"최근 InterNet(국제학술정보망)에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 인터넷은 UNIX를 기본으로 PC를 통한 온라인 이용자들을 DIALOG와 같은 정보서비스망에 연결시켜 주는 국제적인 정보통신 네트워크이다. 국제전화료보다 훨씬 저렴한 비용으로 전세계의 다양한 기관 및 개인들과 정보이용ㆍ교환 등을 할 수 있어 국내에서도 전문연구자들 뿐만 아니라 일반 개인들에게도 커다란 관심을 모으고 있다. 이에 인터넷의 일반적인 개요와 국내에서의 이용방법 등을 자세히 알아본다."
This paper describes an experimental system for automatic robot programming, The SNU-ARPS (Seoul National University Automatic Robot Programming System). The SNU-ARPS generates executable robot programs for pick and place operation and some simple mechanical assembly tasks by menudriven dialog. It is intended to enable the user to concentrate on the overall operation sequence instead of the knowledge regarding the details of robot languages. To convert task specifications into manipulator motions, the SNU-ARPS uses an internal representation of the world. This representation initially consists of geometric database from CAD system and is updated at each operation step to reflect the state changes of the world.
SONICS is the software developed by authors. The program provides the noise level in outdoors due to various noise source types : construction machines including blast sources, railroad vehicles and automobiles. It operates in the Windows system. Since the software is compiled by using Visual C++ 4.0, users can un the program interactively. Also SONICS uses Windows dialog-box and choice-button so that a novice user can easily implement the program for the enviromental noise planning.
본 논문에서는 봇 프레임워크의 Dialog와 HeroCard를 활용하여 게임 리그 오브 레전드의 초보자를 가이드 해 줄 수 있는 챗봇을 설계하고 구현한다. 이 애플리케이션은 게임 리그 오브 레전드 플레이어의 성향에 맞는 게임 속 캐릭터를 추천해 줄 수 있고 게임 내 요소에 대한 소개 및 설명을 할 수 있다.
본 논문에서는 초광각 카메라를 활용한 전방위 영상 및 객체 추적 결과 영상 표출을 통한 영상 분석 시스템을 제안한다. 구형 전방위 영상 생성을 위해 광각 영상 두 개에서 equirectangular 파노라마 영상으로의 projection 과정을 거쳤고, 구면 좌표계 변환식을 사용하여 구형 영상으로 표출하였다. 객체 추적은 원하는 객체를 초기에 선택하는 방식으로 수행되었으며, equirectangular 영상 내 왜곡으로 인한 객체 형태 변화에도 강인한 객체 추적이 이루어질 수 있도록 KCF(Kernelized Correlation Filter) 알고리즘을 사용하였다. 초기 다이얼로그에서는 파일 및 모드를 선택하고, 이후 새 다이얼로그에서 구형 영상 매핑 수행 결과 영상이 표출되도록 하였으며, 객체 추적 모드를 선택한 경우 새로운 창에서 원하는 영역을 드래그하여 ROI를 설정한 뒤, 이를 매 프레임마다 추적할 수 있도록 하였다.
본 연구에서는 대한 의학학술지 편집인협의회가 1997년 11월부터 1999년 11월까지 7차에 걸쳐 평가한 한국 의학학술지 82종의 평가결과 중에서 서지정보를 이용한 평가항목의 데이터를 분석하여 한국 의학학술지의 국내외 이용도 (인용도)및 이용가능성을 측정하였다. 한국 의학학술지는 국내 의학도서관의 약 절반 정도에만 소장되어 있으며, DIALOG에서 검색 가능한 의학 및 의학관련 색인ㆍ초록 데이터베이스 36종에 등재되고 있는 것은 10종 (12.2%)뿐이다. 자체학술지 인용도는 3.402%이며, 1.092%의 논문만이 출판된지 3년 이내에 SCISearch에 1회 이상 인용되었을 뿐이다. 한국 의학학술지의 평균영향력지표는 0.011이다. 그러나, MEDLINE이나 SCISearch에 등재되고 있는 학술지의 영향력지표는 10배정도 높은 것으로 나타났다. 이와 같이, 국내 의학학술지에 발표된 한국 의학논문들은 그 존재가 국내외적으로 알려지고 이용될 가능성이 원천적으로 봉쇄되어 있는 실정이며, 같은 분야의 동료 한국학자들에 의해서도 별로 인용되지 못하고 있으며, 특히 SCISearch 학술지에 게재된 논문들에 의해서는 거의 인용되지 못하고 있다.
