• 제목/요약/키워드: Depth Information Matching

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불연속을 고려한 정칙화에 의한 스테레오 정합 (Stereo matching using regularization with preserving discuntinuities)

  • 오주현;정두영;이철헌;이상찬;남기곤
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.697-700
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    • 1998
  • 스테레오 영상으로부터 3차원 거리 정보를 추출하는 일은 수학적으로 불량 설정 문제(ill-posed problem)이다. 본 논문은 스테레오 정합을 정칙화(regularization)와 최소화(minimization) 문제로 설정하여 변이 (disparity)를 구한다. 최소화할 에너지 함수로 기울기 벡터(gradient vector)를 사용하여 촤우 카메라의 차이에 대응하고, 영상에 존재하는 깊이 불연속점(depth discontinuties)을 찾아내어 이를 보존하면서 정칙화를 실행하는 스테레오 정합 알고리즘을 제시한다. 다양한 스테레오 영상에 대한 실험 결과를 함께 나타내었다.

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The Development of Multi-view point Image Interpolation Method Using Real-image

  • Yang, Kwang-Won;Park, Young-Bin;Huh, Kyung-Bin
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.129.1-129
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    • 2001
  • In this paper, we present an approach for matching images from finding interesting points and applying new image interpolation algorithm. New algorithms are developed that automatically align the input images match them and reconstruct 3-D surfaces. The interpolation algorithm is designed to cope with simple shapes. The proposed image interpolation algorithm generate a rotation image about vertical axes by an any angle from 4 base images. Each base image that was obtained from CCD camera has an angle difference of 90$^{\circ}$ The proposed image interpolation algorithm use the geometric analysis of image and depth information.

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가정용 로봇 응용 시스템을 위한 스테레오 영상 개선과 객체분할 (Improvement of Stereo Depth Image and Object Segmentation for Household Robot Applications)

  • 이병무;한동일
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.209-210
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    • 2007
  • Obtained disparity map from the stereo camera by using the several stereo matching algorithms carries lots of noise because of various causes. In our approach, mode filtering and noise elimination technique using the histogram and projection-based region merging methods are adopted for improving the quality of disparity map and image segmentation. The proposed algorithms are implemented in VHDL and the real-time experimentation shows the accurately divided objects.

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스테레오비전시스템을 이용한 실내 영상감시시스템의 외란광 간섭 경감에 관한 연구 (A Study on External Light Noise Reduction Using Stereo Vision System in Image Monitoring System)

  • 김수인
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권9호
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    • pp.83-90
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    • 2009
  • 본 논문은 스테레오 영상의 깊이정보특성을 이용하여 물체의 이등성분과 외란광에 의해 오인식되는 이동성분을 구분하여 외란광에 의한 오인식률을 경감하기 위한 방법을 제안한다. 추출된 이동성분으로부터 깊이정보의 변화를 측정, 변화가 미약한 경우 외란광으로 인식하여 이동물체가 없는 것으로 판단하도록 하였다. 실험 결과 외란광에 의한 오인식률과 그림자와 같은 허상에 의한 오인식률이 87.3[%]의 감소를 보여 본 논문에서 제안하는 방법의 유용성을 확인하였다.

클러스터와 온톨로지 정보를 이용한 웹 서비스 매칭 알고리즘 (Web Service Matching Algorithm using Cluster and Ontology Information)

  • 이용주
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.59-69
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    • 2010
  • 웹 서비스들의 수가 급격하게 증가함에 따라 사용자가 적합한 웹 서비스를 찾는 것은 매우 중요한 문제로 대두되고 있다. 그러나 전통적인 키워드 탐색 방법은 다음의 두 가지 이유 때문에 문제가 있다: (1) 웹 서비스에 대한 의미적인 정보들을 활용하지 못한다. (2) 사용자의 요구사항을 정확하게 표현하지 못한다. 이러한 키워드 기반 탐색 방법의 한계를 극복하기 위해 본 논문에서는 하나의 새로운 구문 분석 및 온톨로지 학습 방법을 제안한다. 구문 분석 방법은 키워드를 일반화하여 검색 범위를 넓혀주고, 온톨로지 학습 방법은 상관관계를 표현하여 깊이 있는 탐색을 유도한다. 이러한 두 방법을 결합함으로써 재현율과 정확률 둘 다 향상 시킬 수 있는 기법이 될 수 있다. 제안된 방법은 508개의 웹 서비스 집합에 대한 실험을 수행하여 그 성능의 우수함을 보인다.

다양한 스테레오 카메라 배열을 위한 효율적인 깊이 지도 생성 방법 (Efficient Depth Map Generation for Various Stereo Camera Arrangements)

  • 장우석;이천;호요성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권6A호
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    • pp.458-463
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    • 2012
  • 본 논문에서는 평행형 카메라 배열 뿐 아니라 수렴형 카메라 배열에서도 깊이 지도를 직접적으로 구할 수 있는 방법을 제안한다. 기존의 스테레오 정합 방법들은 복잡도를 줄이고 정확도를 향상시키기 위해서 영상 정렬화를 수행한다. 하지만 수렴형 배열에서의 영상 정렬화는 원치 않는 결과를 발생시킨다. 따라서 제안하는 방법은 문제가 되는 영상 정렬화 과정을 생략하고, 영상 자체의 에피폴라 제약 사항을 이용하여 깊이 값을 직접적으로 추출한다. 깊이 지도의 정확도를 보다 향상시키기 위해서 폐색 영역을 탐지하고 처리하는 과정을 추가적으로 수행한다. 탐지한 폐색 영역은 보이는 주변 영역의 화소들과의 거리와 색상차를 고려하여 적절한 깊이 값으로 채워진다. 실험을 통해 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 카메라 배열에 대한 제약이 적고, 안정적으로 깊이 지도를 생성할 수 있음을 확인했다.

