Seo, Seungwoo;Park, Junpyo;Suk, Jin-Young;Song, Kiwon
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제3권2호
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pp.71-81
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2014
Time synchronization system using dual frequency bands is designed and the error sources are analyzed for alternative synchronized-pseudolite navigation system (S-PNS) which aims at military application. To resolve near/far problem, dual frequency band operation is proposed instead of pulsing transmission which degrades level of reception. In dual frequency operation H/W delay should be considered to eliminate errors caused by inter-frequency bias (IFB) difference between the receivers of the pseudolites and users. When time synchronization is performed across the sea, multipath error is occurred severely since the elevation angle between pseudolites is low so total reflection can be happened. To investigate the difference of multipath effects according to location, pseudolites are set up coastal area and land area and performances are compared. The error source related with tropospheric delay is becoming dominant source as the coverage of the PNS is broadening. The tropospheric delay is measured by master pseudolite receiver directly using own pseudorange and slave pseudorange. Flight test is performed near coastal area using S-PNS equipped with developed time synchronization system and test results are also presented.
The purpose of this paper is to propose a new type of steel reinforced concrete (SRC) beam-column joints and to examine the structural performance of the proposed joints, which simplify the construction procedure of steel fabrication, welding works, concrete casting and joint strengthening. In the proposed beam-column joints, the steel element of columns forms continuously built-in crossing of H-sections (${\Box}$), with adjacent flanges of column being connected by horizontal stiffeners in a joint at the level of the beam flanges. In addition, simplified lateral reinforcement (${\Box}$) is adopted in a joint to confine the longitudinal reinforcing bars in columns. Experimental and analytical studies have been carried out to estimate the structural performance of the proposed joints. Twelve cruciform specimens and seven SRC beam-column subassemblage specimens were prepared and tested. The following can be concluded from this study: (1) SRC subassemblages with the proposed beam-column joints show adequate seismic performances which are superior to the demand of the current code; (2) The yield and ultimate strength capacities of the beam-to-column connections can be estimated by analysis based on the yield line theory; (3) The skeleton curves and the ultimate shear capacities of the beam-column joint panel are predicted with a fair degree of accuracy by considering a simple stress transfer mechanism.
본 논문은 국내 최초로 개발된 300톤급 반잠수쌍동선형 해상시험선의 선형설계 및 성능분석 결과에 대하여 기술한다. 선형의 수면하부 형상을 정의할 수 있는 11가지 형상인자를 도입함으로써 체계적인 형상변경이 가능토록 하였으며, 이를 통해 복수개의 선형을 도출한 후 설계목표 및 설계 제한조건과 부합되는 최종 선형을 선택하였다. 설계선형의 제반 성능을 이론 및 수조모형시험을 통해 상세히 검증하였으며 실선시험에 의해 목표 성능이 발휘됨을 입증하였다.
본 논문에서는 효율적인 로봇공연시스템(RPS:Robot Performance System)을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 로봇공연시스템은 외부 음향재생장치의 도움 없이 휴머노이드 로봇 몸체에 개발한 사운드보드를 삽입하여 음향을 재생하고 공연에 필요한 음원을 사운드보드내의 외부기억장치에 기억할 수 있도록 하드웨어를 개발하였다. 또한 공연 기획 시나리오 생성 전문 소프트웨어인 RPPDP(Robot Performance Planning Development Program)를 개발하였는데, RPPDP를 이용하면 기존에 개발된 로봇의 기본동작, 응용동작 및 특별한 상황에 적용되는 동작 등을 모션데이터베이스에서 검색하여 사용할 수 있어서, 적은 비용과 짧은 시간으로 누구나 쉽게 로봇공연을 기획할 수 있도록 하였다.
한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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pp.143-143
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2017
Wheat is one of the most important crops in production and consumption. Despite increasing of importance, the self-sufficiency of wheat is less than 2% in Korea. To improve yield potential and broaden the genetic pool of common wheat in Korea, introduction of alien germplasms into the Korean wheat breeding program is suggested. For effective utilization of the germplasm, we introduced total 1,195 germplasms from the world, which were provided by National Plant Germplasm System (NPGS, USDA) and evaluated the yield, field performances and agronomic traits for 8 years. Among 55 countries, germplasms from Canada, Ethiopia, Mexico and United States accounts for 78%, especially germplasms collected from United States accounts for 50%. Yield comparison of germplasms and collected region analysis indicate that the high yielding germplasms are collected from countries or states of particular range of latitude. The combination analysis of the yield and agronomic traits and the geographical information of collected region will be utilized for improving Korean wheat breeding programs.
