최근 지능형 감시카메라에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 현재의 연구들은 대부분 통합시스템 구현보다는 단일 모듈에 대한 성능향상에 중점을 두고 있다. 따라서 본 논문에서는 이동이 가능한 몸체, 얼굴검출, 모션 센서 통합 모듈로 구성하는 이동형 무선감시 시스템을 구현하였다. 이동형 무선 감시 시스템의 구현에는 sharp사의 카메라 모듈과 ecom사의 무선영상전송 모듈, A4WD1 Combo kit for RC를 이용한 이동로봇 바디, roboblock의 ZigBee RF 무선컨트롤 송수신 모듈을 사용 하였고, 모션 센서 모듈에는 PANASONIC의 AMN14111를 사용하였다. OpenCV 라이브러리를 이용한 얼굴검출과 MFC로 소프트웨어를 구현하였다. 본 논문에서 구현한 시스템은 모션 센서를 이용하는 이동형 영상 감시 시스템이나 얼굴검출이 필요한 시스템, 원격조정이 필요한 작업환경에 유용하게 사용될 수 있다.
A new modular Lateral Information Propagation Networks can be implemented in a IC chip with the circuit VLSI technology for detection of bad materials. The proposed modular architecture is propagated the neural network through inter module connections. For such inter module connections, the host(computer or logic) mediates the exchange of information among modules. Also border nodes in each module have capacitors for temporarily retaining the information from outer modules. For detecting of Faulty Insulator, $4\;{\times}\;4$ neural network modules has been designed and simulation of interpolation with the designed networks has been done.
정보기술의 발전은 디지털 혁명의 근간이 되고 있는 반면, 정보유출ㆍ파괴ㆍ변조 등의 역기능 또한 내포하기 때문에 이러한 정보화의 역기능에 대한 신속한 탐지 및 능동적인 대응이 절실히 요구되고 있는 실정이다. 그러나 기존의 시스템은 침입에 대한 차단을 중심으로 운영되어 왔고, 침입탐지 시스템이라 할지라도 불법 침입에 대한 대응이 단지 경고나 보고 수준에 머물고 있어 능동적인 대응이 없다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 리눅스 시스템에서 실시간 침입탐지 시스템인 NIDS를 설계 구현하고, 동일 네트워크 망에서의 여러 호스트들을 통합적으로 관리하기 위하여 M/A 시스템을 설계ㆍ구현하였다. 여기서 NIDS와 M/A 시스템간의 통신은 SSL/TLS 프로토콜을 기반으로 이루어진다. NIDS에서는 Detection Module과 Response Module을 분리하여 구현하였고, 커널 레벨에서 PCAP 라이브러리를 통해 캡쳐된 패킷이 Detection Module에 의해 침입이라 판단되면 Response Module에서 일정 수준의 대응이 가능하도록 구현하였다.
In this paper, we propose data format for smell, taste, touch with speech and vision which can be transmitted and implement a floral scent detection and recognition system. We provide representation method of data of smell, taste, and touch. Also, proposed floral scent recognition system consists of three module such as floral scent acquisition module using Metal Oxide Semiconductor (MOS) sensor array, entropy-based floral scent detection module, and floral scent recognition module using correlation coefficients. The proposed system calculates correlation coefficients of the individual sensor between feature vector(16 sensors) from floral scent input point until the stable region and 12 types of reference models. Then, this system selects the floral scent with the maximum similarity to the calculated average of individual correlation coefficients. To evaluate the floral scent recognition system using correlation coefficients, we implemented an individual floral scent recognition system using K-NN with PCA and LDA that are generally used in conventional electronic noses. In the experimental results, the proposed system performs approximately 95.7% average recognition rate.
Millions of landmines still have been buried in various countries around the world. Unfortunately, landmines make the correct detection of humanitarian organizations very difficult. For this purpose, new technologies such as improved sensors, efficient manipulators and mobile robots are needed. Our effort is to develop a small mobile robot for landmine detection. The mobile robot consists of sensor module, GPS, RF communications equipment, IR camera, motors, and controllers, etc. This paper describes the current configuration of development in landmine detecting tracked robot. Specifically we are concerned with the sensor module of the mobile robot. Our results show that graphs have measured a small metal instead of a real landmine because of the big danger of students experiments on detection with real landmines.
