• 제목/요약/키워드: Dijkstra 최단경로

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다수개의 여행시간이 주어진 경우의 지정된 마디간의 최단경로 문제 (A study on shortest problem between specified nodes with multiple travel time)

  • 이명석;박순달
    • 경영과학
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    • 제7권2호
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    • pp.51-57
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    • 1990
  • The purpose of this thesis is to find the shortest path between two nodes on an acyclic network where the arc costs are determined by the starting time at the starting node of the arc. A branch and bound method for optimal solutions and a heuristic method is developed. In heuristic method Dijkstra algorithm is modified to maintain the minimum arrival times of maximum informations in the each time period at each node and is updated by the result with the insertion technique. Expermetal results among two methods are presented with regard to run time and solution qualities.

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U-TURN을 포함한 가로망 표현 및 최단경로의 구현 (Network Representation Schemes for U-TURN and Implementation in the Vine-Based Dijkstra Shortest Path Algorithm)

  • 최기주
    • 대한교통학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.35-52
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    • 1995
  • This paper reviews both network representation schemes of transportation network and algorithms for findings the shortest path between two points in the network. Two types of network representation schmes for considering U-Turn have been proposed along with some modifications of the vine-based Dijkstra shoretest path algorithm. The traditional Sioux-Fall network has been chosen and modified with the introduction of left-turn prohibitions and U-Turns for the purpose of evaluating the peroformance of two modified algorithms and network representation schemes(NA1 an d NA2 ). This type of modification in both network representation scheme (including network data) and algorithms is not only supposed to be needed for route guidance but supposed to contribute to finding more realistic path and estimating more accurate traffic voulume thorughout the entire network.

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도로 네트워크에서의 Some-to-some 최단경로 생성 알고리듬 성능비교 (A Comparison of Algorithms for Computing Some-to-some Shortest Path on Street Networks)

  • 김병인;정상원
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2006년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.1164-1169
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    • 2006
  • 본 논문은 차량운행경로문제(Vehicle Routing Problem)의 기본적인 정보가 되는 Origin-Destination (OD) Matrix 의 생성에 관한 문제를 다룬다. OD Matrix 를 만들기 위해서는 몇 개의 지점으로부터 몇 개의 지점(some-to-some)까지의 최단 거리를 계산해야 한다. 이를 위해 Dijkstra 알고리듬과 같은 one-to-all 알고리듬을 반복하여 사용할 수 있고 Floyd-Washall 알고리듬과 같은 all-to-all 알고리듬을 사용할 수 있으며 some-to-some 을 위해 고안된 알고리듬을 사용할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 알고리듬들이 실제 도로 네트워크의 OD Matrix 를 생성할 때 어떤 성능을 보이는지 비교 분석한다.

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Design and Implementation of Indoor Positioning & Shortest Path Navigation System Using GPS and Beacons in Narrow Buildings

  • Sang-Hyeon, Park;Huhnkuk, Lim
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제28권3호
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    • pp.11-16
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    • 2023
  • 실내 측위를 위한 기법으로 Fingerprinting, 삼변 측량을 이용한 실내 위치 측위 방법, Wi-Fi / Bluetooth 등 장비로 얻은 정보를 활용하여 사용자의 실내 위치를 특정 하는 것이 일반적이고 대표적인 방법이다. 하지만 이러한 방법들은 실내 공간이 다수의 장비(AP, Beacon)를 설치할 수 있을 만큼의 장소가 마련되어야 한다. 본 논문에서는 폭이 좁은 건물 등 기존 방식을 적용할 수 없는 건물 구조에서 GPS 신호와 비콘 으로부터 전달된 신호를 동시에 이용하여 건물 내 사용자의 위치를 표현할 수 있는 기법을 제안한다. 또한 최단 경로 탐색을 위해 가장 대표적이고 효율적인 최단 경로 탐색 알고리즘 중의 하나인 다익스트라 알고리즘(Dijkstra Algorithm)를 적용하여 최단 경로 탐색 시스템을 설계 구현했다. 제안된 기법은 향후 건물 구조 특성을 고려한 사용자 실내 위치 측정 방법 중 하나로 고려될 수 있을 것이다.

