Stabilization error of target aiming systems mounted on moving vehicles is an important performance because the error directly affects hit Probability. In a heavy load targetaiming system, the disturbance torque comes from mass unbalance and linear acceleration is a main source of stabilization error. This study suggests an experimental design method of disturbance feedforward compensation control to improve the stabilization performance of heavy load target aiming systems. The filtered_x least square(FxLMS) algorithm is used to estimate the compensator coefficients adaptively. The proposed control is applied to a simple experimental set-up which simulates dynamic characteristics of a real target aiming system. The feasibility of the proposedtechnique is illustrated, along with results of experiments.
Objective: The purpose of this study is to investigate the effect of stabilization exercise on whole-body vibration on pain, dysfunction, psychosocial factors, balance ability, and abdominal contraction with patients with low back pain. Design: A randomized controlled trial Methods: A total of 34 patients with low back pain were assigned randomly to experimental group (n=17) and control group (n=17). Both groups underwent a neuromuscular stabilization exercise program. In addition, the experimental group implemented the neuromuscular stabilization exercise program using whole-body vibration. All interventions were applied 60 min per session, 3 times per week for total 4 weeks. Numeric Rating Scale (NRS), Korean version of Oswestry Disability Index (K-ODI), Fear-Avoidance Beliefs Questionnaire (FABQ), balance ability, muscle thickness and contraction ratio were compared to evaluate the effect on intervention. Results: Both groups showed significant differences in NRS, balance ability, and muscle thickness in contraction, contraction ratio before and after intervention (p<0.05). In addition, the experimental group showed significant difference in the amount of change in NRS, balance ability and muscle thickness in contraction, contraction ratio values than the control group (p<0.05). Conclusions: Neuromuscular stabilization exercise program combined with whole-body vibration stimulation has been proven to be an effective and clinically useful method to decrease pain, dysfunction, increase balance ablilty, and transverse abdominis muscle thickness in contraction and contraction ratio for patients with low back pain.
Background: Few comparative studies have been conducted on strengthening the anterior and posterior muscles of the trunk via lumbar stabilization exercises. Objectives: To compare the effects of forward leaning exercise and supine bridging exercise in stability exercise. Design: Randomized controlled clinical trial (single blind). Methods: Thirty subjects with spondylolisthesis were participated in this study. Fifteen subjects performed the bridging exercises and fifteen subjects performed the forward leaning exercises. Each exercise was held for ten seconds per repetition, and four repetitions were considered one sub-session. A total of four sub-sessions were performed in one full exercise session. The full exercise session required thirty minutes, including rest time. Trunk strength and range of motion and Oswestry disability index were measured. Results: Two weeks later, trunk flexion strength and trunk extension range of motion were significantly increased in the forward leaning exercise group than in the supine bridging group, trunk extension strength were significantly increased in the supine bridging exercise group than in the forward leaning group. After two weeks, the pain score was significantly lower in the forward leaning exercise group than in the supine bridging group. Conclusion: This study has shown that stabilization exercises are effective in increasing range of motion and strength in spondylolisthesis subjects. It was especially confirmed that the method of strengthening the anterior muscles of the trunk is more effective than the standard stabilization exercise method.
Objective: This study covered the effect of stabilization exercise on muscle activity, shoulder painanddisability index(SPADI) oftheelderly people with chronic shoulder pain by tele-rehabilitation village hall in rural area. Design: A randomized controlled trial. Methods: The study subjects are 29 elders with chronic shoulder pain aged over 65-year-old who reside in the rural area (experimental group: 14 elders and control group: 15). The elderly people in the experimental group were asked to perform shoulder stabilization exercise 60 minutes per one time for 4 weeks and three times in a week and the others in the control group were asked to receive education related to pain management for the initial one time. Before and after the experiment, we measured the subjects' muscle activity of upper trapezius, serratus anterior and the lower trapezius. In addition, SPADI is measured through the questionnaire. Results: Compared to the control group, the experimental group showed significant differences in the muscle activity of the three muscles (upper trapezius, serratus anterior, lower trapezius), and SPADI. Conclusions: It is found that shoulder stabilization exercise is effective in muscleactivity, pain and ability of the elderly people through tele-rehabilitation service. This study should be used for improving the quality of the elderly people's lives through active tele-rehabilitation service for areas where have poor medical benefits.