중세 유럽에서는 각 지방의 귀족들이 지배하는 독특한 문화와 풍토 속에서 코치빌더에 의해 지역 특색이 나타나 있는 개성 있는 형태의 마차가 제작되었다. 이러한 마차는 구동수단으로써 엔진이 장착되어진 초기 자동차가 등장하는 시기의 차량 형식에 커다란 영향을 미치게 된다. 이후, 가솔린 엔진의 보급으로 자동차는 크기와 무게에서 유연성을 갖게 되며, 성능과 디자인 측면에서 급속한 발전을 가져왔다. 초기 자동차 제작이 시사하는 중요한 점은 기능에 대한 순순한 접근과 시대성을 표현하는 스타일링의 단계적 진보를 이루었다는 것이다. 이러한 발전과정이 배경에는 관련 산업의 진보와 함께 각 지역의 사회적 영향이 자동차의 형태에 반영되어 왔음을 알 수 있다. 본 연구는 대량 동력 화(mass-motorization)된 현대 사회에 있어서 자동차에 대한 무한한 요구와 다양화를 추구하는 시점에서 시간의 영속성과 자동차 디자인이 취해야할 본위를 재고해 볼 수 있는 계기로 삼아보는데 그 의의를 두었다.
본 연구의 목적은 국내 문화콘텐츠 산업의 활성화를 위해 대학생들을 대상으로 문화콘텐츠 산업에 관한 인식과 향후 발전방향을 살펴보는데 있다. 더불어 공연장 안정 및 보안 산업의 필요성을 찾아보고자 한다. 최근 세계적으로 극장 및 공연장, 경기장 등 문화공간에서 불특정 민간인을 대상으로 '소프트 타깃' 테러가 발생하고 있다. 그러나 우리나라의 경우 이에 대비한 보안 및 안전시스템이 매우 부족한 상황이다. 미국의 보안시장은 범죄 및 테러 방지에 대한 관심이 증가하고 기술발전과 가격인하에 따라 매출액이 크게 증가하고 있다. 국내 대중음악 및 연극 공연과 인터넷 및 모바일 게임 등 문화콘텐츠산업이 발달하기 위해서는 다양한 분야에서 보안 산업이 필요할 것으로 기대된다.
The Republic of Korea Marine Corps is planning to develop a new amphibious assault vehicle which is able to operate with higher water speed than current KAAV. In order to achieve a higher water speed for hydrodynamically bulff-body vehicles, it is essential to develop drag reduction strategies. In this paper, resistance characteristics including trim angles of amphibious assault vehicles with several appendage designs are investigated using a commercial CFD code, STAR-CCM+. The computed results are compared with experimental data conducted at the towing tank with 1:4.5 scaled model and show good correlation. Comparing with the results of bare hull, 3.4 % of hydrodynamic drag and 52 % of trim angle are reduced by the application of double angled bow flap and a hydrofoil attached at the transom.
In order to improve the efficiency of a main transformer in a train, the optimal operation of a cooling system is necessary. For the development of optimal control algorithms of a cooling system, mathematical models of a main transformer cooling system were developed. These include static and dynamic models of a main transformer, an oil pump, an oil cooler, and a blower. Static models were used to find optimal oil temperatures of the inlet and the outlet of a transformer. Dynamic models were used to predict transient performances of control algorithms of a blower and an oil pump. Simulation results showed good predictions of the static and the dynamic behavior of a main transformer cooling system. Therefore, mathematical models developed in this study may be effectively used for the development of control algorithms of a main transformer cooling system.
본 논문에서는 기뢰 소해함에 요구되는 실시간 소자전류 제어를 위한 효율적인 폐회로 소자 기법을 제안하였다. 이를 위해 새로운 형태의 소자전류 제어 원리 및 알고리즘을 제시하고 이를 기존 방식과 비교/분석하였다. 제안된 기법의 타당성을 검증하기 위해서 축소 함정과 정밀 수치모사 기법을 활용하여 침로각 변화에 대한 소자성능 유지여부를 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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