• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.151.2-151
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• 2001

In this paper, the design of a two-degree-of-freedom(TDF) controller is proposed to track the reference model, as well as to reject an influence of measurable disturbance for descrpitor system. The TDF controllers based on the Youla parametrization reveals that the design of the feedforward controller and the regulator can be done independently. First, to solve this problem, we will change descriptor system into regular state space system using a state feedback. And then, the feedforward controller is determined by solving a full information approach for augmented system with a nominal control constraint, and the regulator is designed by means of the loop-Shaping method.

• 지능정보연구
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• 제12권1호
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• pp.95-105
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• 2006

본 논문에서는 영상을 비전 중심점 이동에 따라 정밀하게 표현할 수 있는 형태 기술자를 제안하고, 이를 이용하여 영상이 표현되는 방법을 조사하였다. 제안된 기술자는 영역의 중심점에 모든 영역의 크기가 집중되어 있도록 표현하는 방법이며, 이 비전의 중심점을 다른 관심영역으로 이동시킴으로써 좀 더 정밀한 영상표현도 가능하게 되었다. 이는 또한 영역의 크기 정보를 포함하고 있어서 더욱 효과적이다. 영상의 윤곽선이 제안된 기술자에 의해 정밀하게 표현될수록 영상 내용 검색 등에는 더욱 효과적으로 이용될 수 있다. 제안된 형태 기술자는 정규화가 가능하여 크기, 위치, 회전에 무관하게 표현될 수 있으며, 일정한 영상 패턴으로 구성된 데이터베이스 시스템을 만들 수 있다. 제안된 형태 기술자를 이용하여 실루엣 영상 검색에 적용하여 실험하였으며, 실험 결과, 영상 표현에 효과적으로 사용될 수 있음을 보였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.378-384
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• 2023

본 연구에서는 신경망포텐셜(Neural Network Potential)의 효율성과 정확도를 동시에 달성할 수 있는 기술자 벡터 조건을 도출하고자 한다. 소재 시스템은 단원소 소재인 실리콘으로 선정하였으며, 인공신경망 학습을 위한 원자 구조별 에너지 데이터는 밀도범함수이론 계산을 통하여 생성하였다. Behler-Parrinello 타입의 원자중심대칭함수를 기술자 벡터로 사용하였고, 다양한 벡터 길이에 대한 신경망포텐셜 생성 후 분자동역학 시뮬레이션에 적용하여 실리콘 소재의 구조 및 기계적 물성 재현성을 평가하였다. 실험 결과, 물성 재현 정확도를 유지하면서 학습 및 계산 효율성을 동시에 달성할 수 있는 기술자벡터의 최소 길이는 약 50이고, 소재의 기계적 물성이 이 길이에 더 큰 영향을 받으며, 같은 길이의 조건에서는 방사 대비 각도 방향 대칭함수를 더 반영하면 신경망포텐셜의 정확도가 올라감을 발견하였다. 이를 토대로 신경망포텐셜의 효율성과 정확도 동시 달성을 위한 최적의 기술자벡터 설정 가이드라인 제공이 가능할 것으로 기대된다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권2호
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• pp.77-82
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• 2001

This paper deals with a fault detection algorithm for linear descriptor systems via unknown input PI observer. An unknown input PI observer is presented and its realization conditions is proposed by using the rank condition of system matrices. From the characteristics of unknown input PI observer, the states of system with unknown inputs are estimated and the occurrences of fault are detected, and its magnitudes are estimated easily by using integrated output estimation error under the step faults. Finally, a numerical example is given to verify the effectiveness of the proposed fault detection algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.452-452
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• 2000

This paper deals with a fault detection algorithm for linear descriptor systems via unknown input PI observer. An unknown input PI observer is presented and its realization conditions is proposed by using the rank condition of system matrices. From the characteristics of unknown input PI observer, the states of system with unknown inputs are estimated and the magnitude of failures are detected and isolated easily by using integrated output error under the step failures. Finally, a numerical example is given to verify the effectiveness of the proposed algorithm.

