• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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• pp.91-96
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• 2006

Presently, cycle-slip detection is done between adjacent two points in many cycle-slip methods. Inherently, it is simple wavelet analysis. A new idea is put forward that the number of difference point can adjust by a parameter factor; we study this method to smooth raw data and detect cycle-slip with wavelet analysis. Taking CHAMP satellite data for example, we get some significant conclusions. It is showed that it is valid to detect cycle-slip in GPS phase measurement based on this wavelet function, and it is helpful to improve the precision of GPS data pre-processing and positioning.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제7권1호
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• pp.24-32
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• 2018

An outlier detection method using mixed prediction model has been described in this paper. The mixed prediction model consists of time-series model and regression model. The parameter estimation of the prediction model was performed using supervised learning and a genetic algorithm is adopted for a learning method. The experiments were performed in artificial and real data set. The prediction performance is compared with the existing prediction methods using artificial data. Outlier detection is conducted using the real sensor measurements in a dam. The validity of the proposed method was shown in the experiments.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권11호
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• pp.3097-3107
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• 1999

Recently many studies have been done on the Random Early Detection(RED) algorithm as an active queue management and congestion avoidance scheme in the Internet. In this paper we first overview the characteristics of RED and the modified RED algorithms in order to understand the current status of these studies. Then we analyze the RED dynamics by investigating how RED parameters affect router queue behavior. We show the cases when RED fails since it cannot react to queue state changes aggressively due to the deterministic use of its parameters. Based on the RED parameter analysis, we propose a self-adaptive algorithm to cope with this RED weakness. In this algorithm we make two parameters be adjusted themselves depending on the queue states. One parameter is the maximum probability to drop or mark the packet at the congestion state. This parameter can be adjusted to react the long burst of traffic, consequently reducing the congestion disaster. The other parameter is the queue weight which is also adjusted aggressively in order for the average queue size to catch up with the current queue size when the queue moves from the congestion state to the stable state.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.81-81
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• 2000

We use camera to apply human vision system in measurement. To do that, we need to know about camera parameters. The camera parameters are consisted of internal parameters and external parameters. we can fix scale factor&focal length in internal parameters, we can acquire external parameters. And we want to use these parameters in automatically driven vehicle by using camera. When we observe an camera parameters in respect with that the external parameters are important parameters. We can acquire external parameter as fixing focal length&scale factor. To get lane coordinate in image, we propose a lane detection filter. After searching lanes, we can seek vanishing point. And then y-axis seek y-sxis rotation component(${\beta}$). By using these parameter, we can find x-axis translation component(Xo). Before we make stepping motor rotate to be y-axis rotation component(${\beta}$), '0', we estimate image coordinates of lane at (t+1). Using this point, we apply this system to Kalman filter. And then we calculate to new parameters whick make minimum error.

• 한국식품과학회지
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• 제33권6호
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• pp.645-650
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• 2001

방사선 조사된 국산 및 중국산 기장(Panicum millaceum)과 수수(Andropogon sorghum)를 대상으로 점도를 측정함으로써 방사선 조사 여부확인 방법을 연구하였다. 50rpm에서 비조사된 국산 기장과 수수의 점도가 각각 $143.38{\pm}0.44$ 및 $35.92{\pm}1.90$인 것에 반해 15kGy로 조사된 기장과 수수의 점도는 각각 $6.60{\pm}1.16$ 및 $3.86{\pm}0.32$로 크게 낮아졌다. 이런 경향은 중국산 기장과 수수도 유사한 경향을 나타내었으며 shear rate를 증가시킴에 따라 점도가 낮아짐을 확인하였다. 50rpm에서 국산 및 중국산 기장의 회귀식 및 회귀계수는 각각 0.80(y=-27.78x+150.17) 및 0.98(y=-3.36x+88.93)이고 국산 및 중국산 수수의 회귀식 및 회귀계수는 각각 0.84(y=-6.046x+35.49) 및 0.84(y=-13.34x+101.67)이었다. 점도측정값과 전분함량을 이용한 specific parameter를 구한 결과 감마선 조사선량의 증가에 따른 비례적인 감소를 보였다. 50rpm에서 국산 수수 및 기장에 대한 비조사구의 specific parameter는 14.06 및 49.10 이었고 2.5kGy 처리구의 값은 8.59 및 37.32로 유의적으로 감소하였으며 중국산 곡류 역시 유사하게 나타났다. 이와 같은 점도 및 specific parameter의 유의적인 변화는 점도측정법이 전분의 방사선 조사 여부를 검지하는 방법으로 적용 가능함을 나타내었다.

