An improved stationary frame-based digital current control technique for a permanent magnet(PM) synchronous motor is presented. Generally, the stationary frame current controller is known to provide the advantage of a simple implementation. However, there are some unavoidable limitations such as a steady-state error and a phase delay in the steady-state. On the other hand, in the synchronous frame current regulator the regulated currents are dc quantities and a zero steady-state error can be obtained through the integral control. However, the need to transform the signals between the stationary and synchronous frames makes the implementation of a synchronous frame regulator complex. Although the PI controller in the stationary frame gives a steady-state error and a phase delay, the control performance can be greatly improved by employing the exact decoupling control inputs for the back EMF., resulting in an ideal steady-state control characteristics irrespective of an operating condition as in the synchronous PI decoupling controller. However, its steady-state response may be degraded due to the inexact cancellation inputs under the parameter variations. To improve the control performance in the stationary frame, the disturbance is estimated using the time delay control. The proposed scheme is implemented on a PM synchronous motor using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.
Duan, Qiwei;Liu, Shi;Schlaberg, H. Inaki;Long, Teng
Journal of Power Electronics
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제18권3호
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pp.817-825
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2018
In this paper, a current hysteresis control with good decoupling properties for doubly-fed brushless induction machines (BDFIMs) has been proposed based on a generalized vector model. The independent control of the reactive power and speed for BDFIMs has been achieved by controlling the d-axis and the q-axis current of the control windings (CW). The proposed vector control method has been developed for the power winding (PW) flux frame. Experimental verification of a type Y180M-4 BDFIM prototype with 1/4 pole-pairs has been presented. Evidence of its good performance has been shown through experimental results.
Nowadays, bidirectional DC-DC converters are becoming more into picture for different applications especially electric vehicles. There are many bidirectional DC-DC converters topologies; however, voltage-fed Dual Half-Bridge (DHB) topology has less number of switches as compared to other isolated bidirectional DC-DC converters. Furthermore, voltage fed DHB has galvanic isolation, high power density, reduced size, high efficiency and hence cost effective. Electrolytic capacitors always have problem regarding size and reliability in DC-AC single phase inverters. Therefore, voltage-fed DHB converter is proposed for the purpose of power decoupling to replace electrolytic capacitor by film capacitors. A new control strategy has been developed for 120Hz ripple rejection, and it was verified by simulation.
We attempt to achieve both high dynamic performance and maximal power efficiency by means of linear decoupling of rotor speed (or motor torque) and rotor flux. The induction motor with our controller possesses the input-output dynamic characteristics of a linear system such that the rotor speed (or motor torque) and the rotor flux are decoupled. The rotor speed (or motor torque) responses are not affected by abrupt changes in the rotor flux and vice versa. The rotor flux need not be measured but is estimated by the well-known flux simulator. The effect of large variation in the rotor resistance on the control performances is minimized by employing a parameter adaptation method. To illuminate the significance of our work. we present simulation and experimental results as well as mathematical performance analyses.
This study proposes a predictive direct power control method in a modular multilevel converter (MMC) high-voltage direct-current (HVDC) system. The conventional proportional integral (PI)-based control method uses a cascaded connection and requires an optimal gain selection procedure and additional decoupling scheme. However, the proposed control method has a simple structure for active/reactive power control due to the direct power control scheme and exhibits a fast dynamic response by predicting the future status of system variables and considering time delay. The effectiveness of the proposed method is verified by simulation results.
This paper deals with the active and reactive power control of Grid connected system. It was shown that active power and reactive power can be dependently controlled with two individually adaptable parameters. The two parameters are power angle and voltage magnitude. Transient state will occur with active or reactive power reference value variation. This paper presents a new control strategy for active and reactive power control of less interaction and improved transient response. The paper details the control technique by the mathematical and electrical network analysis of the methodology. The performance was verified through computer simulation using MATLAB Simulink and experiment.
본 연구에서는 비선형 시스템을 선형 시스템으로 변환시키는 미분기하이론에 기초를 둔 비선형 궤환 선형화 기법을 유도전동기와 같은 비선형 시스템의 제어에 응용함으로써 완전한 비간섭 시스템을 얻을수 있음을 보였다. 또한, 엘리베이터와 같은 부하의 정속도 운전시 효율제어를 위해 회전자 자속을 변화시킬 때 이의 영향을 받아 값이 바뀌는 인덕턴스와 온도에 따라 가장 변화가 심한 회전자저항을 위한 추정알고리즘을 제안하고 이의 성능을 평가해 보기 위하여 시뮬레이션과 실험을 수행하였다.
This paper proposes a new single-phase power converter topology for changing the frequency of AC voltage. The proposed single-phase frequency converter (SFC) includes a T-type multi-level power converter (TMPC), a frequency decoupling transformer (FDT) and a digital signal processor (DSP). The TMPC can convert a 60 Hz AC voltage to a DC voltage and then convert the DC voltage to a 50 Hz AC voltage. Therefore, the output currents of the two T-type power switch arms have 50 Hz and 60 Hz components. The FDT is used to decouple the 50 Hz and 60 Hz components. The salient feature of the proposed SFC is that only one power electronic converter stage is used since the functions of the AC-DC and DC-AC power conversions are integrated into the TMPC. Therefore, the proposed SFC can simplify both the power circuit and the control circuit. In order to verify the functions of the proposed SFC, a hardware prototype is established. Experimental results verify that the performance of the proposed SFC is as expected.
This paper applies carrier phase shifted pulse-width modulation (CPS-PWM) to transformerless modular multilevel converters (MMC) to improve the output spectrum. Because the MMC topology is characterized by the double-star connection of six legs consisting of cascaded modular chopper cells with floating capacitors, the balance control of the DC-link capacitor voltage is essential for safe operation. This paper presents a leg-balancing control strategy to achieve DC-link voltage balance under all operating conditions. This strategy based on circulating current decoupling control focused on DC-link balancing between the upper and lower legs in each phase pair by considering the six legs as three independent phase-pairs. Experiments are implemented on a 100-V 3-kVA downscaled prototype. The experimental results show that the proposed leg-balancing control is both effective and practical.
Automotive inverters may require current sensors for motor torque control, especially, in applications of hybrid electric vehicles or fuel cell vehicles. In this paper, to achieve a compact, integrated and low cost current sensor, a hall current sensor without magnetic core is introduced for integrating an automotive inverter. The compactness of the current sensor is possible by using integrated magnetic concentrators based on the Hall effect. Magnetic fields caused by three-phase currents are analyzed and a magnetic shield design is proposed for decoupling the cross-coupled field. It offers galvanic isolation, wide bandwidth (>100kHz), and accuracy(< 1%). Using 2D FEM analysis, its performance is demonstrated with design parameters at a U-shaped magnetic shield. The proposed coreless current sensor is tested with rated current to validate the linearity and accuracy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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