The purpose of this study is to analyse and derive the color characteristics of childhood children's learning spaces and furniture for improving the color design of those and to present the direction of design and to build up the DB. The study covers products from domestic and overseas infant furniture manufacturers and 11 preschool learning rooms. The study method uses the collected furniture and spatial images to derive a palette of colors and compare color characteristics. The analysis results show that, the domestic infant furniture tend to use a variety of colors with pale tone or use consistent hard wood furniture according to the requirements of adult taste and marketability. Also, it attempts to create a very negative color scheme, but it looks like disorganized, and there is not much color design integrated with the architecture. Thus, color designs ensure that the ordering elements of the color scheme are clearly recognized by applying preferred color tones of childhood, like vivid and bright tone with high chroma and middle or hight Brightness value. Lastly, it should establish guidelines for specific palettes and color scheme, which can be utilized in the design of childhood children's learning spaces and furniture.
We propose a new technique to the design and real-time implementation of an adaptive controller for robotic manipulator based on digital signal processors in this paper. The Texas Instruments DSPs(TMS320C80) chips are used in implementing real-time adaptive control algorithms to provide enhanced motion control performance for dual-arm robotic manipulators. In the proposed scheme, adaptation laws are derived from model reference adaptive control principle based on the improved direct Lyapunov method. The proposed adaptive controller consists of an adaptive feed-forward and feedback controller and time-varying auxiliary controller elements. The proposed control scheme is simple in structure, fast in computation, and suitable for real-time control. Moreover, this scheme does not require any accurate dynamic modeling, nor values of manipulator parameters and payload. Performance of the proposed adaptive controller is illustrated by simulation and experimental results for a dual arm robot consisting of two 4-d.o.f. robots at the joint space and cartesian space.
지금껏 비교적 많은 웹 디자인 가이드라인이 있지만 대부분의 가이드라인은 확인 실험을 거치지 않은 디자이너의 직감이나 상식 에 바탕을 둔 것이 대부분이다. 본 논문에서는 효율성 위주로 하는 사용성 중심의 디자인 방법에서 벗어나 웹사이트의 목적 에 부합하는 감성을 사용자로부터 이끌어 내는 디자인 방법론을 제시하기 위해 I.R.I 색채 연구소의 감성 모형을 통한 색채 계획을 웹 디자인에 적용하여 제작자와 사용자간의 색채를 통한 감성 커뮤니케이션을 향상시킬 수 있는 방안을 제시하였다.
Tailored-welded blanks are used for forming of automobile structural and skin components. Its main objective is to achieve weight and production cost reduction in manufacturing of the components. For successful application of tailored-welded blanks design of initial welded blanks and prediction of welding line movement are critical. Here the utilization of the backward tracing scheme of the finite element method shows to be desirable in design of initial welded blanks for net-shape production and in prediction of the welding line movement. First the design of initial blank in forming of welded thick sheet with isotropy is tried and it appears successful in obtaining a net-shape stamping product. Based in the first approach the backward tracing scheme is applied to anisotropic tailored blank. The welding line movement is also discussed.
In JPEG2000, the Cohen-Daubechies-Feauveau (CDF) 9/7-tap wavelet filter adopted in lossy compression is implemented by the lifting scheme or by the convolution scheme while the LeGall 5/3-tap wavelet filter adopted in lossless compression is implemented just by the lifting scheme. However, these filters are not optimal in terms of Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR) values, and irrational coefficients of wavelet filters are complicated. In this paper, we proposed a method to optimize image quality based on wavelet filter design and on wavelet decomposition. First, we propose a design of wavelet filters by selecting the most appropriate rational coefficients of wavelet filters. These filters are shown to have better performance than previous wavelet ones. Then, we choose the most appropriate wavelet decomposition to get the optimal PSNR values of images.
A systematic investigation for process design in deep drawing is necessary for quality improvement of drawn cups. This study has been concentrated mainly on the influence of process design scheme on product qualities in cylindrical cup drawing. Three types of process design scheme were chosen in this study. That is, Case 1 is to finish drawing a cup of 50m in diameter in one stage, Case 2 and Case 3 are redrawing the drawn cups of 55, 65 mm in diameter to the final size respectively. Though experiments the maximum drawing force in two-stage cup drawing could be reduced up to 35% as compared with that of one-stage cup drawing. In addition, the Case 2 and Case 3 processes showed better product qualities than the Case 1 process when comparing distributions of thickness, hardness, dimensional accuracy.
In this paper, a design method for an intermediate die was developed to manufacture a hollow linear motion guide rail in mandrel drawing process based on virtual die method and backward tracing scheme. FE simulations and mandrel drawing experiments using Mn55Cr carbon steel were performed to prove the effectiveness of the proposed design method. Results of FE simulations and experiments showed that the proposed design method could lead to drawn products with sound shape and the highest dimensional precision.
This study proposes a scheme to design control parameters for a data center facility with a vibration controller on its top floor and a secondary isolation device with its own vibration controller designed to protect vibration-sensitive computer equipment. The aim is to reduce the effects of acceleration and drift from an earthquake on computer servers placed on the isolation device that must operate during a seismic event. A linear elastic model is constructed and the evaluation function of the linear quadratic Gaussian (LQG) control is formulated. The relationship between the control parameters and the responses is examined, and based on the observations, a control parameter design scheme is constructed to reduce the responses of both the building and the computer server effectively.
An efficient sensing scheme adoptable in DC-DC converter is described. The output voltage of the whole DC-DC converter is fed back to the input voltage of the sensor. The comparison in the sensor is accomplished by a current push-pull action. With a fixed reference, the comparator can be embodied based on (W/L) ratios. The current-mode scheme benefits the system better than a conventional voltage-mode one in terms of small area, low power consumption.
This study investigates the applicability and design scheme of fieldbus network in the measurement system used for precise and safe construction as well as efficient maintenance of bridges. In order to maximize the function and performance of bridge monitoring system, this study introduces the CAN(Controller Area Network), one of the fieldbus protocols, in the measurement system of bridges. This study presents the implementation method of CAN on the monitoring system of bridge, and also proposes a bandwidth allocation scheme for the design of network. The validity of the proposed CAN design method is verified through a simulation experiment. It is shown that the CAN can be readily applicable to the measurement system of bridges.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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