Marine weather information provided for vessels is mainly offered by radio devices such as NAVTEX, Weather Fax., and others. However, the information is too general for large areas, and lacks more detail. So, many seafarers are disinclined to use the information to initiate proper readiness of vessels' safety, avoiding marine accidents such as grounding, hull and cargo damage, but cannot develop an optimal and economical navigation plan, considering the inadequate level of low precision weather information. The purpose of this paper is to develop a strong wind warning system, based on the digital anemometer installed on the bridge. This study analyzed the data on 10-minutes average wind speed, when the vessel's grounding accidents happened in Korean ports. Results reveal that the vessel's strong wind warning algorithm, can estimate the growing of wind speed two-three hours in advance.
국제해사기구에서 추진하는 이네비게이션은 해양 안전과 보안, 해양환경보호를 목적으로 선박과 육상 측에 필요한 해양 관련 정보를 전자적인 수단으로 제공하는 기술이다. 국제수로기구 S-100 표준은 공통된 데이터 구조로써 다양한 수로정보를 표현할 수 있는 지리 공간 표준이다. S-100 표준을 기반으로 전자해도를 위한 S-101을 비롯하여 다양한 명세들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 S-100 기술의 구현에 관심 있는 개발자들의 어려움을 도와주기 위해, 선저여유수심관리 데이터모델을 기준으로 S-100 데이터 표출 프로세스 분석하고 그 결과에 대한 사례를 구현했다. 데이터 표출 프로세스는 데이터 인코딩과 표출엔진으로 구성되며, 데이터 인코딩은 응용 스키마 생성과 데이터 셋 생성과정을 포함한다. 표출엔진은 생성된 데이터 셋의 형식변환과 XSLT 처리과정, 드로잉 명령집합을 생성하는 과정으로 구성된다.
Wireless communication systems are inevitable for efficient underwater activities. Because of the poor propagation characteristics of light and electromagnetic waves, acoustic waves are generally used for the underwater wireless communication. Although there are many kinds of information type, visual images take an essential role especially for search and identification activities. For this reason, we developed an acoustic-based underwater image transmission system under a dual use technology project supported by MOCIE (Ministry of Commerce, Industry and Energy). For the application to complicated and time-varying underwater environments all-digital transmitter and receiver systems are investigated. Array acoustic transducers are used at the receiver, which have the center frequency of 32kHz and the bandwidth of 4kHz. To improve transmission speed and quality, various algorithms and systems are used. The system design techniques will be discussed in detail including image compression/ decompression system, adaptive beam- forming, fast RLS adaptive equalizer, ${\partial}/4$ QPSK (Quadrilateral Phase Shift Keying) modulator/demodulator, and convolution coding/ Viterbi. Decoding.
본 연구는 해양치유자원에서 효능을 입증된 시각적 및 청각적인 자원을 포함한 해양경관자원을 디지털화 한 디지털 해양치유프로그램을 제안하고자한다. 이 프로그램으로 해양치유의 간접경험과 해양치유자원에 대한 올바른 정보를 제공함으로써 해양치유에 대한 수요를 촉진하고 지역경제 활성화로 기여할 수 있다.
디지털 선박은 자율운항 제어 시스템(Intelligent Navigation System), 선박자동식별 시스템(Automatic Identification System), 위성통신망 원격제어 시스템(Integrated Maritime Information Technology)을 기반의 One-man Bridge 시스템을 갖는 차세대 선박을 나타낸다 INS 시스템에서는 선박의 항해와 관련된 기능을 수행하며, 최적항로 계획, 좌초 및 충돌방지 기법, 경제적 운항, 엔진통합제어, 내항성 성능평가 등의 기능이 디지털 GIS(Geographic Information System) 기반의 환경에서 제공된다. AIS 시스템은 선박과 선박간 또는 선박과 관제소간에 선박의 항해 관련 정보를 주기적으로 전송하여 충돌 방지를 기능을 제공하며, IMIT 시스템은 선박내의 통합 플랫폼을 제공하여 선내 네트워크 통합 솔루션을 제공한다. 또한, IMIT 시스템은 위성통신(INMARSAT, OrbComm, 해양관측위성)을 통해 선박과 관제소와의 데이터 송수신을 지원하여, 관제소에서 선박의 항해 상태를 감시하고 선박에 해양 환경정보, 조선소에서의 선박관련 정보 등을 제공하는 기능을 갖는다. 본 논문에서는 디지털 선박의 전체적인 시스템 구현방안과 세부 시스템별 구현방안에 대해 소개하며, 디지털-lT 기반의 차세대 선박에 대한 방향을 제시하도록 한다.
