• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.404-408
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• 2005

Having flexibility in a manipulator will degrade trajectory tracking control and manipulator tip positioning. In practice, however, constraints imposed by various operating requirements, will render the presence of such flexibility unavoidable. The dynamic analysis of the flexible manipulator is essential in designing proper control systems. A flexible manipulator consists of infinite number of elastic modes and the modes are usually coupled to each other. For the practicality, however, it is usually assumed that the flexible system consists of finite number of elastic modes and the modes are decoupled. These assumptions result in a linear and decoupled mathematical model of the flexible manipulator and simplify the analysis of the dynamic behavior and the design of the control system. The decoupling and linearization of the flexible link, however, has been assumed without in depth analysis. This paper focuses on the analysis of the significance of the non-linear coupling factors.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2006년도 춘계학술대회
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• pp.253-256
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• 2006

This paper shows operating characteristics of DFIG(Double Fed Induction Generator) for wind turbine. The back to back PWM voltage-fed inverter connected between the rotor and grid network operated sub and super-synchronous operating mode, and the vector-controlled DFIG enables the decoupling between active and reactive power as well as between torque and power factor. This paper is validated by simulations and experimental results.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
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• pp.61-63
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• 2019

본 논문은 3.3 kW 전기자동차용 탑재형 충전기의 전력 밀도 향상을 위해 디커플링 기법이 적용된 PFC (Power factor correction) 회로의 초치적 설계 방안을 제안한다. 최적 설계를 위하여 buck-boost 컨버터 형태의 디커플링 회로 동작 원리를 기반으로 스위칭 주파수에 따른 PFC 회로의 손실과 부피를 분석하고 최적 설계점을 도출한다.

• 터널과지하공간
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• 제20권1호
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• pp.65-72
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• 2010

암반발파에서 평활한 파단면을 확보하고 굴착손상영역을 제어하기 위하여 노치장약공을 이용한 균열제어공법이 제안되었다. 본 연구에서는 노치형상과 장약조건이 균열발생 및 성장에 미치는 영향을 살펴보기 위하여 날개형 노치장약공을 갖는 발파모델을 구축하고 동적 파괴과정 해석법을 이용한 암반 파괴과정 해석을 수행하였다. 그 결과, 노치 길이가 증가함에 균열의 성장 길이가 증가하며 파단면의 거칠기가 감소하고 장약공 상하부에 손상균열의 발생이 억제되는 경향을 보였다. 해석결과로부터 노치 길이 및 개구 폭에 따른 응력집중계수의 변화 및 균열발생 양상을 비교 분석하여 균열제어에 미치는 영향인자에 대하여 고찰하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.501-503
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• 1996

In this paper, a novel control strategy for PWM current source converter and inverter is proposed, applying a multivariable state feedback control. The PWM converter controls line current to be sinusoidal and make input power factor unity. In addition, the modulation index control of dc link current is carried out, which produces lower loss of switching devices. Since the voltage control of inverter output filter capacitor is performed a decoupling of the d-q current of the induction motor is well retained. With the proposed algorithm, both high dynamic responses and satisfactory static performance can obtained.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제20권4호
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• pp.41-45
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• 2013

Modern electronic devices such as tablets and smartphones are getting more powerful and efficient. The demand in feature sets, functionality and usability increase exponentially and this has posed a great challenge to the design of a power distribution network (PDN). Power rails merging is a popular option used today in a PDN design as numerous power rails are no longer feasible due to form factor limitation and cost constraint. In this paper, the criteria and limitations for power rails merging are discussed. Despite having all the advantages such as pin count reduction, decoupling capacitors sharing, lower impedance and cost saving, power rails merging can however, introduce coupling noise to the system. In view of this, a PDN design with power rails merging that fulfills design recommendations and specifications such as noise target, power well placement, voltage supply values as well as power supply quadrant assignment is extremely important.

• 자원리싸이클링
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• 제20권6호
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• pp.43-49
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• 2011

본 연구는 우리나라의 자원생산성(및 원재료 생산성), 물질순환이용율, 디커플링팩터 등의 3가지 지표를 산정하는 것을 통해 국내 경제활동과 자원소비간의 지속가능성을 평가하고 탈물질화 정도를 살펴보았다. 우리나라의 자원생산성은 2000년 1.32백만원/톤에서 2007년 1.61백만원/톤으로 22% 증가하였으며 2000년~2007년간 자원생산성 연평균증가율은 2.88%로 나타났다. 원재료물질투입량은 국내물질소비량(DMC)의 약 73%~76%를 차지하고 있으며, 원재료생산성은 2007년 2.11백만원/톤으로, 2000~2007년간의 연평균증가율은 3%로 나타났다. 배출된 폐기물은 재활용 및 에너지화를 통해 경제계로 순환되는데 국내 물질순환이용율은 2000년 10.9%에서 2007년 15.6%로 증가하였으며, 2000년부터 2007년까지 연평균 5.3% 수준으로 증가하였다. 그러나 전년대비 증가율의 변화율이 점차 감소하고 있는 추세로 나타났다. 또한 우리나라 경제활동과 자원소비량 간의 디커플링이 발생하여 탈물질화로 진행하고 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국농림기상학회지
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• 제11권4호
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• pp.233-246
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• 2009