Multi-scale 3D Panor ama Content Augmented System using Depth-map

  • Kim, Cheeyong;Kim, Eung-Kon;Kim, Jong-Chan
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.733-740
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    • 2014
  • With the development and spread of 3D display, users can easily experience an augmented reality with 3D features. Therefore, the demand for content of an augmented reality is exponentially growing in various fields. A traditional augmented reality environment was generally created by CG(Computer Graphics) modelling production tools. However, this method takes too much time and efforts to create an augmented environment. To create an augmented environment similar to the real world, everything in the real world should be measured, gone through modeling, and located in an augmented environment. But the time and efforts spent in the creation don't produce the same environment as the real world, making it hard for users to feel the sense of reality. In this study, multi-scale 3D panorama content augmented system is suggested by using a depth-map. By finding matching features from images to add 3D features to an augmented environment, a depth-map is derived and embodied as panorama, producing high-quality augmented content system with a sense of reality. With this study, limits of 2D panorama technologies will be overcome and a sense of reality and immersion will be provided to users with a natural navigation.

멀티주파수 초음파를 사용하는 피부 치료기기 트랜스듀서의 효율적인 주파수 제어 연구 (A Study on Efficient Frequency Control of Transducer for Skin Treatment Using Multi-Frequency Ultrasound)

  • 박종철;김민성
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제25권8호
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    • pp.1038-1048
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    • 2022
  • Ultrasound is one of the effective methods for skin treatment. The skin penetration depth of the ultrasound depends on the ultrasonic frequency, that is, when the ultrasonic frequency is high, the depth is shallow. We have developed a transducer which can generate effectively 3 different ultrasonic frequencies removing interference between 3 types of frequencies according to impedance matching technology. The generated powers of transducer are 40.67W at 3.MHz, 17.46W at 11.7 MHz, and 14.79W at 21.5 MHz. The signal interference between the three frequencies is designed so that they do not interfere with each other by separating the signals using the SPDT (Single Pole, Double Throw) switch. The developed hybrid ultrasound transducer can be applied in skin care or skin treatment and beauty therapy.

양안식 영상을 이용한 신뢰도 기반의 다시점 영상 생성 방법 (Confidence Map based Multi-view Image Generation Method from Stereoscopic Images)

  • 김도영;호요성
    • 스마트미디어저널
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    • 제2권4호
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    • pp.27-33
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    • 2013
  • 다시점 영상 시스템은 실감나는 3차원 입체감을 제공하고, 사용자로 하여금 자유로운 시점을 선택할 수 있게 한다. 하지만 한 번에 많은 양의 데이터를 전송하는 것은 어려운 일이므로 두 시점 흑은 세 시점의 영상을 전송하고, 깊이 정보를 이용하여 중간 시점의 영상을 합성하여 제공한다. 본 논문에서는 양안식 영상으로부터 고품질의 다시점 영상을 생성하는 방법을 제안한다. 먼저 스테레오 정합은 폐색 영역을 비롯한 모든 화소들의 정확한 변위 값을 찾을 수 없기 때문에, 배경 값을 이용하여 폐색 영역의 화소들을 처리하는 방법을 제안한다. 또한 합성 영상의 품질을 저하시키는 변위 영상 내의 물체 경계선 불일치 문제점 해결을 위해 결합형 양방향 필터를 적용한다. 마지막으로 불량 화소와 빈 공간때문에 발생하는 오류를 줄이기 위해 신뢰 영상을 이용하여 중간 시점의 영상을 생성한다. 실험을 통해 제안한 방법을 이용할 때 기존의 방법보다 합성 성능이 뛰어남을 확인했다.

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3차원 디지털 시네마의 스테레오 영상 압축을 위한 MRBR기반의 JPEG2000 코덱 (MRBR-based JPEG2000 Codec for Stereoscopic Image Compression of 3-Dimensional Digital Cinema)

  • 서영호;신완수;최현준;유지상;김동욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권12호
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    • pp.2146-2152
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    • 2008
  • 본 논문에서는 3차원 디지털 시네마 영상의 압축을 위하여 다해상도 기반 렌더링(MultiResolution-based Rendering, MRBR) 기법을 이용한 JPEG2000 압축코덱 구조에 대하여 제안하였다. 스테레오 영상에 이산 웨이블릿 변환(discrete wavelet transform, DWT)과 다해상도의 웨이블릿 영역에서 스테레오 정합(stereo matching)기법을 적용하여 변이정보를 추출하고 기준영상과 같이 전송한다. 또한 추출된 다른 시점의 영상은 비폐색영역으로 인한 화질열화가 발생하므로 이를 보상하기 위하여 비폐색영역이 포함된 원 주파수정보와 대상 시점에서 주파수정보의 차이를 같이 전송한다. 변이정보는 변이공간에서의 동적계획법(dynamic programming)을 이용하여 추출하였다. DWT의 특성상 상위 부대역은 하위 부대역과 높은 상관성을 갖는다. 따라서 coarse-to-fine 방법을 이용하여 상위 부대역에서 얻어진 변이정보를 하위 부대역에 적용하여 탐색영역을 제한함으로써 일반적인 동적계획법에 비하여 연산량을 단축시켰으며 정확도를 향상시켰다.