선박 전선 관리 시스템 개발 (Development of Cable Management System for Ship)

  • 이재현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권11호
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    • pp.1987-1992
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    • 2008
  • 현재 건조되고 있는 선박들은 선형이 고급화됨에 따라 시스템이 복잡해지고 소요되는 케이블양도 많아지고 있는 추세이다. 선박 전선 관리 시스템에서 가장 큰 비중을 차지하는 케이블 포설에 대한 케이블 최단 경로를 구하기 위하여 본 논문에서는 Dijkstra 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서 개발된 선박 전선 관리 시스템은 조선관련 선박 건조 시 비용 절감 및 업무 능률 향상을 통하여 회사의 경영 목표를 달성 할 수 있도록 지원해 줄 수 있는 시스템으로 사료된다.

A* 알고리즘 평가함수의 추정 부하량 변경에 관한 연구 (A Study on Changing Estimation Weights of A* Algorithm's Heuristic Function)

  • 정병두;유영근
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.1-8
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    • 2015
  • 교통 네트워크에서 하나의 노드로부터 다른 노드로 가는 최단 경로 탐색은 탐색속도와 함께 정확성도 매우 중요시되고 있다. 기존 $A^*$ 알고리즘은 빠른 탐색속도가 큰 장점이기는 하지만, 분석네트워크가 다소 복잡하고, 링크수가 많은 대규모 네트워크에서는 최단 통행경로를 가까운 노드의 순서대로 단계적으로 찾아내는 데 정확도가 다소 낮은 약점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 $A^*$ 알고리즘의 평가함수와 알고리즘을 수정하여 정확성을 높일 수 있도록 하였다. 구체적으로는 평가함수를 선적인 개념에서 면적인 개념으로 전환하였고, 계산단계의 진행과정에서 실제 부하량이 적을수록 무조건 좋은 것이 아니라, 부하량이 커도 목표노드에 가까운 것이라면 더욱 최단경로에 유리하다는 개념을 도입한 것이다. 마지막으로 평가함수 값은 반복계산을 수행할수록 적어야 하는데, 이렇지 못할 경우, 피드백 기능을 부가하여 탐색 정확도를 높이도록 알고리즘을 수정하였다. 이렇게 개선된 알고리즘을 실제 네트워크상에서 적용해 본 결과, 유용성이 있는 것으로 밝혀졌다.

차량 항법 시스템의 경로 탐색을 위한 탐색 알고리즘들의 성능 비교 (Performance Evaluation of Different Route Planning Algorithms in the Vehicle Navigation System)

  • 이재무;김종훈;전흥석
    • 정보교육학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.252-259
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    • 1998
  • 차량 항법 시스템에서의 경로 탐색은 두 지점 간 최단 경로 탐색을 위한 알고리즘을 이용해서 이루어질 수 있다. 다양한 최단 경로 탐색 알고리즘들에 대한 성능 평가는 알고리즘의 적용 분야에 따라 제각기 달라질 수 있는데 차량 항법 시스템에서는 선정된 경로의 정확성과 경로 탐색에 소요되는 시간이 통합적으로 평가되어야 한다. 본 논문에서는 지금까지 알려진 다양한 경로 탐색 알고리즘들 중에서 차량 항법 시스템의 경로 안내에 최적의 알고리즘을 판단하기 위하여 시뮬레이션을 통해 각 알고리즘들의 성능을 비교 측정하였다. 시뮬레이션은 실용성을 위하여 실제의 디지털 도로 지도 데이터 베이스를 이용하여 실시하였다. 실험 결과에 의하면 양방향 탐색을 이용한 Bi-directional Dijkstra 알고리즘과 양방향 탐색과 경험적 탐색 방법을 함께 이용한 Modified Bi-directional A${\ast}$ 알고리즘이 다른 알고리즘들에 비해 가장 뛰어난 성능을 보여주었다.

