We propose a result on the stabilization of nonlinear time-delay systems via the feedback linearization method. Using the predictor based control and the parametric coordinate transformation, we introduce a stabilizing controller to compensate time delay. Specifically, we present the delay-dependent stability analysis to makes the considered system stable. Also, an illustrative example is provided
Delay and jitter are critical factors in the real-time video services over ATM network. Mostly, delay and jitter problem are generated in input buffer when video are multiplexed. In this paper, we analyze delay and jitter of input buffer, and consider efficient control and flexible bandwidth allocation of video traffic. Also, we analyze decision of buffer size related maximum allowable delay.
This paper treats the computational time delay issue in designing digital control systems. The computational time delay margin, within which the closed-loop stability is guaranteed, is analyzed using Rouche theorem. A PID control algorithm is proposed for compensating the computational time delay. Finally, the analyzed and the exact computational time delay margins are compared, and the performance of the proposed PID controller is shown through an illustrative example.
Banerjee, Sandip;Mukhopadhyay, B.;Bhattacharyya, R.
Journal of applied mathematics & informatics
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제28권5_6호
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pp.1379-1393
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2010
In this paper, a stage-structured predator prey model (stage structure on prey) with two discrete time delays has been discussed. The two discrete time delays occur due to maturation delay and gestation delay. Linear stability analysis for both non-delay as well as with delays reveals that certain thresholds have to be maintained for coexistence. Numerical simulation shows that the system exhibits Hopf bifurcation, resulting in a stable limit cycle.
Construction schedule plays a key role in project management due to its influence on the project success. Thus, it is important to identify factors affecting construction delay. The major objective of this study is to identify and evaluate factors affecting construction delay in apartment projects in Vietnam. The findings confirmed that financial difficulties of owners and contractors, contractors without adequate experience, non-available materials on time, slow site clearance, inappropriate construction methods, defective works and reworks, and lack of capable owners/project managers are the major causes of delay in apartment projects.
Immunological imbalance eventually results in the development of various diseases. A typical example is an imbalance of cytokines with immunomodulatory abilities. In this paper, we propose a two-variable delay model to anti-pro-inflammatory cytokine therapy for autoimmune diseases, which are caused by an imbalance between the pro and anti-inflammatory cytokines. The interaction between pro- and anti-inflammatory cytokines were modeled mathematically to investigate the relevance of cytokines in disease processes. The delay time was estimated to maintain the stability of a biologically important steady state. In particular, the effects of delay with anti-pro-inflammatory cytokines therapy in autoinflammatory diseases were studied.
Long-term GPS data analysis was performed in order to analyze the seasonal variation of tropospheric delay and the success rate of the ambiguity resolution. For this analysis, a total of 57 stations including 10 IGS stations in East Asia were processed together with double-differenced observables using Bernese GPS Software V5.0. The time span for this study ranges from 2002.0 to 2012.5 (10.5 years). The average baseline length is 339.0 km and the maximum reaches up to 2,000 km. The analysis is focused on two things: the annual variation of the tropospheric delay and the ambiguity resolution rate. The tropospheric delay is closely related to the weather condition, especially relative humidity, therefore it was estimated that the maximum would be in summer, while reaching its minimum in winter with the apparent seasonal variations. On the contrary, however, the success rate of the ambiguity resolution shows the opposite pattern: its maximum was in winter and minimum in summer. The fact seems to be induced by the surrounding conditions; that is, the trees thick with leaves near the GPS antenna interfere with GPS signals in summer. This seems to confirm partly that there is a distinct trend in the decreasing success rate since 2006 because the trees are growing every year. It is necessary to eliminate the factors that degrade the GPS quality and the tropospheric modeling for Korea needs to be studied further.
