Abstract
In this paper, a method for reduction of error ratio by external light noise is proposed, which separates error moving component caused by external light noise from moving component of an object, using depth information of stereo image. If measured depth information change of extracted moving component is insignificant, the moving component is considered as external light noise, which concludes that there is no moving object. Experimental results assert the usefulness of the proposed method which makes error ratios by external light noise and by false image as shadow diminish.
본 논문은 스테레오 영상의 깊이정보특성을 이용하여 물체의 이등성분과 외란광에 의해 오인식되는 이동성분을 구분하여 외란광에 의한 오인식률을 경감하기 위한 방법을 제안한다. 추출된 이동성분으로부터 깊이정보의 변화를 측정, 변화가 미약한 경우 외란광으로 인식하여 이동물체가 없는 것으로 판단하도록 하였다. 실험 결과 외란광에 의한 오인식률과 그림자와 같은 허상에 의한 오인식률이 87.3[%]의 감소를 보여 본 논문에서 제안하는 방법의 유용성을 확인하였다.