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Space Syntax를 이용한 경로탐색 개선 방법에 대한 연구 (Improving Network Search Process using Space Syntax)

  • 전철민;장민철;설재민
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2004년도 GIS/RS 공동 춘계학술대회 논문집
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    • pp.45-49
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    • 2004
  • 최적경로문제는 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 때, 최소한의 비용으로 이동할 수 있는 경로를 찾는 문제를 의미하며, 최근 인터넷을 이용한 경로 안내 시스템에 적용되어 왔다. 이때, 보통 시간비용을 최소로 하는 경로를 제공하는 것이 일반적이다. 그러나 현실적으로 우리는 타인에게 어떠한 경로를 설명하거나 알려 줄 때, 인지도나 접근성이 높은 경로를 포함하는 경우가 많다. 이에 본 연구에서는 교통경로를 산출할 때 접근성이 높은 경로를 포함하여 경로를 구성하는 방안을 제시하였다 이를 구현하기 위해 건축, 도시공간에서 접근성 분석에 사용되고 있는 Space Syntax라는 방법론을 적용하였다. GIS 데이터 구조를 이용하기 위해 알고리즘을 일부 수정하였으며, 일반적으로 최단거리 산출에 많이 사용되고 있는 Dijkstra 알고리즘과 결합하여 구축하였다. 이렇게 구축된 알고리즘을 소규모의 교통 네트웍상에 적용하여 테스트하였다.

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Multi-Cycle 작업을 위한 Y/T 최단거리 및 예상 이동거리 계산 (Computation of the Shortest distance and Forecasting movement distance for Y/T Multi-Cycle System)

  • 박태진;김한수;김치용
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.127-130
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    • 2009
  • 본 연구 논문에서는 RTLS(Real Time Location System)를 기반으로 하는 Y/T(Yard Tractor) Multi-Cycle System (RYMS)의 핵심기능으로써 컨테이너터미널 양 적하작업 등 저효율적인 하역 분야 개선에 목적을 둔다. 이와 같은 목적을 달성하는데 있어서는 최적 경로의 탐색과 최단 이동거리를 찾아낼 수 있도록 최적 알고리즘을 적용, Y/T를 선택하고 확정하는 기법이 요구된다. 본 연구논문에서 제안된 방식의 실험결과를 살펴보면, 평균치대비 절감 운전거리율은 12%가 되었고 최대치대비 절감 운전거리율은 23%가 되었음을 확인할 수 있었다.

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최소동적비용 경로탐색 알고리즘 기반 선박경제운항시스템 (An Economic Ship Routing System Based on a Minimal Dynamic-cost Path Search Algorithm)

  • 주상연;조태정;차재문;양진호;권영근
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제1권2호
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    • pp.79-86
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    • 2012
  • 선박경제운항이란 기상예측정보를 활용하여 연료소모량을 최소화하도록 선박을 운항하는 것으로서 최근 다양한 선박경제운항 시스템이 연구되고 있다. 성공적인 선박경제운항을 위해서는 효율적인 최적의 지리적 경로탐색 방법이 필요한데 기존의 시스템에서는 주로 Dijkstra 알고리즘 기반의 최소정적비용 경로탐색 알고리즘으로 접근하고 있다. 그러한 접근법을 적용하기 위해서는 특히 연료소모량으로 정의되는 간선의 비용을 고정해야 하는데 선박이 그 간선을 실제 지날 때의 기상 상황에 따라 연료소모량이 변할 수 있다는 점에서 적절하지 않은 가정이다. 이에 본 논문에서는 그러한 단점을 극복하기 위해 Dijkstra 알고리즘을 변형한 최소동적비용 경로탐색 알고리즘을 제안한다. 또한, 실행시간을 단축하기 위해 $A^*$ 알고리즘을 활용하여 탐색공간을 효과적으로 줄이기 위한 방법도 제시한다. 총 10개의 테스트 노선에 대해서 본 논문에서 제안된 시스템을 기존의 단순한 최단거리 운항방법과 비교한 결과, 운항소요시간은 거의 차이가 없으면서도 연료소모량을 평균 2.36%, 최대 4.82% 개선시킬 수 있었다.