• 제목/요약/키워드: Disaster investigation

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재난원인과학조사를 위한 차량기반 영상취득시스템의 영상품질평가 (Image Quality Assessment of Mobile-based Image Acquisition System for Disaster Scientific Investigation)

  • 김미경;김상필;김남훈;송영갑;손홍규
    • 대한공간정보학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.75-83
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    • 2016
  • 재난은 다양한 형태로 발생하고 있으며, 모든 유형의 재난을 효과적으로 대비하는 것은 현실적으로 어렵다. 그러나 기 발생재난을 재구성하고 그 원인을 면밀히 분석한다면 유사 재난의 재발 방지가 가능할 것이다. 이에 재난현장을 재구성하고 재난 발생의 원인을 과학적으로 규명하기 위해 고품질 데이터 취득 장비를 탑재한 차량기반 시스템을 구축하고 있다. 해당 시스템이 취득하는 데이터는 재난 현장에서 예측하지 못한 변수로 인해 그 품질이 저하될 수 있으므로, 이론적인 시스템의 성능 이외에도 실제 취득된 데이터의 품질을 평가하는 과정이 필요하다. 이에 본 논문에서는 재난 현장의 정밀한 고품질 데이터를 취득하기 위해 구축된 차량 기반 영상취득시스템의 성능을 평가할 수 있는 요소를 선정하고, 데이터를 취득하여 영상의 품질을 검증 및 분석하였다. GRD(Ground Resolved Distance)에 근거한 공간해상력을 중심으로 영상취득시스템의 성능을 평가한 결과, 70m에서 최대 약 5mm의 공간해상력을 갖는 것을 확인하였으며 이러한 성능 평가의 결과는 향후 재난 현장 자료 취득 계획 시 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

재난정보 관리를 위한 무인항공기의 활용성 평가 (Assessment of Unmanned Aerial Vehicle for Management of Disaster Information)

  • 김민규;박준규
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.697-702
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    • 2015
  • 최근 효과적인 재난조사 기술 개발의 필요성이 증대되고 있으며, 무인항공기와 같은 공간정보 구축기술의 발달은 신속한 피해조사를 위한 적절한 방법이 될 수 있다. 이에 본 연구에서는 UAV를 통해 구축된 공간정보의 활용 가능성을 평가하기 위해 대상지역의 정사영상을 생성하고, 수치지도와 비교를 통해 정확도를 평가하였다. 연구 결과 정사영상은 1/5,000 수치지형도와 30cm이내의 차이를 나타내었으며, 효과적인 재해정보 구축 및 계산이 가능하여 재난정보 관리에 활용 가능함을 제시할 수 있었다.

지형요인에 의한 절토사면 붕괴사례 (A Case Study on Cut Slope Failure due to the Geomorphological Factor)

  • 김승현;최지용;이종현;이정엽;구호본
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2009년도 춘계 학술발표회
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    • pp.1161-1170
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    • 2009
  • The Roads in Gangwon Province generally was made on purpose to use the military road. In case of these roads, tremendous dangerous cut slopes do exist and its road linear shape was badly designed. In order to make up for this situation, the government has continuously established the new road or performed the public works such as the straight line of the curved road. Soksil 2 cut slope was made through the road improvement work. This has small surface failures and collapses. In spite of dry season, this slope are leaking lots of groundwater at the unbelievable point. So as to get curious phenomenon right, we performed a detailed field investigation, the geomorphological analysis, the stability analysis considering field characteristic and ultimately proposed the countermeasure to make sure stability of Sokil 2 cut slope.

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조사로봇의 재난현장 활용을 위한 다중센서모듈 개발 및 성능평가에 관한 연구 (Development and Performance Evaluation of Multi-sensor Module for Use in Disaster Sites of Mobile Robot)

  • 정용한;홍준우;한수희;신동윤;임언택;김성삼
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제38권6_3호
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    • pp.1827-1836
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    • 2022
  • 재난은 돌발적으로 발생하여 예측하기가 쉽지 않고 그 규모도 과거에 비해 커지고 있어 피해가 증가하고 있으며, 하나의 재난이 2차 재난으로 발전하는 경우가 많다. 재난관리의 4가지 단계 중 응급상황이 발생하는 대응단계에서 행해지는 수색과 구조 과정에서, 현장에 투입되는 인원들은 많은 위험을 감수하고 현장에 투입되고 있다. 이러한 점에서 로봇은 재난현장의 초기 대응과정에서 인명 및 재산의 피해를 줄일 수 있는 가능성이 높은 기술이다. 또한, Light Detection And Ranging (LiDAR)는 레이저를 이용하여 비교적 넓은 범위의 3차원 정보를 획득하고 정확도 및 정밀도가 높아 재난 현장의 특징을 생각할 때 매우 유용한 센서이다. 이에 본 연구에서는 로봇이 재난 현장에서 활용될 수 있도록 LiDAR와 Inertial Measurement Unit (IMU) 센서에 실시간 모니터링을 위한 컴퓨팅 보드를 결합하여 하나의 다중센서모듈 및 조사로봇 맞춤형 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 알고리즘을 개발하였다. 다중센서모듈이 재난 현장에서 최적의 정확도를 유지할 수 있도록 조사로봇에 안정적으로 탑재하는 방안에 대해 연구하였고, 모듈의 성능을 확인하기 위해 재난건축물 실내에서 SLAM 맵핑을 수행하여 다양한 SLAM알고리즘과 거리 비교를 수행하였다. 그 결과, 본 연구에서 개발한 PackSLAM이 낮은 오차를 나타내어 활용 가능성을 보였다. 향후 재난현장에서의 적용성을 더욱 높이기 위해 장애물이 많은 험지환경을 구축하여 다양한 실험을 수행할 예정이다.