Objective: This study was to investigate the effect of a lumbar stabilization exercise program accompanied by proprioceptive stimulation in women in their 20s with low back pain. Design: A randomized controlled trial Methods: A total of 30 women in their 20s with low back pain were selected and randomly assigned to an experimental group and a control group. Both groups performed a lumbar stabilization exercise program, and only the experimental group applied for a stabilization exercise program with proprioceptive stimulation. The exercise program lasted 60 minutes at a time, 3 times a week, for 4 weeks. The measurement tools used were the Numeric Rating Scale (NRS), the Korean version of the Oswestry Disability Index (K-ODI), the lumbar alignment, and the transverse abdominis(TrA) muscle thickness and contraction ratio. Results: Both groups showed statistically significant differences in NRS, K-ODI, and muscle thickness before and after the experiment (p<0.05). The lumbar alignment and contraction ratio at the time of contraction of TrA in the experimental group was statistically significantly increased, and there was also a significant difference in the difference between the two groups (p<0.05). Conclusions: The lumbar stabilization exercise program with proprioceptive stimulation reduced pain, improved low back pain induced dysfunction, and increased TrA muscle thickness and contraction ratio. Therefore, it can be an effective therapeutic exercise program for women in their 20s with LBP.
Objective: Nonspecific low back pain (NSLBP) is experienced worldwide by many age groups. Yoga is recommended as an exercise to reduce back pain and stress because it is a breathing exercise, posture, and meditation as key elements. The aim of this study is to compare the effects of yoga and stabilization exercise on pain intensity, function, and depression. Design: An open-label, parallel arm, randomized controlled trial Methods: Twenty-four participants were allocated to the experimental and the control group in a ratio of 1:1. Yoga (experimental group) and stabilization exercise (control group) were received twice a week for 6 weeks Participants were assessed at baseline and post-intervention for pain intensity (numeric pain rating scale), function (Aberdeen low back pain scale, flexibility,and strength), and depression (Beck depression inventory). Results: When the experimental group (Yoga) and control group (stabilization exercise) were performed twice a week for 6 weeks, numeric pain rating scale, Aberdeen low back pain scale, and flexibility in post-intervention showed significant improvement in both groups (P<0.05), However, in all variables, the experimental group showed a positive benefit compared to the control group (P<0.05). Conclusions: The results of this study show that yoga has more positive benefits compared to stabilization exercise in pain intensity, function, and depression in individuals with NSLBP.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
/
제11권3호
/
pp.143-148
/
2011
In this paper, a backstepping design is proposed to achieve stabilization and synchronization for the Lorenz-Stenflo (LS) chaotic system. The proposed method is a recursive Lyapunov-based scheme and provides a systematic procedure to design stabilizing controllers. The proposed controller enables stabilization of the chaotic motion and synchronization of two identical LS chaotic systems using only a single control input. Numerical simulations are presented to validate the proposed method.
Design of a GA-based SPS controller for Power system stabilization has been investigated in this paper. The design problem of SPS controller is formulated as an optimization problem using GA. The dynamic characteristic responses are considered to verify performance of the proposed SPS under various disturbance for various operation conditions. The simulation results show that the proposed SPS controller provides most of the damping and improves greatly the voltage profile of the system under two different disturbances.
In this paper, we presents that for discrete system with matched perturbation of uncertain parameters in the state coefficient matrix A(i.e., with perturbation of A in the range of the input matrix B), the poles of the perturbed closed loop system can be placed into the preassigned circle by the static-state feedback. We discuss the robust stabilization of the system satisfying the matching condition and application to the controller design problem.
This paper presents the stabilization of a shipboard satellite antenna system. Hardware systems composing the pedestal, pedestal control unit and antenna control unit are designed and stabilization control law is obtained. A model on each control axis is derived and its parameters are estimated using a genetic algorithm, and the optimal state controller is designed based on the estimated model. An experimental result demonstrates the effectiveness of the proposed system.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.