• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1107-1111
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• 2005

This paper presents a design of Programmable logic Controllers which are well known for a long time that can be applied to be a controller for an automatic machine in industries. However, most of them have been imported from oversea country. This research focuses on the development of PLC by KMITL staff. This PLC system is consists of CPU unit, Digital I/O RTU unit, ANALOG RTU unit. The implementation of the CPU scan time and I/O refresh are principle to PLC. In this article, there are many benefits to industries especially in order to support SME that can use local technology. Therefore, we can apply this research to the manufacturing process in Thailand for the future.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.284-287
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• 2001

In this paper, we designed and implemented a precise pulse motor control chip that generates the parabolic speed pattern. This chip can control step motor[1], DC servo[2] and AC servo motors at high speed and precisely. It can reduce the mechanical vibration to the minimum at the change point of a degree of acceleration. Because the parabolic speed pattern has the continuous acceleration change. In this paper, we present the pulse generation algorithm and the parabolic pattern speed generation. We verify these algorithm using visual C++. We designed this chip with VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) and executed a logic simulation and synthesis using Synopsys synthesis tool. We executed the pre-layout simulation and post-layout simulation with Verilog-XL simulation tool. This chip was produced with 100 pins, PQFP package by 0.35 um CMOS process and implemented by completely digital logic. We developed the hardware test board and test program using visual C++. We verify the performance of this chip by driving the servo motor and the function by GUI(Graphic User Interface) environment.

• 전자공학회논문지A
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• 제33A권2호
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• pp.173-183
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• 1996

In this paper, a new structure that can do fault detection and location of digial logic circuits more efficiently using current testing techniques is proposed. In the conventional method, observation point for steady state power supply current was only one, but in the proposed method more fault classes are divided for fault detection and location through the ovservation of steady state power supply current at two points. Also, it is shown that this structure can be easily applied in detection of stuck-open fault which is not easy to do testing with conventional current testing techniques. In the presented mehtod, an extra trasnistor is used, and current path is made compulsorily in the CMOS circuits in which no current path can be established in steady state, then it can be known that stuck-open tault is in the MOS transistor on the considering current path, if this path disappears due to stuck-open fault. The validity and the effectiveness is shwon, thorugh the SPICE simulation of circuits with fault and the current path search experiment using current path search program based on transistor short model wirtten in C language on SUN sparc workstation.

• 전자공학회논문지CI
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• 제40권5호
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• pp.298-305
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• 2003

본 논문은 디지털 회로의 검증 및 테스팅에 유용한 128 채널 하드웨어 시뮬레이터의 구현에 대하여 기술하였다. 하드웨어 시뮬레이터는 로직분석기와 신호발생기의 기능을 동시에 수행한다. 각 채널에 해당하는 코어 모듈은 독립적인 메모리와 내부 모드를 가지고서 하나의 컨트롤러처럼 동작하기 때문에 코어모듈을 추가함으로써 채널 수를 쉽게 확장할 수 있다. 또한 PC를 기반으로 하고 있어 저가형 시스템으로 구현 가능하고, 편리한 GUI(Graphic User Interface) 구성을 할 수 있다. FPGA를 이용하여 구현된 시뮬레이터는 최대 50MHz에서 동작하며 평균 55W의 전력을 소모한다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.35-47
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• 2004

In this paper presents a new approach to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors(DSP:IMS320C80) in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot(Dual-Arm with 8 joint Robot). The need to meet demanding control requirement in increasingly complex dynamical control systems under significant uncertainties, leads toward design of intelligent manipulation robots. The IMS320C80 is used in implementing real time fuzzy control to provide an enhanced motion control for robot manipulators. In this paper, a Self-Organizing Fuzzy Controller(SOFC) for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variables of the controller. In the synthesis of a FLC(Fuzzy Logic Controller), one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic and high levels that modify control rules. The proposed SOFC scheme is simple in structure, Int in computation, and suitable for implementation of real-time control. Performance of the SOFC is illustrated by simulation and experimental results for a Dual-Arm robot with eight joints.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.30-35
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• 2004

