The application of speed or position control technique in AC drives demands accurate position and velocity feedback information. Generally, resolver and absolute encoders are used as a velocity or position sensor. But they increase cost and when the sampling frequency is faster than sensoer's output frequency we can't Set exact information. In order to solve this problem this thesis proposes a speed and a position observer design for Permanent-Magnet Synchronous Motors(PMSM) specialty in low speed drives. Most literatures on this topic design the observer based on the field_oriented d_q model. But in this thesis, a new approach to machine dynamics is proposed. Since it is difficult to design the observer using the nonlinear model, the machine model is here linearlized at the operating point. The observer designed is implemented by software using Intel's 8097 microprocessor and verifies the proper performance of observer by simulation and experiment.
Kim, Yong-Tae;Go, Duk-Hwa;Gim, Gyu-Hwa;Baek, Sung-Min;Kim, Gyu-Tak
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.66
no.1
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pp.27-32
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2017
In this paper, slot less type high-speed and compact motor was designed. it was selected through change of stator coil distribution for the optimal performance of the motor. In this paper, designed motor was expected to be very vulnerable to heat dissipation in a compact motor. Therefore, to ensure reliability in the design result, winding and permanent magnet damage caused by the losses of motor was analyzed by thermal analysis and demagnetization analysis. Using the result, whether motor burnout was confirmed by motor performance degradation and insulation breakdown.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.24
no.8
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pp.70-77
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2010
This paper presents the current and speed controller design procedure and their performance for the IPMSM based next generation high speed railway traction system. The next generation high speed railway system is a power distributed type and uses vector control method for a motor speed control. Since the speed and current controller gains of the vector control system directly affects to the transient characteristics and speed control capability, the systematic design of the controllers are required. In this paper the controllers are designed using the IPMSM based next generation high speed railway system parameters. Simulation programs based on Matlab/Simulink is developed. Finally the controller characteristics are analyzed by the simulation results.
Oh, Hyuncheal;An, Byoung Woong;Cho, Kwan Yuhl;Kim, Hag Wone;Cho, Jung Gu;Moon, Yong Gi
Proceedings of the KIPE Conference
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2013.07a
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pp.116-117
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2013
The real time simulator for testing the high power inverter unit of a PM synchronous motor is proposed. The power converter of the real time simulator can replaces the dynamo test equipment that consists of a PMSM(PM synchronous motor) and load unit. It is verified by the simulation that the real time simulator has a similar electrical and mechanical characteristics of the PM synchronous motor.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.25
no.2
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pp.69-79
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2011
This paper proposes a new fuzzy speed control method based on Takagi-Sugeno fuzzy method of permanent magnet synchronous generators(PMSM) for variable-speed wind turbine systems. The proposed fuzzy speed controller consists of the control terms that compensate for the nonlinearity of PMSG and the control terms that stabilize the error dynamics. The conditions are derived for the existence of the proposed speed controller, and the gain matrices of the controller are given. The proposed control method can guarantee that the PMSG can effectively track the speed reference which is calculated through the MPPT control and can reduce the fluctuations of the generated power under even fast random wind conditions. To verify the performance of the proposed fuzzy speed controller, the simulation results are demonstrated.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.59
no.10
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pp.1797-1802
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2010
This paper proposes a new fuzzy speed controller based on the Takagi-Sugeno fuzzy method to achieve a robust speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM). The proposed controller requires the information of the load torque, so the second-order load torque observer is used to estimate it. The LMI condition is derived for the existence of the proposed fuzzy speed controller, and the LMI parameterization to calculate the gain matrices of the controller is provided. It is proven that the augmented control system including the fuzzy speed controller and the load torque observer is exponentially stable. To evaluate the performance of the proposed fuzzy speed controller, the simulation and experimental results are presented under motor parameter and load torque variations. Finally, it is clearly verified that the proposed control method can be used to accurately control the speed of a permanent magnet synchronous motor.
In this paper, we investigated the iron losses in the rotor core of interior permanent magnet synchronous machine (IPMSM), which have distributed armature windings. From the analysis results, we can conclude that iron losses of rotor are definitely large at load condition if the number of slots per pole is fractional. Since the slot-pole combination may induce excessive heating, particular care should be necessary in design of PMSM for a high power rating application such as electric vehicles.
This paper presents a new speed and position sensorless control method of permanent magnet synchronous motors based on the sliding mode observer. The sliding mode observer structure and its design method are described. Also, Lyapunov functions are chosen for determining the adaptive law for the speed and the stator resistance estimator. The effectiveness of the proposed observer is confirmed by the experimental results.
Super high speed motors and generators are increasing in various applications such as air compressor, gas turbine and fuel cell systems because of small size and light weight at the same power level. This paper presents an experiment and simulation for a permanent magnet synchronous motor(PMSM) in super high speed applications.
본 논문에서는 동기전동기(PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)의 고정자 형상 변화를 통한 코깅토크(Cogging Torque)와 토크리플(Torque Ripple)저감에 대해 다루고자 한다. 고정자의 치의 두께와 길이에 변화를 주면서 FEM(Finite Elements Method)기반의 성능분석을 실시하여 각 형태에 대한 평균토크, 토크리플, 코깅토크를 분석, 비교해보았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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