This paper shows the procedure to decide an optimal design principle for improving the disassemblability with considering of disassembly conditions. On the bssis of the disassembly mechanism of products and the structure of parts and subassembly, the disassemblability is classified into four categories: graspability, accessibility, transmission of disassembly power and handling. The weighting values of the influential factors are calculated by the method of AHP(Analytic Hierarchy Process). The disassemblability is evaluated quantitatively. We established some score tables for the evaluation. Using these score tables, several principles for higher disassemblability in accordance with work conditions can be decided. An optimal design principle can be found by the comparison with the total scores of some disassembly conditions.
Although assembly sequence planning is an essential task in assembly process planning, it is known as one of the most difficult and time consuming jobs because its complexity is increased geometrically when the number of parts in an assembly is increased. The purpose of this study is to develop a more efficient algorithm for generating assembly sequences automatically. By considering subassemblies, a new heuristic method generates a preferred parallel assembly sequence that can be used in robotic assembly systems. A parallel assembly sequence concept provides a new representation scheme for an assembly in which the assembly sequence precedence information is not required. After an user inputs both the directional mating relation information and the mating condition information, an assembly product is divided into subgroups if the product has cut-vertices. Then, a virtual disassembly process is executed to generate alternate parallel assembly sequences with intermediate assembly stability. Through searching parts relations in the virtual disassembly process, stable subassemblies are extracted from translation-free parts along disassembling directions and this extraction continues until no more subassemblies are existed. Also, the arithmetic mean parallelism formula as a preference criterion is adapted to select the best parallel assembly sequence among others. Finally a preferred parallel assembly sequence is converted to an assembly BOM structure. The results from this study can be utilized for developing CAAPP(Computer-Aided Assembly Process Planning) systems as an efficient assembly sequence planning algorithm.
Most industrial products nowadays have been manufactured by being made up of many parts what these are made from various kinds of materials. These parts and goods should be disassembled simply and classified easily by material or kinds of parts for the recycling. But it is not so easy to know how to take disassembly ways and those orders must be known and also analyzed the assembled points and directions of the every part. This research presents an design process for recycling that it will be considering whole design process for recycling about easiness of disassembling units as the prior condition to reuse the parts and used material, and to reduce waste parts.
본 논문에서는 실내환경에 적합한 3차원 위치인식시스템의 설계를 위해 비컨노드 확장 기반의 3차원 위치인식시스템을 제안하고 성능을 분석하였다. 또한 실제 이동노드가 위치한 좌표에 대한 오차를 각각 계산하여 제안하는 3차원 위치인식 보정알고리즘의 위치인식률을 분석하였다. 실험결과, 제안한 위치인식알고리즘을 적용한 3차원 위치인식시스템의 오차거리는 제안한 알고리즘을 적용하지 않은 경우에 비해 오차거리가 평균 0.47m 더 적은 것으로 나타났다. 그리고 천장을 기준으로 천장과 이동노드와의 거리가 1.5m 및 2.5m인 경우에 대해 각각 실험한 결과, 12개의 좌표에 대한 위치인식 평균 오차거리는 1.5m의 경우가 2.5m 경우 보다 0.38m 더 낮음을 확인하였다. 비컨노드 확장과 좌표공간 분해 기반의 3차원 위치인식알고리즘은 3차원 위치인식에서 센서의 조건과 성능차이로 인해 발생하는 서비스 품질의 저하를 향상시킬 수 있다.
This paper describes the evaluation methods and criteria used verify field performance of automatic multi-coupler for the PMC rolling stock. Automatic multi-coupler was designed and manufactured by KRRI , Woojin electric machinery CO., and Yujinchajeon MFG.CO., LTD in 1999. Through field performance test of PMC rolling stock, vibration, brake system, assembly and disassembly of complex train were measured on the condition of service operation. As a result, test results meet the criteria proposed by KNR and KRRI.
It has been studied about the important consideration in designing and construction of the reliability assessment facilities including the combined testing system for simulating condition of acceleratedly deteriorated environment, which enable to test and evaluate the large-sized HV power apparatus without any disassembly up to transmission class in this paper. Also it is described simply about its ratings and main technical specifications and trial running of the system. To evaluate the performance characteristics against combined test condition for various power installation, especially for the polymer type insulators and kinds of bushings, brief investigation and an analysis of test objects and related international codes and standards have been conducted.