스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM)의 구동에서 회전자 위치는 필수적인 정보로서 회전자의 위치에 따라 고정자의 상여자 신호를 동기화 시키는 것이 매우 중요하다. 이를 위해 고해상도의 엔코더나 레졸버가 이용되는데 이는 전동기의 생산가격 상승을 가져오게 된다. 반면 센서리스 기법을 통한 상여자신호의 동기화는 신뢰성 및 고속영역에서 스위칭각이 마이크로프로세서의 샘플링 주기에 의해 영향을 받게 된다. 본 논문에서는 실용적인 방식의 저가형 아날로그 엔코더를 제안한다. 또한 간단한 디지털회로를 사용한 제어신호를 생성하기 위한 제어알고리즘을 제시한다. 실험을 통하여 제안된 아날로그 엔코더의 성능을 검증하고 이를 이용한 스위칭각 제어방법에 대해 검증하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제13권4호
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• pp.656-668
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• 2013

This paper presents a wavelet-fuzzy based controller for indirect field oriented control of three-phase induction motor drives. The discrete wavelet transform is used to decompose the error between the actual speed and the command speed of the induction motor drive into different frequency components. The transformed error coefficients along with the scaling gains are used for generating the control component of the motor. Self-tuning fuzzy logic is used for online tuning of the scaling gains of the controller. The proposed controller has the ability to meet the speed tracking requirements in the closed loop system. The complete indirect field oriented control scheme incorporating the proposed wavelet-fuzzy based controller is investigated theoretically and simulated under various dynamic operating conditions. The simulation results are compared with a conventional proportional integral controller and a fuzzy based controller. The speed control scheme incorporating the proposed controller is implemented in real time using a digital processor control board. Simulation and experimental results validate the effectiveness of the proposed controller.

• 정보과학회지
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• 제5권1호
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• pp.42-49
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• 1987

Digital 回路에서의 고장을 검출하기 위해서는 적당한 信號를 入力단자에 加하여 出力端子에서 그 異狀有無를 判別하게 되는데 이때 印加되는 信號 즉 test pattern의 數는 組合論理回路인 경우 入力變數가 n이라 할때 그 최대값은 2n 이 된다. 따라서 入力變數가 증가함에 따라 test pattern의 數는 급격히 증가하게 된다. 고장검출을 용이하게 하기 위해서는 가능한 한 最小의 test가 필요하게 된 다. 이 test pattern을 生成하는 방법에는 pandom test pattern生成法 등의 확율논 적인 方法[9], 一次元經路活性化法[6] Boolean Difference등과 같은 해석적인 방법 [7], D-Algorithm등과 같은 방법[4] 등이 있다. 또 Berger등은 分岐가 존재하지 않을 때, test pattern의 下限値를 정해주었으며 [6], 또 單一故障일 경우의 fault locating test를, 故障表를 사용하지 않고 그래프적인 方法으로 회로구조로 부터 직접 구하였다. [6].

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.127-133
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• 2001

In SRM drive, the ON OFF angles of each phase switch should be accurately controlled in order to control the torque and speed stably. The accuracy of the switching angles is dependent upon the resolution of the encoder and the sampling period of the microprocessor, that are used to provide the information of the rotor position and to control the SRM power circuit, respectively. However, as the speed increases, the amount of the switching angle deviation from the preset values is also increased. Therefore, the low cost encoder suitable for the practical and stable SRM drive is proposed and the control algorithm to provide the switching signals using the simple digital logic circuit is also presented in this paper. As a result, a stable high speed SRM drive can be achieved by the high resolution switching angle control and it is verified from the experiments that the proposed encoder and logic controller can be a powerful candidate for the practical low cost SRM drive.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.60-65
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• 2004

고주파 유도 가열 시스템에서 철과 같은 물체를 가열하게 되면, 가열된 금속이 큐리점 부근에서 전기적인 임피던스가 급격하게 변화하는 특징을 가지는 시변 시스템이 된다. 또한 부하 임피던스가 변화함에 따라 시스템의 부하 공진 주파수가 달라지므로 해서 시스템의 효율이 감소하는 문제점이 있었다. 그리고, 피가열 물체의 용융이나 삽입 상태에 따른 시스템의 단락 현상으로 인해 시스템이 파괴되는 문제점이 있었다. 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위한 방법으로 PLL에 의한 부하 공진 주파수를 추종하면서 스위칭 손실을 줄이고, 시변 부하에 대한 유도 가열시 큐리점 부근의 급격한 부하 임피던스 변화에도 안정된 정전력 제어가 가능할 뿐 아니라 대전력용에 적합하고, 단락현상으로부터 시스템을 보호하는 병렬 공진형 인버터 시스템에 적용되는 퍼지논리 제어기를 설계하였다.