목적: 심근관류 SPECT에서 자동정량화 소프트웨어를 이용해 관류 및 기능에 대한 객관적이고 재현성 높은 정량 값을 얻을 수 있지만, 이러한 정량값들을 이용할 때는 분절별로 적지 않은 정상변이가 있음을 고려해야 한다. 이 연구에서는 관류에 대한 정량값에서 정상변이를 고려한 새로운 지표들을 유도하고, 이러한 지표들이 임상적 유용성을 가지는지 생존심근 평가를 통해 알아보았다. 대상 및 방법: 심근관류 SPECT에서 관류의 정상변이를 구하기 위해 55명(남:여=28:27)의 관상동맥질환 저확률군을 선정하였다. 이들에게서 $^{201}Tl$ 휴식기/$^{99m}Tc-MIBI$ 부하기 심근관류 SPECT를 실시하고, 20분절 모델을 이용하여 $^{201}Tl$ 휴식기 관류정량값에 대한 각 분절의 평균(m)과 표준편차(SD)를 구하였다. 생존심근 평가를 위해서는 관상 동맥질환을 진단 받고 관상동맥우회로이식술(CABG)을 시행한 환자 48명을 연구대상에 포함하였다. 이들은 수술전 $^{201}Tl$ 휴식기/$^{99m}Tc$-MIBI 부하기 게이트/$^{201}Tl$ 24시간 지연 SPECT을 실시하였고, 수술 3개월 후 추적 게이트 SPECT를 실시하여 생존심근을 판정하였다. 수술 전 $^{201}Tl$ 24시간 지연 SPECT에서 분절별 $Q_{delay}$ (관류정량값), ${\Delta}_{delay}$ ($Q_{delay}$ - m), $Z_{delay}$ (($Q_{delay}$ - m)/SD)가 정의되었고 이들의 생존심근에 대한 진단성적은 수신자특성곡선 상의 곡선하면적(AUC)을 통해 평가하였다. 결과: 관류정량값은 분절 사이에 상당한 변이를 보여, 남자의 경우 최저치 분절에서 $51.8{\pm}6.5$, 최고치 분절에서 $87.0{\pm}5.9$였고, 여성의 경우 최저치 분절 $58.7{\pm}8.1$, 최고치 분절 $87.3{\pm}6.0$으로 나타났다. 생존심근에 대한 진단성능 평가에서 $Q_{delay}$의 AUC는 0.633인데 반해 ${\Delta}_{delay}$와 $Z_{delay}$의 AUC는 각각 0.735와 0.716으로 나타나 $Q_{delay}$에 비해 유의하게 높은 값을 보였다(각각 p=0.001, 0.018). 가장 높은 AUC를 보인 ${\Delta}_{delay}$는, 최적분리점 -24.7에서 85%의 예민도와 53%의 특이도를 가지는 것으로 나타났다. 결론: 심근관류 SPECT의 자동 정량화 분석에서 관류정량값의 정상변이는 분절에 따라 상당한 것으로 나타났다. 이들을 고려하여 유도된 정량적 지표들은 직접적인 관류정량값에 비해 생존심근 진단에서 더 나은 진단성적을 보였다. 이 연구는 심근관류 SPECT의 정량적 분석에서 정상변이의 고려가 중요함을 시사한다.
본 논문은 정밀한 전파항법시스템 구현을 위해 안테나의 방향별 군지연 차이가 시스템에 미치는 영향을 분석하였다. 분석은 안테나 시뮬레이션과 시험을 통해서 수행 하였고, 시험은 무반향 챔버에서 진행 하였다. 안테나의 방향별 군지연은 위상(phase)을 기반으로 분석 하였으며, 측정 분석 결과 안테나의 방향별로 최대 약 7.7 ns까지 군지연 차이가 발생했다. 분석된 군지연 차이를 거리로 환산하면 약 2.31 m이며, 이를 실제 TOA (time of arrival)기반의 전파항법시스템에서 시험 하였다. 시험 결과 2.1 m의 거리 변화를 확인 하였으며, 이는 시뮬레이션과 챔버 시험 분석 값과 유사한 수치이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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