• 한국식품영양과학회지
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• 제30권6호
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• pp.1082-1087
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• 2001

방사선 조사된 국산 및 중국산 감자, 옥수수 및 고구마 전분을 대상으로 점도와 전분함량을 측정하고 방사선 조사 여부확인 방법을 연구하였다. 방사선 조사선량이 증가함에 따라 처리구의 점도는 모두 감소하였다. 국산 감자, 옥수수 및 고구마 전분에 방사선 조사를 하지 않았을 때 점도가 각각 35.00$\pm$0.34, 11.86$\pm$0.86 및 14.02$\pm$0.62 mPa.s에서 15.0 kGy 로 조사한 후에는 11.38$\pm$0.92, 2.98$\pm$0.80 및 2.74$\pm$0.80 mPa.s로 크게 낮아졌다. 이런 경향은 중국산 감자, 옥수수 및 고구마 전분도 유사한 경향을 나타났다. 50rpm에서 국산 감자, 옥수 수 및 고구마 전분의 회귀식 및 회귀계수는 각각 0.97(y=-4.6197x+38.284), 0.88(y=-1.5146x+12.023) 및 0.88(y=-1.5146x+12.023)이고, 중국산 감자, 옥수수 및 고구마 전분의 회귀식 및 회귀계수는 각각 0.69(y=-28.849x+152.25), 0.81(y=-3.38x+20.56) 및 0.88(y=-2.668x+18.505)이었다. 따라서 감마선 조사선량의 증가에 따라 점도가 비례적인 감소를 보여 조사 여부 판정을 위한 specific parameter를 설정하였다. Specific parameter는 비조사 및 조사 시료의 조사선량 의존성을 보여주었으며 비조사구의 값은 조사 처리구보다 모두 높게 나타났다. 이와 같은 점도 및 specific parameter의 높은 상관관계는 점도 측정법이 전분의 방사선 조사 여부를 검지하는 방법으로 적용 가능할 것으로 판단되었다

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제26권3호
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• pp.417-427
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• 1997

In this paper the parameter change problem in the stationary time series is considered. We propose a cumulative sum (CUSUM) of squares-type test statistic for detection of parameter changes in the AR(1) process. The proposed test statistic is based on the CUSIM of the squared observations and is shown to converge to a standard Brownian bridge. Simulations are performed to evaluate the performance of the proposed statistic and a real example is provided to illustrate the procedure.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.67-79
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• 2011

본 연구에서는 시계열 공정데이터 관리를 위한 모델모수 기반 이상 탐지방법을 제안한다. 일반적인 공정관리에 널리 쓰이는 전통적인 통계적 관리기법의 관리도(SPC chart)는 측정되는 데이터가 특정 분포를 따르며 상관관계가 없는 상황을 가정한다. 따라서 공정데이터 형태가 시계열데이터와 같이 특정분포를 따르지 않고, 자기상관관계를 갖는다면 전통적인 관리도로는 관리에 한계를 보인다. 본 연구는 시계열을 따르는 공정의 이상을 탐지를 위한 MPBC(Model Parameter Based Control-chart) 방법을 제안한다. 제안된 MPBC는 시계열공정을 모델링하고, 모델모수의 변화를 감지하여 공정의 이상을 탐지하는 방법이다. 시계열 공정은 ARMA(p,q) 모델을 가정하며, RLS(Recursive Least Square)를 이용하여 시계열 모델의 모수를 추정하고, 추정된 모수를 $K^2$관리도로 관리한다. 제안된 방법은 기존 알고리즘과 비교하여 시계열 공정 변화 탐지에 우수한 성능을 보였으며 시계열 데이터에 있어서 보다 효율적인 공정관리 방향을 제시한다.

• 전기학회논문지
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• 제57권11호
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• pp.2086-2094
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• 2008

Finding a planar surface on 3D space is very important for efficient and safe operation of a mobile robot. In this paper, we propose a method using a plane detection cell (PDC) and iterative randomized Hough transform (IRHT) for finding the planar region from a 3D range image. First, the local planar region is detected by a PDC from the target area of the range image. Each plane is then segmented by analyzing the accumulated peaks from voting the local direction and position information of the local PDC in Hough space to reduce effect of noises and outliers and improve the efficiency of the HT. When segmenting each plane region, the IRHT repeatedly decreases the size of the planar region used for voting in the Hough parameter space in order to reduce the effect of noise and solve the local maxima problem in the parameter space. In general, range images have many planes of different normal directions. Hence, we first detected the largest plane region and then the remained region is again processed. Through this procedure, we can segment all planar regions of interest in the range image.

• 한국식품영양과학회지
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• 제28권5호
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• pp.1082-1086
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• 1999

Dried vegetables, white ginseng and spices, which were exposed to gamma and electron beam irradiation, were used in a detection study by measuring their starch content and viscosity change. The samples tested showed different levels of starch content(15.64~60.86%), which was not directly proportional to the viscosity of the samples. The correlation coefficients between irradiation dose and viscosity change were lower in the samples, such as cabbage, carrot, clean vegetable(chunggyungchae), garlic, mushroom, green onion, and red pepper, while some higher coefficients were found in ginger(R2=0.9271), white ginseng (R2=0.6223) and onion (R2=0.7909). Thus, dried ginger and white ginseng were selected to be used for a detection of irradiated samples using specific parameters(threshold values). Specific parameter for the nonirradiated ginger and ginseng were 13.31 and 13.93, respectively. On the other hand, gamma and electron beam irradiated samples at 2.5 kGy, the lowest dose for a commercial purpose, showed decreased values, 11.92 and 11.15 in ginger, and moreover 4.40 and 5.10 in ginseng. It is expected that a proportional decrease in a specific parameter with the absorbed doses will be a potentially useful index for detecting whether starchy foods have been irradiated or not.