The computational speed of interior point method of linear programming depends on the speed of Cholesky factorization. If the coefficient matrix A has dense columns then the matrix A.THETA. $A^{T}$ becomes a dense matrix. This causes Cholesky factorization to be slow. We study an efficient implementation method of the dense column splitting among dense column resolving technique and analyze the relation between dense column splitting and order methods to improve the sparsity of Cholesky factoror.
디지털 카메라와 휴대폰 카메라의 발달로 인해 이미지를 기반으로 3차원 물체를 복원하는 기술이 크게 발전했다. 하지만 Structure-from-Motion(SfM)과 Multi-view Stereo(MVS)를 이용한 결과인 dense point cloud에는 여전히 듬성한 영역이 존재한다. 이는 깊이 정보를 추정하는데 있는 어려움과, 깊이 지도를 point cloud로 fusing할 때 이웃 영상과의 깊이 정보가 불일치할 경우 깊이 정보를 삭제하고 point를 생성하지 않았기 때문이다. 본 논문에선 평면을 모델링하여 삭제된 깊이 정보에 새로운 깊이 정보를 부여하고 point를 생성하여 기존 결과보다 dense한 point cloud를 생성하는 알고리즘을 제안한다. 실험 결과를 통해 제안하는 알고리즘이 효과적으로 기존의 방법보다 dense한 point cloud를 생성함을 확인할 수 있다.
The author devotes this paper to defining a new class of generalized soft open sets, namely soft somewhere dense sets and to investigating its main features. With the help of examples, we illustrate the relationships between soft somewhere dense sets and some celebrated generalizations of soft open sets, and point out that the soft somewhere dense subsets of a soft hyperconnected space coincide with the non-null soft ${\beta}$-open sets. Also, we give an equivalent condition for the soft csdense sets and verify that every soft set is soft somewhere dense or soft cs-dense. We show that a collection of all soft somewhere dense subsets of a strongly soft hyperconnected space forms a soft filter on the universe set, and this collection with a non-null soft set form a soft topology on the universe set as well. Moreover, we derive some important results such as the property of being a soft somewhere dense set is a soft topological property and the finite product of soft somewhere dense sets is soft somewhere dense. In the end, we point out that the number of soft somewhere dense subsets of infinite soft topological space is infinite, and we present some results which associate soft somewhere dense sets with some soft topological concepts such as soft compact spaces and soft subspaces.
In Cholesky factorization of the interior point method, dense columns of A matrix make dense Cholesky factor L regardless of sparsity of A matrix. We introduce a method to transform a primal problem to a dual problem in order to preserve the sparsity.
본 논문에서는 dense point cloud 의 평면영역에서 발생하는 bump 을 줄이기 위한 방법을 제시한다. 이상적인 point cloud 의 평면영역에서 점의 위치의 차이가 균일하다는 특성을 이용하여 점의 위치를 재구성하는 방식을 제시한다. 또한 더 작은 개수의 점으로 물체를 나타낼 수 있으며, 더 작은 잡음이 나타나는 sparse point cloud 의 성질을 고려하여 dense point cloud 의 점의 개수 또한 감소시킨다. 따라서 제안하는 알고리즘을 적용하여 dense point cloud 의 잡음을 감소시키면 평면영역의 bump 감소 및 점 개수의 감소를 통한 데이터 전송 시 더 작은 크기로 보낼 수 있다.
The learning-based multiview stereo (MVS) methods for three-dimensional (3D) reconstruction generally use 3D volumes for depth inference. The quality of the reconstructed depth maps and the corresponding point clouds is directly influenced by the spatial resolution of the 3D volume. Consequently, these methods produce point clouds with sparse local regions because of the lack of the memory required to encode a high volume of information. Here, we apply the atrous spatial pyramid pooling (ASPP) module in MVS methods to obtain dense feature maps with multiscale, long-range, contextual information using high receptive fields. For a given 3D volume with the same spatial resolution as that in the MVS methods, the dense feature maps from the ASPP module encoded with superior information can produce dense point clouds without a high memory footprint. Furthermore, we propose a 3D loss for training the MVS networks, which improves the predicted depth values by 24.44%. The ASPP module provides state-of-the-art qualitative results by constructing relatively dense point clouds, which improves the DTU MVS dataset benchmarks by 2.25% compared with those achieved in the previous MVS methods.
We introduced the concept of the 𝜖0-density and the 𝜖0-dense ace in [1]. This concept is related to the structure of employment. In addition to the double capacity theorem which was introduced in [1], we need the minimal dense subset. In this paper, we investigate a concept of the minimal 𝜖0-dense subset in the Euclidean m dimensional space.
Jo, Hyeon Jeong;Jang, Yeong Jae;Lee, Jae Wang;Oh, Jae Hong
한국측량학회지
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제39권2호
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pp.73-79
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2021
Recently there are growing interests on the energy conservation and emission reduction. In the fields of architecture and civil engineering, the energy monitoring of structures is required to response the energy issues. In perspective of thermal monitoring, thermal images gains popularity for their rich visual information. With the rapid development of the drone platform, aerial thermal images acquired using drone can be used to monitor not only a part of structure, but wider coverage. In addition, the stereo photogrammetric process is expected to generate 3D point cloud with thermal information. However thermal images show very poor in resolution with narrow field of view that limit the use of drone-based thermal photogrammety. In the study, we aimed to generate 3D thermal point cloud using visible and thermal images. The visible images show high spatial resolution being able to generate precise and dense point clouds. Then we extract thermal information from thermal images to assign them onto the point clouds by precisely establishing photogrammetric collinearity between the point clouds and thermal images. From the experiment, we successfully generate dense 3D thermal point cloud showing 3D thermal distribution over the building structure.
Cholesky factorization is known to be inefficient to problems with dense column and network problems in interior point methods. We use the conjugate gradient method and preconditioners to improve the convergence rate of the conjugate gradient method. Several preconditioners were applied to LPABO 5.1 and the results were compared with those of CPLEX 3.0. The conjugate gradient method shows to be more efficient than Cholesky factorization to problems with dense columns and network problems. The incomplete Cholesky factorization preconditioner shows to be the most efficient among the preconditioners.
The computational speed of interior point method of linear programming depends on the speed of Cholesky factorization to solve AΘA$^{T}$$\Delta$y=b. If the coefficient matrix A has dense columns then the matrix AΘA$^{T}$ becomes a dense matrix. This causes Cholesky factorization to be slow. The Schur complement method is applied to treat dense columns in many implementations but suffers from its numerical unstability. We study efficient implementation of Schur complement method. We achieve improvements in computational speed and numerical stability.rical stability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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