증발산(ET)을 증발(E)과 증산(T)으로 배분하는 것은 물 순환과 에너지, 물 및 탄소 순환의 연결고리를 이해하는 데에 매우 중요하다. 산림 군락의 총 증발산은 상부 및 하부 군락의 증산과 토양 및 차단 강수로부터의 증발로 구성된다. 이들의 상대적 기여도를 정량화하기 위해, 에디 공분산 방법을 사용하여 2008년 6월 1일부터 2009년 5월 31일까지 광릉 활엽수림과 침엽수림의 마루에서의 증발산을 관측하였다. 스펙트럼 분석에 따르면, 초음파 풍향 풍속계와 수증기 농도 측정기 사이의 거리에 의한 증발산 과소 평가는 군락 하부에서 연간 증발산량의 약 10%정도였다. 하부군락의 연간 증발산은 활엽수림과 침엽수림에서 각각 59mm와 43mm로, 총 증발산량의 16%와 7%를 차지하였다. 전반적으로 식생면적지수가 최대인 여름 기간을 제외하고는 하부군락의 증발산은 총 증발산에서 무시할 수 없는 부분을 차지하였다. 두 산림지역의 비결합 모수($\Omega$)는 약 0.15이었으며, 이는 하부군락의 증발산이 주로 포차나 토양 수분에 의해서 조절됨을 보여준다. 두 산림의 하부 군락의 증발산의 차이는 군락 하부의 환경 조건의 차이에 기인하며, 특히 습도와 토양 수분의 차이로 인해 발생하였다. 광릉 하부 군락의 증발산 기여도가 작지 않다는 사실은 이러한 산림의 물질과 에너지 플럭스를 해석하고 모델링하기 위해서는 이원 또는 다층 모형이 필요함을 시사한다.

• Journal of Power Electronics
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• 제9권4호
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• pp.643-653
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• 2009

Voltage-controlled voltage source inverter (VCVSI) based distributed generation systems (DGS) using renewable energy sources (RES) is becoming increasingly popular as grid support systems in both remote isolated grids as well as end of rural distribution lines. In VCVSI based DGS for load voltage stabilization, the power angle between the VCVSI output voltage and the grid is an important design parameter because it affects not only the power flow and the power factor of the grid but also the capacity of the grid, the sizing of the decoupling inductor and the VCVSI. In this paper, the steady state modeling and analysis in terms of power flow and power demand of the each component in the system at the different values of maximum power angle is presented. System design considerations are examined for various load and grid conditions. Experimental results conducted on a I KVA VCVSI based DGS prove the analysis and simulation results.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제8권11호
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• pp.215-222
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• 2018

본 논문에서는 슈퍼커패시터를 적용한 에너지 저장장치에 대해서 연구하였다. 납축전지등을 사용하였던 기존방식과는 다르게 슈퍼커패시터를 사용하여 고출력을 달성할 수 있으며, 이러한 특징으로 인하여 연구된 저장장치는 비상전원용 전력을 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 전력품질 개선이나 짧은 순간에 큰 출력을 요구하는 고속 기동용 모터등의 전원시스템으로도 사용이 가능한 장점이 있다. 에너지변환 시스템은 양방향 인버터와 컨버터로 구성되어 고속, 고출력의 충전, 방전을 수행할 수 있는 장점도 있다. 양방향 인버터를 이용한 two loop 제어기 설계 방법이 제시되었고, 실험과 제작을 통해 설계 방법의 정합성을 입증하였다. 설계 순서는 먼저 상태공간 평균화 기법과 Decoupling 기법을 이용하여 선형화된 전달함수를 계산하였다. 다음 20% 오버슈트와 안정시간을 만족시키는 전류 제어기 설계를 한 후에 오버슈트 없는 전압과 10배 이상 느린 안정시간을 가지는 전압제어기를 설계한 후 단위계단응답 커브를 통해 원하는 설계특성이 나오는 지를 확인하는 과정으로 이루어진다. 설계된 제어기들은 계통과 단위 역률을 이루며 제어되기 때문에 전력품질 향상을 이룰 수 있으며, 빠른 응답특성과 정상상태 오차를 0으로 만들 수 있는 우수한 제어특성을 가지고 있음을 확인할 수 있었다.