PWM 전압원 인버터를 통상적인 스위칭 방법으로 동작시킬 때, 직류 전압원의 단락을 방지하기 위하여 스위칭 신호에 데드타임을 삽입한다. 이러한 데드타임은 인버터 시스템의 제어 성능에 좋지 않은 영향을 발생시킨다. 따라서 이 데드타임의 영향을 보상하는 것이 필요하다. 또한 이 데드타임의 영향을 근본적으로 방지할 수 있는 최선의 방법으로써 데드타임 최소화 스위칭 방법을 고려할 수도 있다. 본 논문에서는 데드타임 최소화 스위칭 방법의 하나인 새로운 스위칭 방법을 제안하였다. 제안한 스위칭방법에 의하면 전류 극성이 절환되는 경우에 있어서, 단 한 번의 매우 짧은 데드타임만이 적용된다. 적용되는 데드타임은 스위칭 소자의 턴오프 시간보다 짧거나 같다. 그리고 제안하는 방법은 인버터의 출력 전류를 제어하는 경우에 있어서는, 지령전류의 극성 정보에 의하여 구현될 수 있기 때문에 극성 절환 시점을 판단하기 위하여 실제 전류를 이용하는 경우에 비하여 레벨 검출의 난점, 노이즈 등등의 문제점을 해결하기 쉽다.
Digital variable structure controller(DVSC) is implemented to control the temperature for the hot water heating circulating pump control system. For the DVSC, a control algorithm is suggested, which using a nonlinear sliding surface and a PID sliding surface outside and inside of steady state error boundary layer, respectively. Smith predictor algorithm is used for the compensation of long dead time. The DVSC of the suggested algorithm yields improved control performance compared with the one of existing algorithm. The system responses with the suggested DVSC shows good responses without overshoot and steady state error inspite of heating load change. By decreasing sampling time, dead time and rise time are increasing, and system output noise by flow dynamics is amplified.
International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
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제15권3호
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pp.129-136
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2007
In this paper, we suggest PI control with the Smith predictive controller to improve transient response of a variable speed refrigeration system (VSRS). As the refrigeration system has long dead time inherently, it is difficult to get fast responses of super-heat and reference temperature. We incorporated the Smith predictive controller into PI to compensate the effect of the long dead time of the system. At first, we introduced the decoupling model of the system to control capacity and superheat simultaneously and independently. Next, we designed the predictive controller of the superheat based on PI control law. Finally, the control performance by the proposed method was investigated through some numerical simulations and experiments. The results of the simulations and experiments showed that the proposed PI control with the predictive controller could obtain acceptable transient behaviour for the system.
이 논문은 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용하여 공통모드와 차동모드 피드백 루프를 구현한 Single-Inductor Dual-Output DC-DC Converter 설계에 관한 내용을 제시하고 있다. 제어회로에는 공통모드와 차동모드 피드백 루프를 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용하여 동시에 사용하였다. 차동모드 피드백 루프에서 duty를 생성하기 위해서 전류 분배기 회로를 사용하여 공통모드 피드백에 의한 duty에 따라 dead-time이 유동적으로 변하는 톱니파형을 만드는 회로인 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 추가하여 차동모드 피드백 회로를 구성하였다. 0.35um 공정을 사용하여 설계한 SIDO DC-DC Converter는 2.5V 입력으로부터 2.8V와 4.2V의 전압을 출력하며 최대 전력변환 효율은 95%이다. 출력간의 Cross regulation은 출력전류가 2배씩 증가할 경우 Boost1과 Boost2의 출력전압은 각각 3.57%, 4% 수준을 보이고 있다.
In this paper, a novel dead time compensation method is presented which produces inverter output voltages equal to reference voltages. An experimental result is also presented to demonstrate the validity of the proposed method. It shows that the compensation of the dead time is possible up to a sub-microsecond range. And the reference voltage can be used as a feedback value, which is essential for sensorless vector control and flux estimation. The method is based on space vector PWM strategy and can be carried out automatically by an inverter controller for initial set-up without any extra hardware.
A design of PI controller to be used to control the first-order lag plus dead time process, such as a flow process, by the coefficient diagram method (CDM) is investigated. The factor of the dead time of process is first approximated to be the first-order by the Pade approximation. The response of the flow control system designed by CDM satisfy both transient and steady state specifications. However, the transient response generally still has long rise time. In order to improve the speed of the system response, a feedforward controller (FFC) is added into the PI control system. The structure of the FFC is a phase lead structure with two designed parameters and one derivative time obtained from the reaction curve of the flow process ...
This paper present a controller design scheme for time-delay system. The Smith Predictor has been proposed to solve the problem of time-delay. But this structure has a condition that parameters of plant and model have to be matched accurately. Because of this condition, it is not applied broadly in practical industrial process field. In this paper, the 2nd-order model with dead-time is used as plant model of the Smith Predictor and a main controller is designed by using the effect of mismatch between plant and model.
This paper describes the control charcteristics of thermal/flow systems. In thermal/flow systems, the transport lag plays as a dead time causing a deterioration of the controllability. Besides this, such many parameters including the temperature, pressure, and flow rate affect the system response that a control scheme which can deal with multi-input is required. Particularly in a refrigerant compressor test facility, the evaporator and condenser interact each other so that the change in the evaporator pressure cause the condenser pressure to change or vice versa. Therefore, to control the evaporator pressure, not only the cooling water flow rate in the evaporator but also the coolant flow rate in the condenser is considered. Meanwhile, the conventional PID controllers, which is suitable for a single input system, shows a large overshoot for a disturbance input. In this work, the predictive control scheme is introduced and its applicability is discussed for thermal/flow systems.
A conventional advanced control algorithm is proposed in this paper for improved temperature regulation of a TV-glass melting furnace. The TV-Glass melting furnace is a typical MIMO(Multi-Input Multi Output) system which is subject to various thermal disturbances. Because of its complexity, a detailed mathematical model of the furnace is hard to establish. To design a temperature control control system of the furnace, major input-output variables are selected first, and simple FOPDT(First Order Plus Dead Time) models are established based on the physical meaning and experimental process data. Based on the FOPDT models, a multi-loop control system composed of cascade and single loops are designed for effective control of the MIMO system. Practical implementation on the 150 ton/day furnace using the DCS(Distributed Control System) showed that the proposed control technique performs better than manual control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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