• 정보보호학회논문지
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• 제33권2호
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• pp.319-323
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• 2023

프로세스 내부 격리(Intra-process Isolation)에서 파일 디스크립터는 메모리 이외에 또 다른 공격 벡터로써 작용한다. 공격자는 파일 디스크립터를 변조함으로 주어진 권한 이상의 파일에 읽거나 쓰는 방식을 통해 격리된 환경을 벗어날 수 있다. 본 논문에서는 ARM 아키텍처의 하드웨어 보안 기술인 PA(Pointer Authentication) 기반의 경량화된 새로운 파일 디스크립터의 권한 관리 시스템을 제시한다. 우리의 무결성 보장 기법은 리눅스 커널 모듈의 형태로 제작되었으며 5% 정도의 오버헤드만으로 파일 디스크립터에 대한 권한 관리를 수행하였다.

• 한국차세대컴퓨팅학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.30-43
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• 2018

영상의 특징인 색상, 모양, 질감 등을 이용해 영상을 검색하는 연구들은 많이 진행되어 왔다. 또한 작물의 질병 영상과 관련된 연구들도 진행되고 있다. 농업 현장에서 재배되는 작물에 발생한 질병을 확인하는데 도움이 되기 위해 본 논문에서는 시설원예 작물의 질병 영상을 이용한 유사도 기반 작물 질병 검색 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 단일 Descriptor를 사용하지 않고, 조합 Descriptor를 통해 기존 대비 영상의 유사도 검색 성능을 높였고 유사도 검색 결과를 가독성 높게 사용자에게 제공하기 위해 가중치 기반 산출방법을 적용했다. 본 논문에서는 총 13개의 개별 Descriptor를 이용해 조합을 진행했다. 조합 Descriptor를 이용해 6개 작물의 질병에 대해 유사도 검색을 진행했고 작물별로 평균 accuracy가 높은 조합 Descriptor를 선정해 유사도 검색에 사용했다. 검색된 결과는 병명의 비율을 기반으로 한 산출방법과 가중치를 기반으로 한 산출방법을 사용해 백분율로 나타냈다. 병명의 비율을 기반으로 한 산출방법은 질의 영상과 유사도 검색에 사용되는 영상의 수가 많은 병명이 1순위로 출력되는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 가중치를 기반으로 한 산출방법을 사용했다. 작물의 병명별 테스트 영상을 두 가지 산출방법에 적용해 검색 성능을 측정했다. 작물의 질병별로 두 가지 산출방법에 대해 검색 성능 값의 평균을 비교한 결과 고추, 사과 작물에서는 병명의 비율을 기반으로 한 산출방법의 성능이 가중치를 기반으로 한 산출방법의 성능보다 평균 약 11.89%의 높은 성능 결과를 보였다. 국화, 딸기, 배, 포도 작물에서는 가중치를 기반으로 한 산출방법이 병명의 비율을 기반으로 한 산출방법의 성능보다 평균 약 20.34%의 높은 성능 결과를 보였다. 또한 본 논문에서 제안하는 시스템의 UI/UX는 실제 사용자의 피드백을 통해 편리하게 구성했다. 시스템의 화면마다 상단에 제목과 설명을 출력했고 사용자가 질병의 정보를 보기 편리하게 화면을 구성했다. 검색된 질병의 정보는 위에서 제안한 산출방법을 토대로 유사한 질병의 영상과 병명을 출력한다. 시스템의 환경은 PC 환경 기반의 웹 브라우저와 모바일 디바이스 환경 기반의 웹 브라우저를 통해 사용할 수 있도록 구현했다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.513-518
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• 2012

In this paper, we propose a generalized index independent stability condition for a descriptor systemwithout any transformations of system matrices. First, the generalized Lyapunov equation with a specific right-handed matrix form is considered. Furthermore, the existence theorem and the necessary and sufficient conditions for asymptotically stable descriptor systems are presented. Finally, some suitable examples are used to show the validity of the proposed method.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2012년도 하계학술대회
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• pp.269-270
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• 2012

Features which exhibit scale and rotation invariance, such as SIFT, are notorious for expensive computation time, and often overlooked for real-time tracking scenarios. This paper proposes a descriptorless matching algorithm based on motion vectors between consecutive frames to find the geometrically closest candidate to each tracked reference feature in the database. Descriptor-less matching forgoes expensive SIFT descriptor extraction without loss of matching accuracy and exhibits dramatic speed-up compared to traditional, naive matching based trackers. Descriptor-less SIFT tracking runs in real-time on an Intel dual core machine at an average of 24 frames per second.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.137-140
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• 2001

This paper has been studied for alphabet recognition by using MPEG-7 descriptors. As an application of MPEG-7, the algorithms in this paper have employed Homogeneous Texture descriptor and Edge Histogram descriptor. For confident matching a voting system is used with a tree structure,