백사장 모래의 입도분포는 해빈의 침식과 퇴적을 파악하는 데 중요한 정보를 제공한다. 모래의 입도분포 분석에 보편적으로 사용되는 체가름시험은 분석 시간이 길고 개별 입자의 형상과 색에 대한 정보를 얻을 수 없다는 한계점이 있다. 본 연구에서는 체가름시험법 보다 측정 과정이 간편하고 효율적인 스마트폰 디지털 이미지를 이용한 입도분포 분석 방법을 제안하였다. 이미지 분석 과정 중 이미지 기울기(Image Gradient) 계산을 통한 입자 경계 추출로 해상도가 상대적으로 낮은 스마트폰 디지털 이미지의 배경으로부터 입자를 효과적으로 검출하였다. 경상북도 4곳의 해수욕장에서 채취한 시료를 이용해 본 연구에서 제안한 경계 추출 이미지 분석법과 경계를 추출하지 않는 분석법을 각각 체가름시험 결과와 비교 검증하였을 때, 본 연구에서 제안한 방식은 D50에서 평균 8.21%의 평균 오차율을 보여 경계를 추출하지 않는 분석법 보다 65% 낮은 오차를 보였다. 따라서 스마트폰 디지털 이미지를 이용한 입도분포 분석은 간편하고 효율적이며 체가름시험에 준하는 정확성을 가짐을 확인하였다.
The west coast of the Korean Peninsula is famous for its large tidal range (up to 9 m) and vast tidal flats. With comparison the sedimentary environments of open and close tidal flat using remote sensing, we select Kanghwa tidal flat and Hwang-Do tidal flat in Cheonsu Bay. Prior to surface sediment discrimination using remote sensing, sedimentary environments including intertidal OEM, hydraulic condition, and relationship between grain size and various tidal condition are investigated. Remote sensing has the potential to provide synoptic information of intertidal environments. The objectives of this study are: (i) to generate an intertidal digital elevation model (OEM) using the waterline method of Lansat TM/ETM+, (ii) to investigate the tidal channel distribution using texture analysis, and (iii) to analyze the relationship between surface grain size by using in-situ data and intertidal OEM and tidal channel density by using high-resolution satellite data such as IKONOS and Kompsat EOC. The results demonstrate that satellite remote sensing is an efficient and effective tool for a surface sediment discrimination and long term morphologic change estimation in tidal flats.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제8권5호
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pp.496-510
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2016
Simulation technology is a type of shipbuilding product lifecycle management solution used to support production planning or decision-making. Normally, most shipbuilding processes are consisted of job shop production, and the modeling and simulation require professional skills and experience on shipbuilding. For these reasons, many shipbuilding companies have difficulties adapting simulation systems, regardless of the necessity for the technology. In this paper, the data model for shipyard production simulation model generation was defined by analyzing the iterative simulation modeling procedure. The shipyard production simulation data model defined in this study contains the information necessary for the conventional simulation modeling procedure and can serve as a basis for simulation model generation. The efficacy of the developed system was validated by applying it to the simulation model generation of the panel block production line. By implementing the initial simulation model generation process, which was performed in the past with a simulation modeler, the proposed system substantially reduced the modeling time. In addition, by reducing the difficulties posed by different modeler-dependent generation methods, the proposed system makes the standardization of the simulation model quality possible.
선박 ICT융합 장비를 개발하여 선박에 탑재하기 위해서는 형식승인이 필수적으로 이루어져야 하며, 이를 위해서는 환경시험과 기능시험이 요구된다. 환경시험은 대상 장비가 선박 및 해상환경에서 동작하기 위해 요구되는 내구성을 만족하는지 시험하는 것을 의미하며, 기능시험은 대상 장비가 국제표준을 준수하여 고유 기능을 정확하게 수행하는지 시험하는 것을 의미한다. 국내 선박 ICT융합 장비에 대한 환경시험 가능 기관은 227여 곳에 달하는 반면, 기능시험 가능 기관은 전무한 실정이다. 이러한 이유로 현재 선박 ICT융합 장비 기능시험 시설을 구축 중에 있으며, 본 논문에서는 우선적으로 추진 중인 선박 디지털 인터페이스 및 항해통신장비의 기능시험 체계의 개발에 관한 내용을 다룬다. 주요 내용은 대상 장비의 기능시험을 단일 테스트 및 통합 테스트의 두 단계로 수행함으로써 시험 결과의 신뢰성을 향상시키는 것으로, 단일 테스트는 대상 장비의 고유 기능이 정상적으로 동작하는지를 확인하는 것이고, 통합 테스트는 정상적으로 다른 항해통신장비와 조화롭게 동작하는지를 검증하는 것이다. 이를 위해 단일 테스트에 요구되는 부가 연동 장비 등의 필수 기능 요소와 통합 테스트에 요구되는 연계 및 확장 요소를 분석한다.
This paper presents a method for developing a TM (Traversability Map) from a DTM (Digital Terrain Model) collected by remote sensors of autonomous mobile robots. Such a map can be used to plan traversable paths and estimate navigation speed quantitatively in real time for robots capable of performing autonomous tasks over rough terrain environments. The proposed method consists of three parts: a DTM partition module which divides the DTM into equally spaced patches, a terrain information module which extracts the slope and roughness of the partitioned patches using the curve fitting and the fractal-based triangular prism method, and a traversability analysis module which assesses traversability incorporating with extracted terrain information and fuzzy inference to construct a TM. The potential of the proposed method is validated via simulation works over a set of fractal DTMs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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