The maximum loads obtained by finite element analysis are compared with the results of experiments. The loads of the analysis have good agreements with those of the experiment. Results obtained using DEFORM-2D enable the designer and manufacturer of super hot forging dies to be more efficient in this field.
In a closed-die forging process, blocker has been used to fill and distribute metal well in finisher die. Generally, the blocker shape was determined by an expert with many experiences. However, the manual blocker design process takes much time and efforts, so various automatic methods for the blocker design process have been suggested for the last three decades. The method with filtering in FFT (Fast Fourier Transform) for the blocker design provides general solution than other methods. But. due to the properties of FFT in time-frequency domain, this method has some drawbacks such as long calculation time, difficulty of local control and additional boundary process after filtering. In this study. DWT (Discrete Wavelet Transform), which is more flexible and is more wildly used than FFT, is applied to the blocker design. The method with filtering in DWT is very proper to design blocker in both 2-D and 3-D shapes. To verify the efficiency of this method, blockers of some models are designed and the results show that blocker design with DWT is effective for the blocker designs.
Kang, Sae-Hoon;Kim, Dae-Woong;Lee, Young-Hee;Hyun, Soon-J.;Lee, Dong-Man;Lee, Ben
ETRI Journal
/
v.29
no.5
/
pp.545-558
/
2007
This paper presents an efficient semantic service discovery scheme called UbiSearch for a large-scale ubiquitous computing environment. A semantic service discovery network in the semantic vector space is proposed where services that are semantically close to each other are mapped to nearby positions so that the similar services are registered in a cluster of resolvers. Using this mapping technique, the search space for a query is efficiently confined within a minimized cluster region while maintaining high accuracy in comparison to the centralized scheme. The proposed semantic service discovery network provides a number of novel features to evenly distribute service indexes to the resolvers and reduce the number of resolvers to visit. Our simulation study shows that UbiSearch provides good semantic searchability as compared to the centralized indexing system. At the same time, it supports scalable semantic queries with low communication overhead, balanced load distribution among resolvers for service registration and query processing, and personalized semantic matching.
As the number of websites managed by organizations or organizations increases, so does the number of web application servers and containers. In checking the status of the web service of the web application server and the container, it is very difficult for the person to check the status of the web service after accessing the physical server at the remote site through the terminal or using other accessible software It. Previous research on crawler-related research is hard to find any reference to the processing of data from crawling. Data loss occurs when the crawler accesses the database and stores the data. In this paper, we propose a method to store the inspection data according to crawl - based web application server management without losing data.
In real life, we frequently use th proxy signatrue by delegating one's own privileges. It is necessary to distribute the data related to privilege delegation securely in order to use such a proxy signature in the Internet. However, inorder to use the secure proxy signature, we need to have some mechanism to prevent a proxy signer from misuse of privileges by applying proxy certificate and a privilege delegation mechanism to manage information with related to privilege delegarion. In addition, we have implemented the prototype to demonstrate the possible proxy signature service using proxy certificate.
In this paper, we propose a S/KEY based authentication protocol using smart cards to address the vulnerebilities of both the S/KEY authentication protocol and the secure one-time password protpcol which YEH, SHEN and HWANG proposed [1]. Because out protpcel is based on public key, it can authenticate the server and distribute a session key without any pre-shared secret. Also, it can prevent off-line dictionary attacks by using the randomly generated user is stored in the users smart card. More importantly, it can truly achieve the strength of the S/KEY scheme that no secret information need be stored on the server.
As it increase electronic commerce user rapidly, it is necessary to study on Improvement of performance for electronic commerce system. This paper suggests electronic commerce system using functionally distributed structure based on multi-agent and evaluate it's performance using prototype. In the suggested system, we use multi-agent using combined reasoning to offer a proper commodity information and meet the customer's requirement. And we can reduce load of the electronic commerce system with distribute agents both main server system and local server system functionally. In experiment result, we can confirm suggested electronic commerce system can prevent customer's unexpected long waiting causes by network traffic and server load, and can improve efficiency.
This paper proposes an efficient dynamic routing algorithm for Multistage Bus Networks(MBN's) in distributed shared memory environment. Our algorithm utilizes extra paths available on MBN and determines routing paths adaptively according to switch traffic in order to distribute traffic among switches. Precisely, a packet is transmitted to the next switch on an extra path having a lighter traffic. As a consequence the proposed algorithm reduces the mean response time and the average number of waiting tasks. The results of simulations, carried out with varying numbers of processors and varying switch sizes, show that the proposed algorithm improves the mean response time by 9% and the average number of waiting tasks by 21.6%, compared to the existing routing algorithms which do not consider extra paths on MBN.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.