• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제14권1호
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• pp.31-39
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• 2008

센서노드 운영체제는 다종다양한 센서를 효율적으로 관리하기 위해서 통일된 API와 효율적인 디바이스 드라이버 매니저를 지원하여야 한다. 하지만 Tiny-OS, Nano-Q+ 등의 기존 운영체제들은 이와 같은 디바이스 드라이버 매니저를 지원하지 않는다. 본 논문에서는 센서 I/O 서브시스템을 제안하여 응용프로그래머에게 통일된 API를 제공하며 디바이스 드라이버의 장탈착이 용이한 디바이스 관리 매니저를 제시한다. 탈부착이 가능한 스마트 센서를 위하여 원격 디바이스 드라이버 업데이트 방식을 제안한다. 이 방식은 일부 센서가 변경되었을 때 전체 응용이 아닌 디바이스 드라이버만의 다운로딩이 가능하다. ETRI가 개발한 Nano-Q+에 상기한 기능을 추가하여 설계하고 구현하였다. 기존 운영체제와 성능을 비교 평가하였고 디바이스 드라이버 부분 다운로딩이 다운로딩 속도를 획기적으로 개선시켰다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.605-608
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• 2017

SRM(Switched Reluctance Motor)은 향후 전기자동차의 구동모터로서 주목을 받고 있다. 기존 SRM 드라이버를 AUTOSAR CDD(Complex Device Driver)로 재사용될 때, ISO 26262 간섭 배제(Freedom of Interference) 원칙을 충족해야한다. 따라서 본 연구에서 AUTOSAR CDD SRM 드라이버의 간섭 배제기법을 제시한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.362-367
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• 2010

본 연구에서는 기존 CCTV 시스템의 고정되어 있는 감시지역과 카메라의 움직임을 수동으로 조작하는 단점을 보완 할 수 있는 영상 감시 시스템을 개발하기 위해 FPGA 기반 Nios II 임베디드 프로세서 시스템과 Linux 디바이스 드라이버를 구현하였다. Altera Nios II 프로세서 8.0부터 메모리를 안정되고 효율적으로 관리할 수 있는 MMU를 지원하고 있다. 각종 응용에 유연하고 적응성이 뛰어난 Altera Nios II 소프트코어 프로세서 시스템을 이용하여 영상감시 관제 하드웨어를 구성하였고, Linux 기반 Nios II 시스템의 카메라 디바이스 드라이버와 VGA 디바이스 드라이버를 구현함으로써 Nios II 시스템을 위한 영상 감시 시스템을 구현할 수 있었다.

• 한국기계연구소 소보
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• 통권16호
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• pp.75-81
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• 1986

본 논문에서는 기계부품 요소의 설계와 분석에 사용되는 대화식 Graphics package KIMMPAK 을 설계.구현하였다. 2차원의 Plotting 루틴과 Device driver로 구성된 KIMMPAK은 TEKTRONIX 그래픽 터미널을 Drive할 수 있는 PLOT10-TCS와, IBM-PC용의 Multi-HALO(MHA¬LO), 그리고 HP Plotter의 PLOT-21 그래픽 라이브러리를 이용하여 Device Driver를 구축하였다. 이로 인한 KIMMPAK의 Device 독립성의 증가는 패키지 자체의 호환성 및 신뢰성을 높이고 있다. KIMMPAK은 VAX/VMS V4 . 2 운영체제하에서 FORTRAN-77의 부프로그램 형태로 구현되어 있으며, IBM-PC에서 사용 가능하도록 MS-FORTRAN으로 변화된 PC용 KIMMPAK이 따로 설계.구현되었다.

• 센서학회지
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• 제24권3호
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• pp.175-180
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• 2015

Worldwide, studies on intelligent vehicles for the convenience of drivers have been actively conducted as the number of cars has increased. However, vehicle convenience enabled by buttons lowers the concentration on driving and hence poses as a huge threat to the safety of the driver. The use of one of the convenient features, impaired driving auxiliary equipment, is limited because of its complex usage, and this device also hinders the front view of the driver. This paper proposes a vehicle-control device for controlling the convenient features as well as changes in speed and direction using gestures and motions of the driver. This device consists of an ultrasonic sensor for recognizing movement, an arduino for accepting signal control functions and servo and DC motors apply to various vehicle parts. Firstly, the vehicle-control device was designed using a 3D CAD program known as Solid-works based on the size of the steering wheel. Then, through simulations, a suitable length for minimizing the absorbent between ultrasonic sensors was confirmed using a program known as COMSOL Multiphysics. Finally, simulation results were verified through experiments, and the optimal size of the device was identified through the number of errors.

• ETRI Journal
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• 제37권6호
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• pp.1176-1187
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• 2015

This work proposes a highly efficient sensorless motor driver chip for various permanent-magnet synchronous motors (PMSMs) in a wide power range. The motor driver chip is composed of two important parts. The digital part is a sensorless controller consisting mainly of an angle estimation block and a speed control block. The analog part consists of a gate driver, which is able to sense the phase current of a motor. The sensorless algorithms adapted in this paper include a sliding mode observer (SMO) method that has high robust characteristics regarding parameter variations of PMSMs. Fabricated SMO chips detect back electromotive force signals. Furthermore, motor current-sensing blocks are included with a 10-bit successive approximation analog-to-digital converter and various gain current amplifiers for proper sensorless operations. Through a fabricated SMO chip, we were able to demonstrate rated powers of 32 W, 200 W, and 1,500 W.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.151-156
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• 2012

When mounting the sensor device in the way of Plug&Play, sensor device drivers need to be loaded and linked dynamically. Since a sensor node platform is based on small 8 bit MCU, dynamic loading and linking technique used in Windows and Linux can not be applied. In this paper, we present how to link and load dynamically sensor device drivers for sensor device Plug&Play. We implement a prototype and evaluate it to make sure that there is no performance degradation like sensor device driver connection speed and memory usage. Connection speed overhead increases to 0.2ms. Memory usage overhead increases to hundreds byte. It shows that there is no heavy influence in running the actual program.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제40권7호
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• pp.474-480
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• 2003

We designed and tested a new scan driver output stage. Compared to conventional CMOS structured scan driver IC′s, the new NMOSFET-only scan driver circuit can reduce the chip area and therefore, the chip cost considerably. We confirmed the circuit operation with open drain power NMOSFET IC′s by driving 2"PDP test panel. We defined critical device parameters and their optimization methods lot the best circuit performance.

• Journal of Power Electronics
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• 제9권1호
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• pp.93-99
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• 2009

A new plasma display panel sustaining driver using single side sustaining technique with a dual resonant method is proposed in this paper. Since this circuit enables to keep device voltage stress same as the prior circuit, it can be a low cost circuit compared to a conventional driver. To integrate the sustaining function into one side with a single power source in the driver, a charge pump method is adopted to make negative sustaining voltage and to achieve dual resonant energy recovery on the sustaining modes.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1675-1678
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• 2004

In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A brief review about the principle of multi-axis force sensors and a method that can reduce the effect of noise signal to sensor performance is presented. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embedded systems which include Xscale processors. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a socket program for web browser is also developed. The experiments are performed to investigate the effectiveness of proposed methods. The experimental results show that the values of force sensors can be monitored by remote PCs.