도림천에서 발생한 고립 및 실족사고의 원인분석을 통한 개선방안 도출에 관한 연구 (Cause Analysis and Improvement Suggestion for Flood Accident in Dorimcheon - Focused on the Tripping and Isolation Accidents)

  • 이경수;전종형;김태훈;김현주
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.25-36
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    • 2021
  • 본 연구는 도림천에서 발생한 고립 및 실족과 같은 수난사고의 근본적인 원인을 분석하고, 법·제도적인 개선방안을 제시하였다. 원인분석을 위하여 현장확인, 관계자 인터뷰, 관련자료 검토, 강우량과 하천 횡단면의 수위와의 관계, 자동경보 발령 기준수위의 적정성 및 진·출입 통제에 따른 대피시간 확보 가능여부 등을 평가 하였다. 도림천은 전형적인 도시하천의 특성을 띄고 있어 치수적으로 불리하며, 사망사고가 발생한 구간은 급만곡부를 형성하고 있는 등 고립사고 발생 위험이 높다. 고립 및 실족사고는 홍수주의·경보 발령 전 단계인 둔치주의·대피 단계에서 발생하고 둔치대피 발령은 둔치턱까지 수위가 상승해서야 발령되기 때문에 있기 때문에 강우예보에 따른 수위상승에 대한 즉각적인 대응이 중요하다. 또한, 수위 상승속도가 신림3교와 관악도림교에서 최대 2.62 cm/min임을 고려하였을 때 둔치경보 발령 후 충분한 대피시간을 확보하고 있지 못하다. 사망사고는 둔치주의 발령 기준수위보다 0.46 m이하에서 발생한 점을 보았을 때, 하천의 진·출입 등 통제가 사고 예방을 위해서는 매우 중요하다. 이러한 분석결과를 바탕으로 4건의 개선방안을 제시하였으며, 고립 및 실족과 같은 수난사고를 예방하는데 크게 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

민간조사업법 제정방향 (Enactment Direction of Private Investigation Law)

  • 이승철
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제7권2호
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    • pp.123-129
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    • 2011
  • 민간 조사업의 주체는 공익성의 확보라는 면에서 법인으로 해야 할 것이며 사업주에게는 허가제로 시행해야 한다. 민간조사업의 감독기관은 유럽, 일본 등 다수의 국가들이 경찰기관이 감독기관인 점과 경비업의 감독기관이 경찰청에서 수행하듯이 민간조사업도 감독기관은 경찰이 되어야 한다. 민간조사업이 개인의 정보를 취급하는 경우가 많으므로 별칙에 있어 개인정보의 관리를 명확히 하여 고객의 기본권 침해를 방지해야 한다. 또한 계약 시, 계약 후, 계약변경 하는 경우에 고객에게 해당내용을 서면으로 즉시 교부하는 등에 대한 고객의 의무사항을 강화해야 한다.

국내 화학사고 조사제도 비교 연구 (Comparison of Domestic Chemical Accident Investigation System)

  • Kim, Sungbum;Lim, Myunghee;Choi, Sungwoon
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제11권4호
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    • pp.515-519
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    • 2015
  • '13년 87건, '14년 104건의 화학사고는 인명과 환경에 막대한 피해를 가져왔다. 또한 산업계는 피해처리와 복구에 많은 비용지출을 하였고 기업이미지에 큰 영향을 받았다. 대기 중으로의 빠른 확산과 독성을 갖는 화학사고는 근로자 뿐만 아니라 주변 거주 주민 등에도 위협적인 존재이다. 이러한, 화학사고의 원인을 철저히 분석하기 위해서는 체계적인 조사절차와 신뢰성 있는 결과가 도출되어야 한다. 본 연구를 통해 사고조사를 담당하는 각 기관의 제도를 비교 분석하여 화학사고 현장조사 체계마련 시 기본 자료로 활용이 가능할 것으로 판단된다.

국내 지하공동구의 화재사례 분석을 통한 화재안전관리방안에 관한 조사 연구(I) (A investigation study on the Maintenance Management for Fire Safety According to Analysis of Fire Accident in Korea(I))

  • 김동은;신이철;권영진
    • 한국화재소방학회:학술대회논문집
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    • 한국화재소방학회 2008년도 추계학술논문발표회 논문집
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    • pp.328-333
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    • 2008
  • Underground utility tunnels are important facilities not only as an essential social infrastructure for modern information society but as the economic and efficient carrier of various urban infrastructure including electric power lines, communication cables, gas pipes, water supply and drainage pipes and energy supplies to metropolitan and residential areas. It is the aim of this study to investigation study on the Maintenance Management for Fire Safety According to Analysis of Fire Accident in Korea.

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Investigation on flutter mechanism of long-span bridges with 2d-3DOF method

  • Yang, Yongxin;Ge, Yaojun;Xiang, Haifan
    • Wind and Structures
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    • 제10권5호
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    • pp.421-435
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    • 2007
  • A two-dimensional flutter analysis method (2d-3DOF method) was developed to simultaneously investigate the relationship between oscillation parameters and aerodynamic derivatives of three degrees of freedom, and to clarify the coupling effects of different degrees of freedom in flutter instability. With this method, the flutter mechanism of two typical bridge deck sections, box girder section and two-isolated-girder section, were numerically investigated, and both differences and common ground in these two typical flutter phenomena are summarized. Then the flutter stabilization effect and its mechanism for long-span bridges with box girders by using central-slotting were studied by experimental investigation of aerodynamic stability and theoretical analysis of stabilizing mechanism. Possible explanation of new findings in the evaluation trend of critical wind speed through central vent width is finally presented.