We propose a cascade lane detector that uses biased discriminant analysis (BDA) to work effectively even when there are various external factors on the road. The proposed cascade detector was designed with an existing lane detector and the detection module using BDA. By placing the BDA module in the latter stage of the cascade detector, the erroneously detected results by the existing detector due to sunlight or road fraction were filtered out at the final lane detection results. Experimental results on road images taken under various environmental conditions showed that the proposed method gave more robust lane detection results than conventional methods alone.
본 논문에서는 알려진 침입방법에 대한 탐지 규칙을 생성하는 정형화된 방법을 제안하였다. 그리고, 변형 공격 등의 다양한 공격 방법에 대응할 수 있도록 퍼지(fuzzy) 이론을 적용한 퍼지 Petri-net을 제안하였다. 침입탐지에서 이용할 탐지 모듈을 생성할 때, 새로운 패턴이 발견될 때마다 입력하여 새로운 모듈을 추가할 수 있도록 하였다. 또한, 침입 탐지의 정확성을 높이기 위해 시스템 호출 로깅 방법을 사용하였다.
Due to the poor evaluation indexes such as detection accuracy and recall rate when Yolov3 network detects aircraft in remote sensing images, in this paper, we propose a remote sensing image aircraft detection method based on machine vision. In order to improve the target detection effect, the Inception module was introduced into the Yolov3 network structure, and then the data set was cluster analyzed using the k-means algorithm. In order to obtain the best aircraft detection model, on the basis of our proposed method, we adjusted the network parameters in the pre-training model and improved the resolution of the input image. Finally, our method adopted multi-scale training model. In this paper, we used remote sensing aircraft dataset of RSOD-Dataset to do experiments, and finally proved that our method improved some evaluation indicators. The experiment of this paper proves that our method also has good detection and recognition ability in other ground objects.
Nowadays, networked computer systems play an increasingly important role in our society and its economy. They have become the targets of a wide array of malicious attacks that invariably turn into actual intrusions. This is the reason computer security has become an essential concern for network administrators. Recently, a number of Detection/Prevention System schemes have been proposed based on various technologies. However, the techniques, which have been applied in many systems, are useful only for the existing patterns of intrusion. Therefore, probe detection has become a major security protection technology to detection potential attacks. Probe detection needs to take into account a variety of factors ant the relationship between the various factors to reduce false negative & positive error. It is necessary to develop new technology of probe detection that can find new pattern of probe. In this paper, we propose an hybrid probe detection using Fuzzy Cognitive Map(FCM) and Self Adaptive Module(SAM) in dynamic environment such as Cloud and IoT. Also, in order to verify the proposed method, experiments about measuring detection rate in dynamic environments and possibility of countermeasure against intrusion were performed. From experimental results, decrease of false detection and the possibilities of countermeasures against intrusions were confirmed.
노인의 생활안전 사고 유형 중 가장 높은 비율을 차지하는 낙상은 57.2%이상이 가정에서 발생하는 것으로 조사되었다. 본 연구에서는 실내 바닥의 진동을 측정, 분석하여 낙상의 유무를 판별하고자 하였으며, 이를 위해 압전필름과 연산증폭기로 증폭 및 필터링 회로를 제작하여 진동 센서 모듈을 구성하였다. 진동 센서 모듈에서 증폭 및 필터링 과정을 거친 진동 신호는 데이터 수집 장치를 통해 디지털 신호로 변환되어 PC로 전송된다. 진동 신호는 k-NN 분류기를 이용하여 낙상 유무를 판별한다. 피험자 10명을 대상으로 낙상 실험결과, 분류기는 93.6%의 인식율을 나타내었다. 제작된 센서 모듈은 낙상 검출에 유용한 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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