• 한국경영과학회지
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• 제23권2호
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• pp.67-81
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• 1998

An Automated Guided Vehicle System (AGVS) with a unidirectional loop guide path is modeled as a discrete-time stationary Markov chain. It is discussed how to estimate the mean response time, the utilization, and the cycle time of AGV for a delivery order. Three common operation strategies for idle vehicles - central zone positioning rule, circulatory loop positioning rule and point of release positioning rule - are analyzed. These different operation strategies are compared with each other based on the performance measures.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제8권2호
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• pp.87-93
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• 2004

The E-Euler process has been proposed for autonomous dynamical systems in [7]. In this paper, the E-Euler process is extended to nonautonomous dynamical systems. When a discrete function is bounded or gradually decreases to ${\epsilon}\;<<\;1$ as $n\;{\rightarrow}\;{\infty}$, it is shown that the relative error converges to a constant or decreases.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.29-32
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• 1989

This paper proposes new position control method for DC servo motor by PI controller adopting sliding mode control. By adding sliding mode controller to conventional PI controller good robustness is obtained with good transient response and no steady state error which are merits in PI controller. In order to use microprocessor for digital control the principles of sliding mode control conventionally explained in continous-time system are extended to discrete-time system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1133-1138
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• 1991

A control of nonlinear system is motivated by the fact that all real plants are nonlinear systems and model identification introduces parameter errors. The purpose of this study is to design a Discrete Variable Structure Controller(DVSC) for single-rod hydraulic cylinder system. The model contains uncertain parameters which we known to lie upper and lower bounds. In the design of DVSC, the boundary layer concept was adopted to reduce cattering. The DVSC was evaluated through digital computer simulation and compared with a VSC (analog controller).

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.753-758
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• 1988

In this paper, we propose a new method of designing a reduced-order controller for a linear discrete-time system. Firstly, we study a design problem for a two-degree-of-freedom control system with a feedforward controller. Secondly, in order to obtain a reduced-order controller, frequency-weighted least squares approximation problems are considered. Thirdly, we propose a synthesis procedure of a reduced-order controller. Finally, an example is given to illustrate the effectiveness of this proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.1424-1429
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• 1990

This paper presents an indirect adaptive control scheme for discrete linear systems whose parameters are not necessrily slowly varying. It is assumed that system parameters are modelled as linear combinations of known bounded functions with unknown constant coefficients. Unknown coefficients are estimated using a recursive least squares algorithm with a dead zone and a forgetting factor. A control law which makes the estimated model exponentially stable is constructed. With this control law and a state observer, all based on the parameter estimates, it is shown that the resulting closed-loop system is globally stable and robust to bounded external disturbances and small unmodelled plant uncertainties.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.49-52
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• 1999

In this paper, we describe the structure of the DWMT (discrete wavelet multitone) transceiver for VDSL system. The DWMT transceiver is basically consisted of the transmultiplexer using cosine modulation filter bank (CMFB), time domain equalizer (TEQ) and frequency domain equalizer (FEQ) minimizing the effects of the transmission channel. For FEQ, we expanded the general LMS algorithm to 2-dimensions: time and subchannel axes and examined the 2-dimensional LMS methods with the various array size.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.13-19
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• 2004

본 논문은 SIMVA(Simulation Vulnerability Analyzer)를 이용한 시뮬레이션 기반의 네트워크 취약성 분석을 주목적으로 한다 SIMVA는 네트워크 상태를 감시하고, 이를 토대로 취약성을 분석하기 위하여 개발된 S/W로서, SES/MB (System Entity Structure / Model Base) 프레임워크 및 DEVS(Discrete Event System Specification) 이론을 적용하여 네트워크 보안 모델링을 수행할 수 있으며, 취약성 메트릭스를 통하여 정량적으로 취약성을 분석할 수 있다. 본 연구에서는 SIMVA를 이용하여 최근 네트워크 보안 문제에 심각한 영향을 미치는 슬래머 웜 공격 시나리오에 대한 취약성 분석을 수행함으로써 SIMVA의 검증 및 적용 가능성을 제시한다.

• 한국시스템다이내믹스학회:학술대회논문집
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• 한국시스템다이내믹스학회 2000년도 하계학술대회발표논문집
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• pp.135-152
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• 2000

지배적 피드백 루프는 구조가 시스템의 행동을 유발한다는 점에 있어서 매우 중요한 개념이다. 본 논문에서는 지배적 피드백 루프의 전환을 완만한 전환(continuous shifts)과 급격한 전환(discrete shifts)의 두 가지로 분류하였다. 본 연구에서는 지배적 피드백 루프의 전환에 대한 인지적 편향을 세 가지의 가설로 분류하여 제시하였다. 이에는 1) 완만한 전환에 대한 인식의 실패, 2) 의사결정 자들의 급격한 전환에 의존하는 경향, 3) 지배적 피드백 루프의 인식에 있어서 수준변수와 변화율 변수간의 차이 등이 포함된다. 마지막으로 본 논문에서는 지배적 피드백 루프에 의한 인지적 편향이 의사결정과정의 시간지연과 정책 개입의 시기에 대하여 어떠한 시사점을 주는지에 관하여 논의하였다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1999년도 추계학술대회 논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.16-21
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• 1999

본 연구에서는 컴퓨터 상에 제어기와 구동부 등으로 구성된 가상제조시스템(Virtual Manufacturing System)을 구축하고 시뮬레이션하는 방법론을 다룬다. 특히 설비들간의 이동시 발생할 수 있는 3차원 공간상의 충돌을 검출하는 이산사건 및 연속상태 혼합 시뮬레이션 방법론을 소개한다. 시뮬레이션 모델은 DEVS(discrete event system specification) 형식론(formalsim)에 기초한 형상기구학 정보를 갖는 이른바 GKDEVS(Geometrical Kinematic DEVS)을 이용하였고, 시뮬레이션 방법론은 DEVS의 추상화 시뮬레이션(abstract simulation)방법을 확장하였다.