XML은 관계형 데이터는 물론 구조화 또는 반구조화된 데이터를 효과적으로 조직화하여 표현할 수가 있다. XQuery는 이러한 XML 데이터를 대상으로 필요한 정보를 편리하게 검색하는 질의어이다. 이 논문은 XQuery 작성기를 설계 및 구현하고, XQuery 처리기에 대한 인터페이스를 제공하여 적합한 프로세서를 등록할 수 있다. XQuery 작성기는 등록된 질의 처리기로 처리된 질의의 결과를 보여준다. 작성기는 파서를 내장하고 있기 때문에 파싱 트리의 영역 정보에 따라 영역 연산자를 사용함으로써 문맥에 따라 대응되는 다양한 대화상자에 의하여 대응하는 구문을 효과적으로 작성할 수 있다. 특히 작성기는 XML 문서의 DTD에 대응하는 엘리먼트의 트리를 그래픽으로 보여주기 때문에 경로식을 쉽게 작성할 수 있다. 엘리먼트의 계층구조에서 경로에 따라 노드를 체크함으로써 엘리먼트의 서술식을 포함하는 경로식을 자동적으로 작성한다.
본 연구의 목적은 다음의 두 가설을 규명하기 위함이다. 첫째, 온라인 서비스의 특성은 근본적으로는 정보축적 매체의 변형에 따른 참고봉사의 자동화 연장이므로 전통적인 도서관 환경에 온라인 정보검색 서비스를 도입할 경우 궁극적으로 봉사업무를 실행하는 곳은 참고업무 부분이 된다. 따라서 데이터베이스 검색 서비스는 재래식 참고봉사를 보충하고 개선시키면서 완전히 통합될 때에 참고업무 전반에 걸쳐 변화를 줄 것이다. 둘째, 인쇄 출판물 자료속에서 탐색 제한을 받던 참고질문이 데이터베이스 검색 서비스로 가능해 지면, 서비스의 질적 향상과 함께 참고사서의 능률을 증대시킬 것이다. 또한 참고사서에 대한 이미지 향상과 전문직에 대한 인식 고취는 도서관 이용자를 증가시킬 것이다. 이러한 영향을 밝히기 위하여 "DIALOG" 데이터베이스 검색 서비스를 제공하고 있는 4개 전문도서관의 실태를 조사, 분석하여 참고하였다.
본 논문에서 우리는 단일보드 컴퓨터인 라즈베리 파이3 기반의 오픈 플랫폼 로봇 Q.bo one을 이용하여 맞벌이 가정의 아이들의 생활 습관과 영어회화 교육을 케어해줄 로봇을 설계 및 구현하고자 한다. 첫 번째 생활습관 형성 기능은 성장기 아이들에게 가장 중요한 생활습관인 손씻기, 규칙적인 식사, 양치질, 숙제, 규칙적인 수면 총 5가지를 선정하여 부모가 부재중일 때에도 로봇으로 부모 목소리를 출력함으로서 아이에게 생활습관이 자리 잡을 수 있도록 도와준다. 알림을 듣고 실행에 옮긴 아이의 모습을 촬영하여 부모가 확인하고 피드백을 할 수 있게 한다. 두 번째 기초회화 교육 기능은 구글의 DialogFlow를 사용하여 로봇과 아이가 간단한 영어 회화를 통해 영어를 자연스럽게 익힐 수 있도록 도와준다. 이 두 가지 기능의 로봇을 통해 맞벌이 가정의 아이들이 부모님이 집에 계시지 않을 때에도 부모님의 목소리를 출력하는 알림으로 안정감을 느끼게 한다. 동시에 기본적인 생활 습관을 들이고, 로봇과의 기초 영어회화를 하며 일찍이 영어에 흥미를 느낄 수 있도록 하는 것이 목적이다.
Analysis of brake characteristics has progressed rapidly in recent years, as computer techniques have developed. However, there are many problems in predicting braking characteristics, due to the numerous design variables of the brake system. Therefore, a synthetic braking performance analysis is required for all brake system parts such as master cylinder, booster, control valve and split system. In this paper, a program which can analyze braking performance such as force distribution, braking efficiency, pedal force and pedal travel, is presented. The preprocessor of the program helps users prepare input files through a dialog box. An additional postprocessor makes the graph presentation of solved results. Also, a simple example problem is applied to show the usefulness of the presented program.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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