The condition monitoring of rotating machinery such as turbines, pumps and compressors, determine what repairs are needed to avoid shutdown and disassembly of the machine in an industrial plant Many diagnosis methods have been developed for use when the machine is running at steady state, the stationary condition. But much information can be gained about a rotor's condition during non-stationary conditions such as run-up and run-down. Order tracking analysis is a powerful tool for analyzing the condition of a rotating machine when its speed changes over time. Powerful OTA using digital signal processing has some advantages(cheap hardware, the powerful methods, the accurate post processing) and also some disadvantages(calculation time, high speed sampling). New OTA tool based on the chirplet transform is similar to the short time Fourier transform. But, it has good resolution at high speed like other OTA methods based STFT and more resolution for constant frequency components than re-sampling OTA.
커플링 볼트는 조립, 분해 시 작업자의 안전이 고려되는 부분이나 공정 중단의 비용이 중요한 부분에서 기존의 일반볼트를 대체한다. 해양과 발전분야에서 세계적으로 광범위하게 적용되어, 회전하는 플랜지 결합에 사용되어 왔고, 국제적인 국가 선급 협회나 규제기관의 사용을 승인받아 왔었다. 커플링 볼트는 유압식으로 인장되어 플랜지 사이를 안정적으로 단단히 결합한다. 본 논문에서는 발전소 커플링 볼트의 국산화를 위해, 역설계를 통해 현재 사용 중인 볼트의 치수를 측정, 역학적인 수식을 통해 권장 체결하중의 기준을 살펴보았다. 마찰계수는 실험을 통해 선정하였고, 구조해석을 통해 체결상태를 확인하였다. 형상변수에 따른 접촉압력의 변화를 볼트 재설계시 참고할 수 있도록 나타내었다.
This paper presents a method of an automatic work time evaluation based on the verification of a disassemblability and assembly configuration. Even though a work time evaluation is an important field of concern for planning assembly lay-out, there are some limitations using cumbersome user query or approximated work time data without considering assembly condition. To overcome such restriction, this paper presents a method to mathematically verify assembly conditions based on the disassemblability, which is defined by the separability and stability cost. The separability cost represents a facility of the part disassembly operation, and the stability cost which represents a degree of the stability for the base assembly motion. Based upon the results, we propose a new approach of evaluating work time using neural networks. The proposed method provides an effective means of solving the work time evaluation problem and gives a design guidance of planning assembly lay-out in flexible manufacturing application. Example study is given to illustrate the concepts and procedure of the proposed schemes.
국립중앙박물관 소장 대혜보각선사서는 1387년에 제작된 고려시대 서책으로 2005년 입수 되었으며 전체적인 손상이 매우 심각하였다. 이에 장황 특성과 과학적 분석을 통해 제작기법과 재료를 조사하였고 이를 토대로 전체 보존처리가 진행되었다. 서지학적 특성으로 장황형태는 오침안선장본(五針眼線裝本)이며 판식은 광곽이 사주단변(四周單邊), 계선은 무계(無界)이다. 보존처리는 기본 형태 조사 와 보존처리 과정을 살폈다. 형태는 겉표지와 원표지, 면지, 내지로 구성되어 있으며 내지는 0.04~0.07mm로 일반적인 책지에 비해 매우 얇은 특성을 보인다. 표지와 내지 모두 열화로 인한 부서짐이 심각한 상태로 판단되어 전체 해체를 통해 보존처리가 진행되었다. 보존처리는 해체-클리닝-결손부 보강-스캔-제책 과정을 거쳤으며 오동나무상자를 제작하여 보관하도록 하였다. 해체 시 내지와 책 끈의 시료를 채취하여 섬유식별을 진행하였다. 내지 섬유식별은 사프라닌과 C-stain 염색으로 식별하였다. 사프라닌 염색 결과 섬유벽이 두껍고 마디와 왜곡, 투명막이 확인되었고, C-stain 염색결과 탁한 적색을 띠고 있어 닥나무 섬유로 식별하였다. 책 끈은 단면이 편평한 원형의 형태이며 중앙부분에 루멘이 관찰되어 면섬유로 판별하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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